一种基于人工智能的拖地系统技术方案

本发明专利技术属于智能家居技术领域，提供了一种基于人工智能的拖地系统，拖地机器人和清洗装置，所述拖地机器人包括机体、拖布单元和第二驱动装置，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；所述拖布单元包括：支架、辊轮轴、辊轮和环形拖布；清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括壳体、清洗机构、第三驱动装置、导向件、储水槽和顶盖。本发明专利技术所提供的基于人工智能的拖地系统，对于环形拖布的清洗效率较高。

A mop system based on Artificial Intelligence

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的拖地系统
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种基于人工智能的拖地系统。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的家庭采用智能机器人来辅助人们进行清洁作业，例如拖地机器人和扫地机器人。但是，现有的拖地机器人通常都需要在拖地一段时间后将拖地机器人上的拖布拆卸下来待人工清洗干净之后再安装在拖地机器人上继续进行拖地工作。此种清洗方式不仅浪费了人力，还使得对于拖布的清洗效率较差减少了有效拖地时间，从而导致拖地效率较差。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于人工智能的拖地系统，以节省人力的同时提高清洗效率和拖地效率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于人工智能的拖地系统，包括：拖地机器人，所述拖地机器人包括：机体，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；所述拖布单元包括：支架，两个所述支架相对平行设置，所述拖布单元通过所述支架与所述机体可拆卸连接；辊轮轴，两个所述辊轮轴相对平行设置在两个所述支架的两端并与两个所述支架转动连接；辊轮，两个所述辊轮分别同轴套设在两个所述辊轮轴上并与两个所述辊轮轴固定连接；以及环形拖布，所述环形拖布套设在两个所述滚轮上；以及用于驱动所述辊轮轴转动的第二驱动装置；以及清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括：壳体，所述壳体的底部设置有工作腔、顶部设置有安装腔，所述工作腔的一端设置有机器人入口，且所述机器人入口的底部与所述工作腔的底部相隔一定距离，所述工作腔的两侧均设置有导轨，所述安装腔的顶部敞口；清洗机构，所述清洗机构设置在所述工作腔的底部，所述清洗机构包括喷头和清洗刷，多个所述喷头和多个所述清洗刷依次间隔设置在所述工作腔的底部，且所述喷头的喷水孔朝上；第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述清洗刷转动；导向件，所述导向件设置在工作腔的设置有所述机器人入口的一端，所述导向件的顶部设置为导向斜面，所述导向斜面的较高端与所述机器人入口的底部平齐，所述导向斜面的较低端与地面平齐；储水槽，两个所述储水槽并列设置在所述安装腔内，其中一个所述储水槽通过第一管道和第一水泵与所述喷头连通，另一个所述储水槽通过第二管道和第二水泵与所述工作腔的出水口连通；以及顶盖，所述顶盖可拆卸地设置在所述安装腔的敞口。进一步地，还包括滑块和电动伸缩杆，所述导轨上设置多个V型槽，多个所述V型槽与分别与多个所述滚轮相对应，所述V型槽的底部设置有滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述电动伸缩杆固定设置在所述滑块的下方，且所述电动伸缩杆的动力输出轴与所述滑块固定连接。进一步地，还包括挤压件，所述挤压件设置在所述工作腔的一端，所述挤压件用于对环形拖布进行挤压。进一步地，还包括过滤件，所述工作腔的底部的一端设置有过滤腔，所述过滤腔的底部设置有所述出水口，所述过滤件设置在所述过滤腔内。进一步地，所述工作腔的底部为倾斜的斜面，所述过滤腔设置在所述斜面的较低端。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的基于人工智能的拖地系统，通过设置清洗装置，使得拖地机器人在拖地一段时间后，自行运动至清洗装置处对拖布进行清洗，既节省了人力，同时还提高了对于环形拖布的清洗效率，从而提高了拖地效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术一实施例提供的基于人工智能的拖地系统的立体视图；图2为图1所示的基于人工智能的拖地系统的剖视图；图3为图2所示的A-A方向上的剖视图；图4为图3所示的B-B方向上的剖视图；图5为图4所示的C处的放大视图。