一种多功能机加件检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种多功能机加件检测装置，包括基座及设置在所述基座上的视觉检测装置，所述基座上设置有旋转检测台，所述视觉检测装置围绕设置在所述旋转检测台周围，所述视觉检测装置包括：线扫描检测装置、三维扫描检测装置和面扫描检测装置，通过多组视觉检测装置可以对机加件进行全方位的视觉检测，一次性完成对工件外形、毛刺或孔槽等多要素的检测，检测过程简单快速；转盘转动带动机加件进行多项视觉检测，翻转夹具可对工件的正反面进行视觉检测，避免对机加件的多次拆装，有效提高检测效率，加快生产进度。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机加件检测装置
本技术涉及机加件检测领域，尤其涉及一种多功能机加件检测装置。
技术介绍
视觉检测系统由照相机和计算机构成，照相机通过捕捉各种检测目标的图像获得图像数据，计算机使用图像处理程序处理从照相机输入的图像数据。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；在大批量工业生产过程中，人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。现有的视觉检测设备通常只能对机加件的外形、毛刺或孔槽的一项外观进行检测，要完成对机加件的完整检测，需要用到多个检测设备，检测过程繁琐、耗时，检测效率极低，极大地影响了生产进度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种多功能机加件检测装置，包括基座及设置在所述基座上的视觉检测装置，所述基座上设置有旋转检测台，所述视觉检测装置围绕设置在所述旋转检测台周围，所述旋转检测台包括动力装置和转盘，所述转盘可在动力装置驱动下间歇性旋转；所述转盘的外沿均匀设置有上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位均设置有翻转夹具；所述视觉检测装置包括：线扫描检测装置，所述线扫描检测装置安装在所述第一检测工位处，所述线扫描检测装置包括线扫相机、第一光源、第二光源和用于移动线扫相机的第一移动装置，所述线扫相机、所述第一光源安装在所述第一移动装置上，所述第一光源安装在所述线扫相机的正下方，所述第二光源安装在所述第一检测工位正下方；三维扫描检测装置，所述三维扫描检测装置安装在所述第二检测工位处，所述三维扫描检测装置包括三维扫描相机和用于移动三维扫描相机的第二移动装置，所述三维扫描相机安装在所述第二移动装置上；面扫描检测装置，所述面扫描检测装置安装在所述第三检测工位处，所述面扫描检测装置包括第一面扫相机、第三光源、第四光源和用于移动第一面扫相机的第三移动装置和用于移动第四光源的第四移动装置，所述第一面扫相机、所述第三光源安装在所述第三移动装置上，所述第四光源安装在所述第四移动装置上。进一步地，所述第一移动装置为三轴线性模组，所述第一光源为同轴光源，所述第二光源为背光源，所述背光源的高度可调节。进一步地，所述第二移动装置为三轴线性模组。进一步地，所述第三移动装置、所述第四移动装置为机械手，所述第三光源为环形光源，所述环形光源同轴安装在所述第一面扫相机的前端；所述第四光源为背光源。进一步地，所述第三检测工位处还安装有面扫识别装置，所述线扫识别装置包括第二面扫相机，所述第二面扫相机安装在第五移动装置上，所述第二面扫相机的前端安装有第五光源。进一步地，所述第五移动装置为二轴线性模组，所述二轴线性模组可在XY方向线性移动，所述第五光源为环形光源，所述环形光源同轴安装在所述第二面扫相机的前端。进一步地，所述动力装置为直驱电机或间歇分割器。进一步地，所述检测装置还包括图像识别单元、控制单元，所述图像识别单元与所述视觉检测装置电性连接，所述控制单元与所述旋转检测台、所述视觉检测装置、所述图像识别单元电性连接。进一步地，所述检测装置还包括显示屏，用于显示机加件视觉检测的异常区域。进一步地，所述检测装置还包括遮光罩，所述遮光罩至少覆盖所述旋转检测台和所述视觉检测装置区域。本技术的有益效果是：该装置可以对机加件进行全方位的视觉检测，一次性完成对工件外形、毛刺或孔槽等多要素的检测，检测过程简单快速；转盘转动带动机加件进行多项视觉检测，翻转夹具可对工件的正反面进行视觉检测，避免对机加件的多次拆装，有效提高检测效率，加快生产进度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为检测装置的结构示意图；图2为线扫描检测装置结构示意图；图3为线扫描检测装置的右视图；图4为三维扫描检测装置的结构示意图；图5为三维扫描检测装置的主视图；图6为面扫描检测装置的结构示意图；图7为面扫描检测装置的左视图；图8为检测装置的整机示意图。附图中标识：1、基座；2、旋转检测台；21、上下料工位；22、第一检测工位；23、第二检测工位；24、第三检测工位；3、线扫描检测装置；31、线扫相机；32、第一光源；33、第二光源；34、第一移动装置；4、三维扫描检测装置；41、三维扫描相机；42、第二移动装置；5、面扫描检测装置；51、第一面扫相机；52、第三光源；53、第四光源；54、第三移动装置；55、第四移动装置；6、面扫识别装置；61、第二面扫相机；62、第五光源；63、第五移动装置；7、显示屏；8、遮光罩。具体实施方式下面结合实施例和附图1-8，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里阐述的实施方式。