一种鼓纸自动化涂胶设备及涂胶工艺制造技术

本申请涉及一种鼓纸自动化涂胶设备及涂胶工艺，其包括工作台、基台、物料台和胶枪，基台固接于工作台上，物料台转动连接于基台的顶部，胶枪间隔设置于放置台的一侧；所述基台正对胶枪一侧设有校正机构，校正机构包括基座、安装板、驱动气缸、连接座、连接杆、校正块和钢丝绳组，连接座固接于安装板上，连接杆设有多根且固接于连接座的侧壁，连接杆的底部倾斜向下，校正块套设于连接杆上并与连接杆滑移相连，钢丝绳组包括多根钢丝绳和伸缩气缸，伸缩气缸固接于安装板上，钢丝绳的一端与伸缩气缸固接，另一端穿过连接座与校正块固接，驱动气缸固接于基座上并带动安装板与基座滑移相连。本申请具有提高内圈涂胶位置的稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种鼓纸自动化涂胶设备及涂胶工艺
本申请涉及鼓纸涂胶设备的领域，尤其是涉及一种鼓纸自动化涂胶设备及涂胶工艺。
技术介绍
鼓纸是喇叭中的主要发声部件，常见的鼓纸大多为复合鼓纸，包括凸面锥形的内圈以及带有安装环的外圈，外圈内侧固接有抵接环，内圈敞口较大的一侧固接有毛边，内圈靠近毛边位置处涂胶，当内圈和外圈进行复合时，令内圈涂胶的位置与外圈的抵接环抵接后热封，使得内圈和外圈胶粘在一起。现有一种鼓纸自动化涂胶设备，包括工作台、供给装置、输送装置和涂胶装置、传送带；供给装置置于工作台的一侧，包括底部的三角卡盘和竖直插设在三角卡盘上的三根引导杆，三根引导杆远离三角卡盘的一端固接有毛刷；输送装置为机械手，机械手的底部固接有吸盘，机械手架设于工作台的上方并沿着输送方向往复运动；涂胶装置包括基台、物料台和胶枪，基台固接于工作台上，物料台的顶部呈突出的弧面状设置，且物料台置于基台的顶部并与基台转动连接，胶枪置于基台背离供给装置的一侧并与基台间隔设置；传送带置于工作台的下方。当使用该自动化涂胶设备对内圈进行涂胶时，先将多个内圈摞放在三根引导杆之间，机械手移动至气缸正对内圈的上方时，吸盘对内圈进行吸附，然后机械手向着靠近涂胶装置的方向运动，将内圈置于物料台上，然后胶枪抵近内圈，物料台带动内圈旋转的过程中，胶枪完成对内圈的涂胶，接着机械手再将物料台上的已经完成涂胶的内圈转移至传送带上并向前输送，完成内圈涂胶的生产工艺。针对上述中的相关技术，专利技术人认为未涂胶内圈由吸盘吸附并放置在物料台上时，存在未涂胶内圈发生倾斜的情况，此时对未涂胶内圈进行涂胶，导致内圈涂胶发生错位，影响产品质量。
技术实现思路
为了提高内圈涂胶位置的稳定性，本申请提供一种鼓纸自动化涂胶设备及涂胶工艺。第一方面，本申请提供的一种鼓纸自动化涂胶设备，采用如下的技术方案：一种鼓纸自动化涂胶设备，包括工作台和设置在工作台上的涂胶装置，涂胶装置包括基台、物料台和胶枪，基台固接于工作台上，物料台置于基台的顶部并与基台转动连接，胶枪置于放置台的一侧并与放置台间隔设置；所述基台正对胶枪的一侧设置有校正机构，校正机构包括基座、安装板、驱动气缸、连接座、连接杆、校正块和钢丝绳组，连接座固接于安装板上，连接杆设置有多根，且多根连接杆固接于连接座的侧壁，连接杆的底部倾斜向下设置，校正块套设于连接杆上并与连接杆滑移相连，钢丝绳组包括多根钢丝绳和一个伸缩气缸，伸缩气缸固接于安装板上，钢丝绳的一端与伸缩气缸的活塞杆固接，钢丝绳的另一端穿过连接座与校正块固接，驱动气缸固接于基座上并带动安装板与基座滑移相连。通过采用上述技术方案，使用该自动化涂胶设备时，当机械手转移内圈至物料台上时，启动驱动气缸，驱动气缸推动安装板与基座发生滑动，使得安装板上的连接座和校正块置于内圈的正上方，接着伸缩气缸拉紧钢丝绳，使得与钢丝绳连接的多个校正块沿着连接杆向着靠近连接座中心的方向移动，多个校正块在移动过程中相互配合，从多个角度将物料台上发生错位的内圈逐步调节至物料台的正中间位置，完成对放置在物料台上的内圈的校正操作，提升内圈在涂胶过程中的稳定性，达到提高产品质量的效果。