【技术实现步骤摘要】
粗碎集成控制系统及方法
本专利技术涉及选矿
，具体说，涉及一种粗碎集成控制系统及方法。
技术介绍
在选矿流程中，一般都包括粗碎作业。现有的粗碎机布置在固定的破碎车间内，将采场的矿石运输到破碎车间内利用破碎机进行破碎。但是随着露天矿坑的不断加深，固定的破碎车间无法满足采场物料运输成本的需要。因此，全钢结构的破碎给料仓、破碎设备、排料仓和排料皮带机沿竖直方向从上向下集成为的半移动破碎站应运而生，实现了对物料的现场破碎，并可随原料开采面的推进而移动，从而大量降低物料的运输费用。现有的粗碎集成系统为露天布置，通过汽车给矿，破碎给料仓、破碎设备和排料仓主体均可以由重载运输车整体托运至破碎场地；场景适应能力强。但是，存在的弊端如下：1、给料、排料和除尘环节均需要通过岗位工根据现场状况进行操作，不仅浪费人力成本，而且现场的噪音和粉尘对岗位工的健康伤害较大；2、破碎效果不理想，不能被破碎的大块物料在给料仓长期堆积，需要人工定时清理，严重影响了半移动破碎站的整体工作效率；因此，亟需一种自动化程度高...
【技术保护点】
1.一种粗碎集成控制方法，其特征在于，包括：/n根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据所述指示信号向给料仓给矿或者停止给矿；/n根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度；/n根据排料皮带上是否存在铁器调整设置在所述排料皮带输送方向上的犁式卸料机的动作，以剔除所述排料皮带上物料中的铁器；其中，/n当检测到所述排料皮带上的物料中有铁器后，所述触发犁式卸料机压向所述排料皮带，所述排料皮带上的铁器经过所述犁式卸料机的排料口进入接料斗；当所述铁器进入接料斗后，触发所述犁式卸料机脱离所述排料皮带。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种粗碎集成控制方法，其特征在于，包括：
根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据所述指示信号向给料仓给矿或者停止给矿；
根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度；
根据排料皮带上是否存在铁器调整设置在所述排料皮带输送方向上的犁式卸料机的动作，以剔除所述排料皮带上物料中的铁器；其中，
当检测到所述排料皮带上的物料中有铁器后，所述触发犁式卸料机压向所述排料皮带，所述排料皮带上的铁器经过所述犁式卸料机的排料口进入接料斗；当所述铁器进入接料斗后，触发所述犁式卸料机脱离所述排料皮带。
2.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，在所述根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据所述指示信号向给料仓给矿或者停止给矿的步骤后，还包括大块物料破碎控制步骤，所述大块物料破碎控制步骤包括：
通过设置在给料仓上的摄像头获取给料仓物料的视频图像；
通过所述视频图像判断给料仓是否存在大块物料；
当存在大块物料时，触发破碎锤对所述大块物料进行破碎处理。
3.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，还包括除尘控制步骤，所述除尘控制步骤包括：
通过给料仓料位计检测给料仓的料位高度；给矿卡车对给料仓给矿时，所述给料仓的料位持续上升，触发设置在给料仓顶部的喷雾头进行喷雾除尘，直至给料仓料位计检测料位不变或下降时，喷雾除尘继续工作20-30秒后关闭。
4.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，
通过设置在所述排料皮带上的输送方向上的金属探测器一检测所述排料皮带上的是否存在铁器；
通过设置在所述接料斗内的金属探测器二检测是否有铁器进入所述接料斗。
5.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，
在所述根据给料仓的料位高度调整进车平台的交通信号灯的指示信号，给矿卡车根据所述指示信号向给料仓给矿或者停止给矿的步骤中，包括：
通过给料仓料位计对所述给料仓的料位高度进行检测；
当所述给料仓的料位高度低于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯的指示信号指示绿色，给矿卡车允许进入进车平台进行给矿；
当所述给料仓的料位高度等于或大于给料仓料位高度标准值时，进车平台的交通信号灯的指示信号指示红色，给矿卡车不允许进入进车平台，已进入进车平台的给矿卡车停止给矿。
6.根据权利要求1所述的粗碎集成控制方法，其特征在于，
在所述根据排料仓的料位高度调整排料皮带的排料速度的步骤中，包括：
技术研发人员：李国洲，石永刚，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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