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一种森林抚育陆空两栖测控搭载器制造技术

技术编号:29120413 阅读:17 留言:0更新日期:2021-07-02 22:14
本实用新型专利技术涉及林业机械技术领域,且公开了一种森林抚育陆空两栖测控搭载器,包括搭载平台,所述搭载平台下表面的左右两侧均开设有放置槽,所述放置槽内壁的底部固定连接有密封板,所述密封板上表面固定连接有双轴电机,所述搭载平台正面和背面的左右两侧均插接有转动轴。该森林抚育陆空两栖测控搭载器,通过卡块、通入槽、卡槽、伸缩杆和升降板配合使用,使得使用者可以通过卡块与卡槽配合对螺旋桨进行更换,从而进一步方便了使用者对螺旋桨的更换工作,通过设置螺旋桨防护架,使得螺旋桨防护架对螺旋桨的外侧起到保护作用,从而进一步降低了螺旋桨受到损坏的概率,提高了该装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种森林抚育陆空两栖测控搭载器
本技术涉及林业机械
,具体为一种森林抚育陆空两栖测控搭载器。
技术介绍
现在,林区的森林经营从过去的生产经营型转变为生态保护型,主要为了发挥森林的涵养水源、保持水土、维持地区的良好生态效益,同时针对不同目标的测控需要向精度高、速度快、成本低和连续性的方向发展,森林测控是为森林调查、管理现状及其评价等提供图像或数据资料的工作,集数据采集、处理、传输、显示于一体,森林信息采集需要用到搭载器,微型飞行器是常用的搭载器之一,具有自主飞行、携带任务载荷执行特定任务、通信及传输信息等基本特征,在森林测控方面,搭载相关森林测控装置的微型飞行器可用于各类监测、监控、巡视、搜救、摄影、测绘、调查和考察等,然而该传统微型飞行器具有活动空间局限性,只能在空中悬停和移动,不能在地面上行驶,以致森林信息采集不够全面。例如,中国专利申请号为:201520265104.5中提供的森林抚育陆空两栖测控搭载器,其基本描述为:包括搭载主架、分别设在所述搭载主架四角的连接架、安装在所述连接架的配有螺旋桨的电机,还包括固定在所述连接架中间设有可转动的辅助齿轮和主驱动齿轮的挡圈齿轮架、夹在所述挡圈齿轮架中间的外侧套有轮胎并且由所述辅助齿轮和所述主驱动齿轮共同啮合支持的内齿圈,所述电机下端连接与所述主驱动齿轮啮合的锥齿轮,所述电机包括控制所述螺旋桨转动的上传动装置和控制所述锥齿轮转动的下传动装置。该森林抚育陆空两栖测控搭载器能够分别在林区的空中和地面工作,但是该装置螺旋桨在旋转过程中容易受到伤害,螺旋桨更换起来较为麻烦,且难以在水面上运行。于是,专利技术人有鉴于此,秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种森林抚育陆空两栖测控搭载器。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种森林抚育陆空两栖测控搭载器,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种森林抚育陆空两栖测控搭载器,包括搭载平台,所述搭载平台下表面的左右两侧均开设有放置槽,所述放置槽内壁的底部固定连接有密封板,所述密封板上表面固定连接有双轴电机,所述搭载平台正面和背面的左右两侧均插接有转动轴,所述转动轴的内端与双轴电机的输出端固定连接,所述搭载平台下表面固定连接有漂浮板,所述搭载平台左侧面的前后两侧均固定连接有连接板,所述连接板内侧面中部转动连接有转动杆,所述转动杆外表面中部固定连接有多组桨板,位于前侧连接板正面固定连接有密封盒,所述密封盒前侧内壁固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端与转动杆的前端固定连接,所述搭载平台上表面的左右两侧均固定连接有支撑架,所述支撑架的外端固定连接有驱动箱,所述驱动箱底部内壁固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机输出端固定连接有转动销,所述转动销的顶端穿过驱动箱顶部内壁,所述驱动箱上表面转动连接有转动箱,所述转动箱的下表面与转动销的顶端固定连接,所述转动箱下表面固定连接有四组伸缩杆,所述伸缩杆顶端固定连接有升降板,所述转动箱上表面中部开设有通入槽,所述转动箱顶部内壁开设有卡槽,所述卡槽内部设置有卡块,所述卡块上表面固定连接有螺旋桨,所述搭载平台内部设置有蓄电池,所述转动轴的外端固定连接有车轮。优选的,所述伸缩杆包括滑动套筒,滑动套筒内壁滑动连接滑动柱,滑动套筒外表面套接有弹簧。优选的,所述驱动箱外表面固定连接有螺旋桨防护架,螺旋桨防护架的材质为铝合金。优选的,所述驱动箱上表面固定连接有T形滑轨,转动箱下表面开设有与T形滑轨相适配的T形滑槽。优选的,所述车轮的外表面设置有防滑层,防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路。优选的,所述搭载平台、桨板和支撑架的外表面均喷涂有防锈油漆。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种森林抚育陆空两栖测控搭载器,具备以下有益效果:1、该森林抚育陆空两栖测控搭载器,通过卡块、通入槽、卡槽、伸缩杆和升降板配合使用,使得使用者可以通过卡块与卡槽配合对螺旋桨进行更换,从而进一步方便了使用者对螺旋桨的更换工作,通过设置螺旋桨防护架,使得螺旋桨防护架对螺旋桨的外侧起到保护作用,从而进一步降低了螺旋桨受到损坏的概率,提高了该装置的使用寿命。2、该森林抚育陆空两栖测控搭载器,通过双轴电机、转动轴和车轮、第一驱动电机和桨板配合使用,使得该装置可以通过车轮在地面上运行,且该装置可以通过漂浮板和桨板在水面上运行,从而进一步使得该装置在地面、空中和水面上运行,进一步增大了测控器的测绘范围,进一步提高了该装置的适用性。