变速箱铣端面工装流水线总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变速箱铣端面工装流水线总成，其包括铣端面工装、工件取放装置和工件输送装置；铣端面工装包括底板、等高垫块、定位销和气动压头，工件取放装置包括丝杆、导向杆、桥座和气胀头，所述工件输送装置包括位于铣端面工装两侧的进料侧工件输送机和排料侧工件输送机。本实用新型专利技术其进料侧工件输送机能将待加工工件输送至变速箱铣端面加工的取件位置，其排料侧工件输送机能将加工后的工件向前输送，其铣端面工装采用气动压头装夹工件，压紧固定变速箱的压力一致性好，其工件取放装置能实现在不同工位取件和放件，本实用新型专利技术能提高变速箱铣端面加工效率。

【技术实现步骤摘要】
变速箱铣端面工装流水线总成
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种变速箱铣端面的工装。
技术介绍
三轮摩托车的变速箱，如说明书附图1-3所示，其一侧端面上具有三个轴孔，该侧端面上还分布有多个连接孔；另一端面上具有两个轴孔，该侧端面上也分布有多个连接孔。生产过程中，先加工一侧端面及其上的连接孔，再加工另一侧端面及其上的连接孔。现有技术中加工变速箱端面时采用的工装为手动工装，需要人工手动拿取工件装上工装和将工件从工装上卸下，且工件的装夹及拆卸也由人工完成，生产效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种变速箱铣端面工装流水线总成，以解决现有技术中加工变速箱端面时采用的工装为手动工装，生产效率低的技术问题。本技术变速箱铣端面工装流水线总成，其包括铣端面工装、工件取放装置和工件输送装置；所述铣端面工装包括底板、设置在底板上与变速箱的定位面配合的等高垫块、设置在底板上与变速箱的定位孔配合的定位销和设置在底板用于固定变速箱的气动压头，所述气动压头包括竖直设置在底板上的气缸座、设置在气缸座上的第一气缸和由第一气缸驱动用于压紧固定变速箱的压板；所述工件取放装置包括由第一电机驱动的丝杆、与丝杆平行布置的导向杆、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座和设置在丝杆及导向杆上的桥座，所述丝杆和导向杆分别位于铣端面工装的两侧；所述桥座由横板、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板组成，所述第一竖板的下端与丝杆通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆连接，所述横板位于铣端面工装的上方；所述横板的顶面上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸的活塞杆竖直向下穿过横板，且第二气缸和第三气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊，所述环形气囊上设置有气管；两个环形气囊的气管与同一个三通接头连接，所述三通接头还与主气管连接，所述主气管上设置有电磁阀；所述工件输送装置包括位于铣端面工装两侧的进料侧工件输送机和排料侧工件输送机；所述进料侧工件输送机包括第一机架、成矩形环状的第一输送带、设置在第一机架上支撑第一输送带的第一支撑辊组和设置在第一机架上的第二电机，所述第一支撑辊组由若杆根支撑辊成矩形分布组成，所述第二电机的转轴与第一支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第一输送带上等间距布置有若干个工件支座，所述工件支座包括与变速箱端面配合的座板和设置在座板上与变速箱端面上的轴孔配合的两根定位轴；所述进料侧工件输送机还包括第一超声波传感器和第一霍尔传感器，所述第一超声波传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，第一超声波传感器用于检测位于进料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第一霍尔传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，进料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第一霍尔传感器的第一永磁块；所述排料侧工件输送机包括第二机架、成矩形环状的第二输送带、设置在第二机架上支撑第二输送带的第二支撑辊组和设置在第二机架上的第三电机，所述第二支撑辊组由若杆根支撑辊成矩形分布组成，所述第三电机的转轴与第二支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第二输送带上也等间距布置有若干个工件支座；所述排料侧工件输送机还包括第二超声波传感器、第三超声波传感器和第二霍尔传感器；所述第二超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，第二超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机进料端处的座板上的变速箱；所述第三超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的排料端，第三超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第二霍尔传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，排料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第二霍尔传感器的第二永磁块。进一步，所述导向杆上设置有定位桥座左移距离的第一限位开关和限定桥座右移距离的第二限位开关，导向杆的中间还嵌有定位桥座在导向杆中间停留位置的磁铁块，所述第二竖板的下端上设置有用于感测磁铁块的第三霍尔传感器。进一步，所述座板的长度方向平行于第一输送带及第二输送带的宽度方向，且第一输送带及第二输送带上设置有与其上座板的长度方向两端铰接的铰接座。本技术的有益效果：本技术变速箱铣端面工装流水线总成，其进料侧工件输送机能将待加工工件输送至变速箱铣端面加工的取件位置，其排料侧工件输送机能将加工后的工件向前输送，从而能代替人工转移工件，能满足变速箱铣端面加工的自动化连续作业要求；其铣端面工装采用气动压头装夹工件，压紧固定变速箱的压力一致性好，装夹可靠性高，装夹效率高；其工件取放装置能将进料侧工件输送机上的变速箱取下放到变速箱的铣端面工装上，并能在铣端面作业结束后，将铣端面工装上的变速箱取下放到排料侧工件输送机上，从而实现代替人工装件及卸件，能提高变速箱铣端面加工效率。附图说明图1为变速箱的立体结构示意图；图2为变速箱的一侧端面示意图；图3为变速箱的另一侧端面示意图；图4为铣端面工装的主视图；图5为铣端面工装的俯视图；图6为变速箱装在铣端面工装上的俯视图；图7为气动压头的一种结构示意图；图8为变速箱铣端面工装流水线总成的主视图；图9为变速箱铣端面工装流水线总成的俯视图；图10为桥座部分的局部示意图；图11为图10中P部的放大视图；图12为进料侧工件输送机的主视图；图13为进料侧工件输送机的俯视图；图14为变速箱铣端面加工工件输送装置布置在铣端面工装两侧的主视图；图15为变速箱铣端面加工工件输送装置布置在铣端面工装两侧的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。如图所示，本实施例变速箱铣端面工装流水线总成，其包括铣端面工装、工件取放装置和工件输送装置。