具有空中成像功能的洗碗机及方法和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种具有空中成像功能的洗碗机，包括箱体；安装在所述箱体上的面板；主控系统及与所述主控系统相连的水路系统，所述主控系统可以控制水路系统清洗所述箱体内的餐具；光学显示模组，所述光学显示模组设置在所述面板上并与主控系统相连，所述光学显示模组包括：成像模块、检测模块和控制模块，所述成像模块用以在空中形成浮空实像，所述检测模块用于检测用户对所述浮空实像的操作，并将检测到的交互信号反馈至所述控制模块，所述控制模块根据交互信号生成相应的控制信号并发送至主控系统。根据本发明专利技术的具有空中成像功能的洗碗机，可以降低操控洗碗机的难度，同时无接触操作更干净卫生。

【技术实现步骤摘要】
具有空中成像功能的洗碗机及方法和存储介质
本专利技术涉及洗碗机
，尤其是涉及一种具有空中成像功能的洗碗机以及一种操作洗碗机的方法和存储介质。
技术介绍
现有技术中，洗碗机一般安装有液晶触控屏以显示洗碗机的信息，用户可以触摸液晶触控屏上的按钮以完成对洗碗机的操控。然而，用户点击操控洗碗机时，需要按压洗碗机上的实体按键，由于实体按键较小，其操控难度较大，且有触电等意外风险，同时往往会在洗碗机表面残留有油污残渣，使得接触操作时不干净卫生。
技术实现思路
本专利技术提出了一种具有空中成像功能的洗碗机，所述具有空中成像功能的洗碗机具有易于操控和无接触、干净卫生、安全性能高的优点。本专利技术第一方面实施例提供一种具有空中成像功能的洗碗机，包括：箱体；安装在所述箱体上的面板；主控系统及与所述主控系统相连的水路系统，所述主控系统可以控制水路系统清洗所述箱体内的餐具；光学显示模组，所述光学显示模组设置在所述面板上并与主控系统相连，所述光学显示模组包括：成像模块、检测模块和控制模块，所述成像模块用以在空中形成浮空实像，所述检测模块用于检测用户对所述浮空实像的操作，并将检测到的交互信号反馈至所述控制模块，所述控制模块根据交互信号生成相应的控制信号并发送至主控系统。在一些实施例中，所述成像模块包括等效负折射率光学元件及显示器，所述显示器设置在所述等效负折射率光学元件的一侧，所述显示器发出的光线经过所述等效负折射率光学元件后，在所述等效负折射率光学元件的另一侧形成有与所述显示器相对的浮空实像。在一些实施例中，所述等效负折射率光学元件包括：第一光波导阵列和第二光波导阵列，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列在同一平面紧密贴合且正交布置。在一些实施例中，所述第一光波导阵列或所述第二光波导阵列由45°斜向布置的多个平行排列的反射单元组成，所述反射单元的横截面为矩形，且沿所述反射单元的层叠方向的同一侧或两侧面设置有反射膜。在一些实施例中，所述反射单元横截面宽和长分别为a和b，且满足：0.1mm≤a≤5mm，0.1mm≤b≤5mm。在一些实施例中，所述等效负折射率光学元件还包括两个透明基板，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列设置于两个所述透明基板之间。在一些实施例中，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列之间，所述第一光波导阵列与相邻的所述透明基板之间，以及所述第二光波导阵列和相邻的所述透明基板之间均设置有胶粘剂。在一些实施例中，所述等效负折射率光学元件还包括增透部件和视角控制部件，所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列之间；或所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述透明基板和所述第一光波导阵列之间；或所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述透明基板和所述第二光波导阵列之间。在一些实施例中，所述光学显示模组还包括：全反射镜，所述全反射镜设置于所述等效负折射率光学元件的一侧且与所述显示器同侧设置，以将所述显示器的发出的光线反射给所述等效负折射率光学元件。在一些实施例中，所述等效负折射率光学元件包括：逆反射器和分束器，所述逆反射器和所述显示器位于所述分束器的同一侧且所述分束器将所述显示器的光线反射给所述逆反射器，所述分束器透射所述逆反射器的光。在一些实施例中，还包括加热系统，所述主控系统根据控制模块发送的控制信号判断是否开启所述加热系统。在一些实施例中，所述水路系统包括分水阀，所述加热系统通过所述分水阀与所述水路连通或断开，所述加热系统用以加热所述水路系统中的洗涤水。在一些实施例中，所述水路系统还包括驱动泵及水管，所述水管连通所述驱动泵及所述分水阀，所述驱动泵能够驱动所述水路系统内的洗涤水流动。本专利技术第二方面实施例提供一种操作具有空中成像功能的洗碗机的方法，包括：提供空中浮空实像；检测交互操作，获得交互信息；根据交互信息，生成控制指令。本专利技术第三方面实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的操作具有空中成像功能的洗碗机的方法。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术第一方面实施例的具有空中成像功能的洗碗机的结构示意图；图2是根据本专利技术第一方面实施例的具有空中成像功能的洗碗机的另一结构示意图；图3是根据本专利技术第一方面实施例的光学显示模组的控制系统框图；图4是根据本专利技术中第一实施例的光学显示模组的结构示意图；图5是根据本专利技术中第一实施例的光学显示模组的人机交互结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的平板透镜的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的第一光波导阵列和第二光波导阵列的示意图；图8是根据本专利技术实施例的平板透镜沿厚度方向的正面结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的第一光波导阵列和第二光波导阵列的局部结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的平板透镜的光路示意图；图11是根据本专利技术实施例的平板透镜的内部光路原理图；图12是根据本专利技术实施例的平板透镜的成像示意图；图13是根据本专利技术中第二实施例的增加全反射镜的光学显示模组的结构示意图；图14是根据本专利技术中第三实施例的光学显示模组的结构示意图。图15是根据本专利技术第二方面实施例的具有空中成像功能的洗碗机方法的流程图。附图标记：洗碗机1000，箱体200，主控系统300，水路系统400，加热系统500，门体210，把手211，面板220，进水管250，出水管260，腔体240，搁架241，喷水管242，集水槽243，分水阀410，驱动泵420，水管430，光学显示模组100，成像模块20，平板透镜1，显示器2，检测模块3，浮空实像4，控制模块5，第一光波导阵列6，第二光波导阵列7，透明基板8，反射单元9，反射膜10，胶粘剂11，全反射镜12，虚像13，逆反射器14，分束器15，1/4波片16。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。本专利技术第一方面实施例提供一种具有空中成像功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有空中成像功能的洗碗机，其特征在于，包括：/n箱体；/n安装在所述箱体上的面板；/n主控系统及与所述主控系统相连的水路系统，所述主控系统可以控制水路系统清洗所述箱体内的餐具；/n光学显示模组，所述光学显示模组设置在所述面板上并与主控系统相连，所述光学显示模组包括：成像模块、检测模块和控制模块，所述成像模块用以在空中形成浮空实像，所述检测模块用于检测用户对所述浮空实像的操作，并将检测到的交互信号反馈至所述控制模块，所述控制模块根据交互信号生成相应的控制信号并发送至主控系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有空中成像功能的洗碗机，其特征在于，包括：
箱体；
安装在所述箱体上的面板；
主控系统及与所述主控系统相连的水路系统，所述主控系统可以控制水路系统清洗所述箱体内的餐具；
光学显示模组，所述光学显示模组设置在所述面板上并与主控系统相连，所述光学显示模组包括：成像模块、检测模块和控制模块，所述成像模块用以在空中形成浮空实像，所述检测模块用于检测用户对所述浮空实像的操作，并将检测到的交互信号反馈至所述控制模块，所述控制模块根据交互信号生成相应的控制信号并发送至主控系统。


