用于复杂工件的全方位视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于复杂工件的全方位视觉检测装置，工件旋转放置平台，用于实现工件360°旋转；以工件旋转放置平台为中心，其四周布设有工件运输装置和至少2个机械手臂；工件运输装置沿着工件上、下料方向设置，机械手臂包括取件机械臂和视觉检测机械臂，所述取件机械臂在工件运输装置和工件旋转放置平台之间转运，视觉检测机械臂上设有视觉采集器和可移动独立光源，视觉采集器用于全方位视觉检测复杂工件，可移动独立光源用于光线补充；视觉采集器与可视化平台电性连接，对工件的视觉检测结果进行观察记录和分析。通过上述方式，本发明专利技术能够从工件放置到工件的全方位视觉检测完成，到最后的数据记录及分析实现了完全方位自动视觉检测。

【技术实现步骤摘要】
用于复杂工件的全方位视觉检测装置
本专利技术涉及检测领域，特别是涉及一种用于复杂工件的全方位视觉检测装置。
技术介绍
随着制造业的发展，各种工件的复杂程度越来越高，依靠人肉眼判断或者利用传统的视觉检测技术难以对复杂工件进行全方位的视觉检测。各类设备都是由多个单独的工件组成，任何一个工件出现问题都会影响到设备的整体性能，因此对工件的检测必不可少。人为的去检测工件质量不仅效率低下，由于各种内在和外在原因还会出现检测不全面甚至出现判断错误。目前，虽然利用视觉检测的技术得到普遍应用，但是它对复杂工件难以进行全面的视觉检测，尤其是对工件的内部无法进行准确的视觉检测。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于复杂工件的全方位视觉检测装置，能够自动对复杂工件进行全方位的视觉检测，同时在PC端对检测的结果进行记录和分析。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种用于复杂工件的全方位视觉检测装置，包括：工件旋转放置平台，用于实现工件360°旋转；以工件旋转放置平台为中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于复杂工件的全方位视觉检测装置，其特征在于，包括：/n工件旋转放置平台，用于实现工件360°旋转；以工件旋转放置平台为中心，其四周布设有工件运输装置和至少2个机械手臂；工件运输装置沿着工件上、下料方向设置，机械手臂包括取件机械臂和视觉检测机械臂，所述取件机械臂在工件运输装置和工件旋转放置平台之间转运，视觉检测机械臂上设有视觉采集器和可移动独立光源，视觉采集器用于全方位视觉检测复杂工件，可移动独立光源用于光线补充，确保视觉检测时工件表面无阴影；视觉采集器与可视化平台电性连接，对工件的视觉检测结果进行观察记录和分析。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂工件的全方位视觉检测装置，其特征在于，包括：
工件旋转放置平台，用于实现工件360°旋转；以工件旋转放置平台为中心，其四周布设有工件运输装置和至少2个机械手臂；工件运输装置沿着工件上、下料方向设置，机械手臂包括取件机械臂和视觉检测机械臂，所述取件机械臂在工件运输装置和工件旋转放置平台之间转运，视觉检测机械臂上设有视觉采集器和可移动独立光源，视觉采集器用于全方位视觉检测复杂工件，可移动独立光源用于光线补充，确保视觉检测时工件表面无阴影；视觉采集器与可视化平台电性连接，对工件的视觉检测结果进行观察记录和分析。


2.根据权利要求1所述的用于复杂工件的全方位视觉检测装置，其特征在于，所述机械手臂为6轴机械手臂。


3.根据权利要求1所述的用于复杂工件的全方位视觉检测装置，其特征在于，所述工件运输装置为输送皮带，上料方向的为入料输送皮带，下料方向的出料输送皮带。


4.根据权利要求3所述的用于复杂工件的全方位视觉检测装置，其特征在于，入料输送皮带和出料输送皮带上均配...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱一昕，杜鹏，毕恺韬，孙庆祝，李岳阳，樊启高，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团无锡科创基地研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32