附图标记：100-拖地机器人、120-机体、121-滚轮、130-拖布单元、131-支架、133-辊轮、134-环形拖布、200-清洗装置、210-壳体、211-工作腔、212-安装腔、213-导轨、214-V型槽、215-滑槽、220-清洗机构、221-喷头、222-清洗刷、230-第三驱动装置、231-第三电机、232-主动带轮、233-从动带轮、234-传送带、240-导向件、250-储水槽、260-顶盖、270-滑块、280-电动伸缩杆、290-挤压件、300-过滤件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-5所示，本专利技术提供一种基于人工智能的拖地机器人100系统，包括拖地机器人100和清洗装置200。其中，拖地机器人100包括机体120、拖布单元130和第二驱动装置。其中，机体120上安装有多个滚轮121和用于驱动滚轮121转动的第一驱动装置。拖布单元130包括支架131、辊轮轴、辊轮133和环形拖布134。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的拖地系统，其特征在于：包括：/n拖地机器人，所述拖地机器人包括：/n机体，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；/n所述拖布单元包括：/n支架，两个所述支架相对平行设置，所述拖布单元通过所述支架与所述机体可拆卸连接；/n辊轮轴，两个所述辊轮轴相对平行设置在两个所述支架的两端并与两个所述支架转动连接；/n辊轮，两个所述辊轮分别同轴套设在两个所述辊轮轴上并与两个所述辊轮轴固定连接；以及/n环形拖布，所述环形拖布套设在两个所述滚轮上；以及/n用于驱动所述辊轮轴转动的第二驱动装置；以及/n清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括：/n壳体，所述壳体的底部设置有工作腔、顶部设置有安装腔，所述工作腔的一端设置有机器人入口，且所述机器人入口的底部与所述工作腔的底部相隔一定距离，所述工作腔的两侧均设置有导轨，所述安装腔的顶部敞口；/n清洗机构，所述清洗机构设置在所述工作腔的底部，所述清洗机构包括喷头和清洗刷，多个所述喷头和多个所述清洗刷依次间隔设置在所述工作腔的底部，且所述喷头的喷水孔朝上；/n第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述清洗刷转动；/n导向件，所述导向件设置在工作腔的设置有所述机器人入口的一端，所述导向件的顶部设置为导向斜面，所述导向斜面的较高端与所述机器人入口的底部平齐，所述导向斜面的较低端与地面平齐；/n储水槽，两个所述储水槽并列设置在所述安装腔内，其中一个所述储水槽通过第一管道和第一水泵与所述喷头连通，另一个所述储水槽通过第二管道和第二水泵与所述工作腔的出水口连通；以及/n顶盖，所述顶盖可拆卸地设置在所述安装腔的敞口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的拖地系统，其特征在于：包括：
拖地机器人，所述拖地机器人包括：
机体，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；
所述拖布单元包括：
支架，两个所述支架相对平行设置，所述拖布单元通过所述支架与所述机体可拆卸连接；
辊轮轴，两个所述辊轮轴相对平行设置在两个所述支架的两端并与两个所述支架转动连接；
辊轮，两个所述辊轮分别同轴套设在两个所述辊轮轴上并与两个所述辊轮轴固定连接；以及
环形拖布，所述环形拖布套设在两个所述滚轮上；以及
用于驱动所述辊轮轴转动的第二驱动装置；以及
清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括：
壳体，所述壳体的底部设置有工作腔、顶部设置有安装腔，所述工作腔的一端设置有机器人入口，且所述机器人入口的底部与所述工作腔的底部相隔一定距离，所述工作腔的两侧均设置有导轨，所述安装腔的顶部敞口；
清洗机构，所述清洗机构设置在所述工作腔的底部，所述清洗机构包括喷头和清洗刷，多个所述喷头和多个所述清洗刷依次间隔设置在所述工作腔的底部，且所述喷头的喷水孔朝上；
第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述清洗刷转动；
导向件，所述导向件设置在工作腔的设置有所述机器人入口的一端，所述导向件的顶部设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周静，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50