2.根据权利要求1所述的具有空中成像功能的洗碗机，其特征在于：所述成像模块包括等效负折射率光学元件及显示器，所述显示器设置在所述等效负折射率光学元件的一侧，所述显示器发出的光线经过所述等效负折射率光学元件后，在所述等效负折射率光学元件的另一侧形成有与所述显示器相对的浮空实像。


3.根据权利要求2所述的具有空中成像功能的洗碗机，其特征在于，所述等效负折射率光学元件包括：第一光波导阵列和第二光波导阵列，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列在同一平面紧密贴合且正交布置。


4.根据权利要求3所述的具有空中成像功能的洗碗机，其特征在于，所述第一光波导阵列或所述第二光波导阵列由45°斜向布置的多个平行排列的反射单元组成，所述反射单元的横截面为矩形，且沿所述反射单元的层叠方向的同一侧或两侧面设置有反射膜。


5.根据权利要求4所述的具有空中成像功能的洗碗机，其特征在于，所述反射单元横截面宽和长分别为a和b，且满足：0.1mm≤a≤5mm，0.1mm≤b≤5mm。


6.根据权利要求3所述的具有空中成像功能的洗碗机，其特征在于，所述等效负折射率光学元件还包括两个透明基板，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列设置于两个所述透明基板之间。


7.根据权利要求6所述的具有空中成像功能的洗碗机，其特征在于，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列之间，所述第一光波导阵列与相邻的所述透明基板之间，以及所述第二光波导阵列和相邻的所述透...

【专利技术属性】
技术研发人员：范超，韩东成，
申请(专利权)人：安徽省东超科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34