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术底部结构示意图;图3为本技术结构横剖示意图;图4为本技术剖面结构示意图。图中:1、搭载平台;101、放置槽;2、密封板;3、双轴电机;4、转动轴;5、漂浮板;6、连接板;7、转动杆;8、桨板;9、密封盒;10、第一驱动电机;11、支撑架;12、车轮;13、驱动箱;14、第二驱动电机;15、转动销;16、转动箱;1601、通入槽;1602、卡槽;17、伸缩杆;18、升降板;19、蓄电池;20、螺旋桨;21、卡块;22、螺旋桨防护架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种森林抚育陆空两栖测控搭载器,包括搭载平台1,搭载平台1下表面的左右两侧均开设有放置槽101,放置槽101内壁的底部固定连接有密封板2,密封板2上表面固定连接有双轴电机3,双轴电机3的型号为HYX-4237D12,搭载平台1正面和背面的左右两侧均插接有转动轴4,转动轴4的内端与双轴电机3的输出端固定连接,搭载平台1下表面固定连接有漂浮板5,搭载平台1左侧面的前后两侧均固定连接有连接板6,连接板6内侧面中部转动连接有转动杆7,转动杆7外表面中部固定连接有多组桨板8,位于前侧连接板6正面固定连接有密封盒9,密封盒9前侧内壁固定连接有第一驱动电机10,第一驱动电机10的型号为GA12-N20,第一驱动电机10的输出端与转动杆7的前端固定连接,搭载平台1上表面的左右两侧均固定连接有支撑架11,支撑架11的外端固定连接有驱动箱13,驱动箱13底部内壁固定连接有第二驱动电机14,第二驱动电机14的型号为2IK06GN-C,第二驱动电机14输出端固定连接有转动销15,转动销15的顶端穿过驱动箱13顶部内壁,驱动箱13上表面转动连接有转动箱16,转动箱16的下表面与转动销15的顶端固定连接,转动箱16下表面固定连接有四组伸缩杆17,伸缩杆17顶端固定连接有升降板18,转动箱16上表本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种森林抚育陆空两栖测控搭载器,包括搭载平台(1),其特征在于:所述搭载平台(1)下表面的左右两侧均开设有放置槽(101),所述放置槽(101)内壁的底部固定连接有密封板(2),所述密封板(2)上表面固定连接有双轴电机(3),所述搭载平台(1)正面和背面的左右两侧均插接有转动轴(4),所述转动轴(4)的内端与双轴电机(3)的输出端固定连接,所述搭载平台(1)下表面固定连接有漂浮板(5),所述搭载平台(1)左侧面的前后两侧均固定连接有连接板(6),所述连接板(6)内侧面中部转动连接有转动杆(7),所述转动杆(7)外表面中部固定连接有多组桨板(8),位于前侧连接板(6)正面固定连接有密封盒(9),所述密封盒(9)前侧内壁固定连接有第一驱动电机(10),所述第一驱动电机(10)的输出端与转动杆(7)的前端固定连接,所述搭载平台(1)上表面的左右两侧均固定连接有支撑架(11),所述支撑架(11)的外端固定连接有驱动箱(13),所述驱动箱(13)底部内壁固定连接有第二驱动电机(14),所述第二驱动电机(14)输出端固定连接有转动销(15),所述转动销(15)的顶端穿过驱动箱(13)顶部内壁,所述驱动箱(13)上表面转动连接有转动箱(16),所述转动箱(16)的下表面与转动销(15)的顶端固定连接,所述转动箱(16)下表面固定连接有四组伸缩杆(17),所述伸缩杆(17)顶端固定连接有升降板(18),所述转动箱(16)上表面中部开设有通入槽(1601),所述转动箱(16)顶部内壁开设有卡槽(1602),所述卡槽(1602)内部设置有卡块(21),所述卡块(21)上表面固定连接有螺旋桨(20),所述搭载平台(1)内部设置有蓄电池(19),所述转动轴(4)的外端固定连接有车轮(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种森林抚育陆空两栖测控搭载器,包括搭载平台(1),其特征在于:所述搭载平台(1)下表面的左右两侧均开设有放置槽(101),所述放置槽(101)内壁的底部固定连接有密封板(2),所述密封板(2)上表面固定连接有双轴电机(3),所述搭载平台(1)正面和背面的左右两侧均插接有转动轴(4),所述转动轴(4)的内端与双轴电机(3)的输出端固定连接,所述搭载平台(1)下表面固定连接有漂浮板(5),所述搭载平台(1)左侧面的前后两侧均固定连接有连接板(6),所述连接板(6)内侧面中部转动连接有转动杆(7),所述转动杆(7)外表面中部固定连接有多组桨板(8),位于前侧连接板(6)正面固定连接有密封盒(9),所述密封盒(9)前侧内壁固定连接有第一驱动电机(10),所述第一驱动电机(10)的输出端与转动杆(7)的前端固定连接,所述搭载平台(1)上表面的左右两侧均固定连接有支撑架(11),所述支撑架(11)的外端固定连接有驱动箱(13),所述驱动箱(13)底部内壁固定连接有第二驱动电机(14),所述第二驱动电机(14)输出端固定连接有转动销(15),所述转动销(15)的顶端穿过驱动箱(13)顶部内壁,所述驱动箱(13)上表面转动连接有转动箱(16),所述转动箱(16)的下表面与转动销(15)的顶端固定连接,所述转动箱(16)下表面固定连接有四组伸缩杆(17),所述伸缩杆(17)顶端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宝宁
申请(专利权)人:张宝宁
类型:新型
国别省市:江苏;32

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