可选的，所述钢丝绳穿过连接座后并与校正块连接的位置处套设有弹簧，弹簧的一端与连接座侧壁抵接，弹簧的另一端与校正块抵接。通过采用上述技术方案，当钢丝绳组配合校正块对内圈的位置校正以后，安装板带动驱动气缸、连接座、校正块和钢丝绳组等一起从内圈的顶部移开并复位，复位过程中伸缩气缸调松钢丝绳，使得连接座和校正块之间处于压缩状态的弹簧快速回复，弹簧推动校正块快速复位，方便校正块的下一次使用，提高使用效果和工作效率。可选的，所述连接杆为方形杆，且连接杆的底部固接有限位板，限位板平行于工作台设置。通过采用上述技术方案，将连接杆设置为方形杆，有效防止校正块沿连接杆滑动时出现转动的情况，提高校正块在使用过程中的稳定性；在连接杆的底部设置限位板，限位板与校正块的下表面直接接触，增强校正块在滑动过程中的稳定性。可选的，每一块所述校正块与连接座之间设置有两根钢丝绳，且两根钢丝绳分设于连接杆的两侧。通过采用上述技术方案，在每一块校正块和连接座之间设置两根钢丝绳，且两根钢丝绳分设于连接杆的两侧，提升钢丝绳牵引校正块移动过程的稳定性，增强使用效果。可选的，所述连接座为空腔设置，且连接座内水平设置有移动板，移动板与连接座滑移相连，移动板的下表面与多根钢丝绳的端部固接，移动板上表面的中心位置处与钢丝绳固接。通过采用上述技术方案，在连接座的内部水平设置移动板，将与校正块连接的钢丝绳的另一端固接于移动板的下表面，通过移动板整体对多个校正块进行调节，提高多个校正块之间的同步操作效果，且移动板上表面的中心连接与伸缩气缸连接的钢丝绳的另一端，提搞伸缩气缸调节移动板是的稳定性，增强使用效果。可选的，所述基座的底部设置有固定桩，固定桩和基座之间竖直设置有油缸，油缸的活塞杆与基座的下表面固定相连。通过采用上述技术方案，校正机构整体安装于固定桩上，在固定桩和基座之间设置油缸，当校正块对内圈的位置校正以后，油缸带动校正机构整体下移，令连接座的底部与内圈接触，完成连接座对内圈的按压，进一步加强内圈与物料台之间的连接，提升内圈在后续涂胶过程中的稳定性，提高产品质量。可选的，所述连接座的底部固接有橡胶垫。通过采用上述技术方案，在连接座的底部设置橡胶垫，当连接座对内圈进行按压时，令橡胶垫与内圈直接接触，橡胶垫质地柔软，受力后可发生形变，对内圈具有一定的保护作用，增强连接座的使用效果。可选的，所述工作台上设置有承接台，承接台置于校正机构背离涂胶装置的一侧，承接台的顶部为弧面状设置。通过采用上述技术方案，在供给装置和物料台之间设置承接台，机械手将内圈从供给装置上转运至物料台之前，先将内圈放置在承接台上，承接台的顶部为弧面状设置，提高内圈放置在承接台上的稳定性，使得放置在承接台上的内圈先进行一次位置的调整，有助于机械手将内圈从承接台上转移至物料台上的吸附和输送，进一步提高内圈的涂胶效果。可选的，所述承接台的侧壁固接有引导板，引导板间隔设置有多个，多个引导板向着承接台的顶部延伸并超过承接台顶部，且多个引导板的顶部向着远离承接台中线的方向倾斜向外设置。通过采用上述技术方案，当机械手从供给装置处吸附内圈并将内圈转移至承接台时，承接台顶部的引导板对内圈有较好的导向作用，方便内圈从承接台的顶部放入并提高内圈与承接台之间的配合，进一步增强内圈置于承接台上的稳定性和准确性。第二方面，本申请提供一种鼓纸自动化涂胶设备及涂胶工艺，包括以下步骤：S1、上料：将多个未涂胶的内圈摞放在一起，令内圈需要涂胶的一侧向上，并从三根引导杆的顶部依次放入；S2、转运：启动输送装置，输送装置带动吸盘移动至三角卡盘的正上方，吸附内圈并将内圈转移至承接台上；S3、校正：输送装置将内圈从承接台转移至物料台上，启动校正机构，驱动气缸推动安装板上的连接座和校正块置于物料台上，伸缩气缸通过钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鼓纸自动化涂胶设备，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的涂胶装置(4)，涂胶装置(4)包括基台