所述铣端面工装包括底板1、设置在底板上与变速箱的定位面配合的等高垫块2、设置在底板上与变速箱的定位孔配合的定位销3和设置在底板用于固定变速箱的气动压头，所述气动压头包括竖直设置在底板上的气缸座4、设置在气缸座上的第一气缸5和由第一气缸驱动用于压紧固定变速箱的压板6；本实施例中的第一气缸5为转角气缸，压板直接固定连接在第一气缸的活塞杆端部上，转角气缸能在装卸工件时更好的避让工件。本实施例中，气动压头为两个，其分别对变速箱的两侧边部施加压力；当然在具体实施中，气动压头的施压位置及数量可根据需要调整。当然在不同实施例中，第一气缸5还可采用活塞杆做直线运动的气缸，采用这种形式的气缸，气动压头的结构如图7所示，第一气缸设置在气缸座上，所述第一气缸的活塞杆端部与压板6的后端铰接，连板7的一端与压板的中部铰接，连板的另一端与第一气缸的缸体铰接。所述工件取放装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变速箱铣端面工装流水线总成，其特征在于：包括铣端面工装、工件取放装置和工件输送装置；/n所述铣端面工装包括底板、设置在底板上与变速箱的定位面配合的等高垫块、设置在底板上与变速箱的定位孔配合的定位销和设置在底板用于固定变速箱的气动压头，所述气动压头包括竖直设置在底板上的气缸座、设置在气缸座上的第一气缸和由第一气缸驱动用于压紧固定变速箱的压板；/n所述工件取放装置包括由第一电机驱动的丝杆、与丝杆平行布置的导向杆、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座和设置在丝杆及导向杆上的桥座，所述丝杆和导向杆分别位于铣端面工装的两侧；所述桥座由横板、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板组成，所述第一竖板的下端与丝杆通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆连接，所述横板位于铣端面工装的上方；/n所述横板的顶面上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸的活塞杆竖直向下穿过横板，且第二气缸和第三气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊，所述环形气囊上设置有气管；两个环形气囊的气管与同一个三通接头连接，所述三通接头还与主气管连接，所述主气管上设置有电磁阀；/n所述工件输送装置包括位于铣端面工装两侧的进料侧工件输送机和排料侧工件输送机；/n所述进料侧工件输送机包括第一机架、成矩形环状的第一输送带、设置在第一机架上支撑第一输送带的第一支撑辊组和设置在第一机架上的第二电机，所述第一支撑辊组由若杆根支撑辊成矩形分布组成，所述第二电机的转轴与第一支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第一输送带上等间距布置有若干个工件支座，所述工件支座包括与变速箱端面配合的座板和设置在座板上与变速箱端面上的轴孔配合的两根定位轴；所述进料侧工件输送机还包括第一超声波传感器和第一霍尔传感器，所述第一超声波传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，第一超声波传感器用于检测位于进料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第一霍尔传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，进料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第一霍尔传感器的第一永磁块；/n所述排料侧工件输送机包括第二机架、成矩形环状的第二输送带、设置在第二机架上支撑第二输送带的第二支撑辊组和设置在第二机架上的第三电机，所述第二支撑辊组由若杆根支撑辊成矩形分布组成，所述第三电机的转轴与第二支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第二输送带上也等间距布置有若干个工件支座；所述排料侧工件输送机还包括第二超声波传感器、第三超声波传感器和第二霍尔传感器；所述第二超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，第二超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机进料端处的座板上的变速箱；所述第三超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的排料端，第三超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第二霍尔传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，排料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第二霍尔传感器的第二永磁块。/n...

【技术特征摘要】
1.变速箱铣端面工装流水线总成，其特征在于：包括铣端面工装、工件取放装置和工件输送装置；
所述铣端面工装包括底板、设置在底板上与变速箱的定位面配合的等高垫块、设置在底板上与变速箱的定位孔配合的定位销和设置在底板用于固定变速箱的气动压头，所述气动压头包括竖直设置在底板上的气缸座、设置在气缸座上的第一气缸和由第一气缸驱动用于压紧固定变速箱的压板；
所述工件取放装置包括由第一电机驱动的丝杆、与丝杆平行布置的导向杆、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座和设置在丝杆及导向杆上的桥座，所述丝杆和导向杆分别位于铣端面工装的两侧；所述桥座由横板、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板组成，所述第一竖板的下端与丝杆通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆连接，所述横板位于铣端面工装的上方；
所述横板的顶面上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸的活塞杆竖直向下穿过横板，且第二气缸和第三气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊，所述环形气囊上设置有气管；两个环形气囊的气管与同一个三通接头连接，所述三通接头还与主气管连接，所述主气管上设置有电磁阀；
所述工件输送装置包括位于铣端面工装两侧的进料侧工件输送机和排料侧工件输送机；
所述进料侧工件输送机包括第一机架、成矩形环状的第一输送带、设置在第一机架上支撑第一输送带的第一支撑辊组和设置在第一机架上的第二电机，所述第一支撑辊组由若杆根支撑辊成矩形分布组成，所述第二电机的转轴与第一支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第一输送带上等间距布置有若干个工件支座，所述工件支座包括与变速箱端面配合的座板和设置在座板上与变速箱端面上的轴孔配合的两根定位轴；所述进料侧工件输送机还包括第一超声波...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡远鹏，郭艳，石渝，
申请(专利权)人：重庆狼道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50