实施例如图1所示的多功能机加件检测装置，包括基座1及设置在基座1上的旋转检测台2，旋转检测台2包括动力装置和转盘，动力装置可以是直驱电机或间歇分割器，转盘在动力装置的驱动下间歇性旋转，转盘每次旋转的角度为90度；转盘的外沿均匀设置有上下料工位21、第一检测工位22、第二检测工位23和第三检测工位24，每个工位处均设置有翻转夹具，翻转夹具可进行180°翻转。基座1上安装有多组视觉检测装置，多组视觉检测装置围绕设置在旋转检测台2的周围，多组视觉检测装置包括：线扫描检测装置3(图2-3)，线扫描检测装置3安装在第一检测工位22处，线扫描检测装置3包括线扫相机31、第一光源32、第二光源33和用于移动线扫相机的第一移动装置34，第一移动装置34为三轴线性模组，第一光源32是同轴光源，同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，线扫相机31和同轴光源安装在三轴线性模组上且在三轴线性模组的带动下可沿XYZ方向移动，以完成对机加件的扫描，同轴光源安装在线扫相机31的正下方且同轴光源可沿Y方向上移动；第二光源33为背光源，背光源安装在第一检测工位22的正下方，背光源通过Z轴线性模组安装在基座1上，背光源的高度可根据不同的光照需求进行调节。线扫描检测装置主要检测机加件的水切割轮廓，同时检测加工面XY方向毛刺及部分漏加工特征。三维扫描检测装置4(图4-5)，三维扫描检测装置4安装在第二检测工位23处，三维扫描检测装置4包括三维扫描相机41和用于移动三维扫描相机41的第二移动装置42，第二移动装置42为三轴线性模组，三维扫描相机41安装在三轴线性模组上且在三轴线性模组的带动下可沿XYZ方向移动，以完成对机加件的扫描；三维扫描检测装置4主要检测Z方向毛刺。面扫描检测装置5(图6-7)，面扫描检测装置5安装在第三检测工位24处，面扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机加件检测装置，包括基座及设置在所述基座上的视觉检测装置，所述基座上设置有旋转检测台，所述视觉检测装置围绕设置在所述旋转检测台周围，所述旋转检测台包括动力装置和转盘，所述转盘可在动力装置驱动下间歇性旋转；所述转盘的外沿均匀设置有上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，其特征在于，所述上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位均设置有翻转夹具；/n所述视觉检测装置包括：/n线扫描检测装置，所述线扫描检测装置安装在所述第一检测工位处，所述线扫描检测装置包括线扫相机、第一光源、第二光源和用于移动线扫相机的第一移动装置，所述线扫相机、所述第一光源安装在所述第一移动装置上，所述第一光源安装在所述线扫相机的正下方，所述第二光源安装在所述第一检测工位正下方；/n三维扫描检测装置，所述三维扫描检测装置安装在所述第二检测工位处，所述三维扫描检测装置包括三维扫描相机和用于移动三维扫描相机的第二移动装置，所述三维扫描相机安装在所述第二移动装置上；/n面扫描检测装置，所述面扫描检测装置安装在所述第三检测工位处，所述面扫描检测装置包括第一面扫相机、第三光源、第四光源和用于移动第一面扫相机的第三移动装置和用于移动第四光源的第四移动装置，所述第一面扫相机、所述第三光源安装在所述第三移动装置上，所述第四光源安装在所述第四移动装置上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机加件检测装置，包括基座及设置在所述基座上的视觉检测装置，所述基座上设置有旋转检测台，所述视觉检测装置围绕设置在所述旋转检测台周围，所述旋转检测台包括动力装置和转盘，所述转盘可在动力装置驱动下间歇性旋转；所述转盘的外沿均匀设置有上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，其特征在于，所述上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位均设置有翻转夹具；
所述视觉检测装置包括：
线扫描检测装置，所述线扫描检测装置安装在所述第一检测工位处，所述线扫描检测装置包括线扫相机、第一光源、第二光源和用于移动线扫相机的第一移动装置，所述线扫相机、所述第一光源安装在所述第一移动装置上，所述第一光源安装在所述线扫相机的正下方，所述第二光源安装在所述第一检测工位正下方；
三维扫描检测装置，所述三维扫描检测装置安装在所述第二检测工位处，所述三维扫描检测装置包括三维扫描相机和用于移动三维扫描相机的第二移动装置，所述三维扫描相机安装在所述第二移动装置上；
面扫描检测装置，所述面扫描检测装置安装在所述第三检测工位处，所述面扫描检测装置包括第一面扫相机、第三光源、第四光源和用于移动第一面扫相机的第三移动装置和用于移动第四光源的第四移动装置，所述第一面扫相机、所述第三光源安装在所述第三移动装置上，所述第四光源安装在所述第四移动装置上。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述第一移动装置为三轴线性模组，所述第一光源为同轴光源，所述第二光源为背光源，所述背光源的高度可调节。


3.根据权利要求1所述的一种多功能机加...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔超，宁可，陆振，赵龙，
申请(专利权)人：江苏汇鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32