(41)、物料台(42)和胶枪(43)，基台(41)固接于工作台(1)上，物料台(42)置于基台(41)的顶部并与基台(41)转动连接，胶枪(43)置于放置台的一侧并与放置台间隔设置；其特征在于：所述基台(41)正对胶枪(43)的一侧设置有校正机构(6)，校正机构(6)包括基座(61)、安装板(62)、驱动气缸(63)、连接座(64)、连接杆(65)、校正块(66)和钢丝绳组(67)，连接座(64)固接于安装板(62)上，连接杆(65)设置有多根，且多根连接杆(65)固接于连接座(64)的侧壁，连接杆(65)的底部倾斜向下设置，校正块(66)套设于连接杆(65)上并与连接杆(65)滑移相连，钢丝绳组(67)包括多根钢丝绳(671)和一个伸缩气缸(672)，伸缩气缸(672)固接于安装板(62)上，钢丝绳(671)的一端与伸缩气缸(672)的活塞杆固接，钢丝绳(671)的另一端穿过连接座(64)与校正块(66)固接，驱动气缸(63)固接于基座(61)上并带动安装板(62)与基座(61)滑移相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种鼓纸自动化涂胶设备，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的涂胶装置(4)，涂胶装置(4)包括基台(41)、物料台(42)和胶枪(43)，基台(41)固接于工作台(1)上，物料台(42)置于基台(41)的顶部并与基台(41)转动连接，胶枪(43)置于放置台的一侧并与放置台间隔设置；其特征在于：所述基台(41)正对胶枪(43)的一侧设置有校正机构(6)，校正机构(6)包括基座(61)、安装板(62)、驱动气缸(63)、连接座(64)、连接杆(65)、校正块(66)和钢丝绳组(67)，连接座(64)固接于安装板(62)上，连接杆(65)设置有多根，且多根连接杆(65)固接于连接座(64)的侧壁，连接杆(65)的底部倾斜向下设置，校正块(66)套设于连接杆(65)上并与连接杆(65)滑移相连，钢丝绳组(67)包括多根钢丝绳(671)和一个伸缩气缸(672)，伸缩气缸(672)固接于安装板(62)上，钢丝绳(671)的一端与伸缩气缸(672)的活塞杆固接，钢丝绳(671)的另一端穿过连接座(64)与校正块(66)固接，驱动气缸(63)固接于基座(61)上并带动安装板(62)与基座(61)滑移相连。


2.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述钢丝绳(671)穿过连接座(64)后并与校正块(66)连接的位置处套设有弹簧(7)，弹簧(7)的一端与连接座(64)侧壁抵接，弹簧(7)的另一端与校正块(66)抵接。


3.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述连接杆(65)为方形杆，且连接杆(65)的底部固接有限位板(651)，限位板(651)平行于工作台(1)设置。


4.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：每一块所述校正块(66)与连接座(64)之间设置有两根钢丝绳(671)，且两根钢丝绳(671)分设于连接杆(65)的两侧。


5.根据权利要求1所述的一种鼓纸自动化涂胶设备，其特征在于：所述连接座(64)为空腔设置，且连接座(64)内水平设置有移动板(641)，移动板(641)与连接座(64)滑移相连，移动板(641)的下表面与多根钢丝绳(671)的端部固接，移动板(641)上表面的中心位置处与钢丝绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亦萍，
申请(专利权)人：伸锦电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31