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本发明公开了一种用于复杂工件的全方位视觉检测装置，工件旋转放置平台，用于实现工件360°旋转；以工件旋转放置平台为中心，其四周布设有工件运输装置和至少2个机械手臂；工件运输装置沿着工件上、下料方向设置，机械手臂包括取件机械臂和视觉检测机械臂...
该专利属于哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团(无锡)科创基地研究院授权不得商用。

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