一种污水泵旋转焊接设备及其方法技术

本发明专利技术涉及污水泵制造技术领域，具体是涉及一种污水泵旋转焊接设备及其方法，包括用于污水泵中的法兰盘的自动上料的法兰盘上料装置，法兰盘上料装置包括有顶料机构和推料机构，固定工作台设置在推料机构移动法兰盘的方向上，固定工作台的一侧设置有进料板，中心设置有定位孔，定位孔的下方设置有用于固定焊接用的法兰盘的定位固定机构，旋转装置的工作端可以与法兰盘接触带动法兰盘进行轴线方向的旋转，焊接装置用于对法兰盘与弯管的对接处进行焊接，下料装置的用于抓取固定工作台上焊接完成的法兰盘和弯管进行移动，本技术方案实现了有效地实现法兰盘和弯管连接处的自动焊接的目的，解决人工操作费时费力的技术问题。解决人工操作费时费力的技术问题。解决人工操作费时费力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种污水泵旋转焊接设备及其方法


[0001]本专利技术涉及污水泵制造
，具体是涉及一种污水泵旋转焊接设备及其方法。

技术介绍

[0002]污水泵属于离心杂质泵的一种，具有多种形式：如潜水式和干式二种，最常用的潜水式为QW型潜水污水泵，最常见的干式污水泵如W型卧式污水泵和WL型立式污水泵二种，污水泵主要用于输送城市污水。
[0003]污水泵一般由电机和叶轮等零部件组成，在通过泵体外壳将这些零部件组装在一起，在组装污水泵时，需要用到法兰管，这些法兰管一般都呈弧形结构，通常是由弯管和法兰盘焊接后组成，目前，在组装这些法兰管时，大都采用的是人工手动拼接，在通过夹具将弯管和法兰盘固定，再进行焊接，这种方式组装效率低下，且人工手动组装无法确保组装后的精度，影响了法兰管的使用，同时在焊接法兰管时，需要人工手动调整方向，不利于法兰管的加工。
[0004]中国专利申请号“CN202011217398.6”公开了一种污水泵组装加工方法，其使用了一种污水泵组装加工装置，述污水泵组装加工装置组装污水泵时具体方法如下：S1、装置检查：在启用该污水泵组装加工装置组装污水泵之前，对装置运行进行检查；S2、夹持固定：将法兰盘和弯管分别固定安装在上述S1中经过检查的污水泵组装加工装置中的固定底座和移动架上；S3、拼接固定：操作上述S2中夹持了弯管的移动架将弯管的一端与固定在固定底座上的法兰盘拼接后固定；S4、旋转焊接：对上述S3中经过拼接的法兰盘和弯管的连接处进行焊接，在焊接的同时操作固定底座带动法兰盘和弯管同时转动，方便焊接；但是该设备仅能针对法兰盘和弯管的组装进行加工，市场上仍缺少一种旋转焊接设备可以有效地实现法兰盘和弯管连接处的自动焊接。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种污水泵旋转焊接设备及其方法，本技术方案实现了有效地实现法兰盘和弯管连接处的自动焊接的目的，解决人工操作费时费力的技术问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，包括，法兰盘上料装置，法兰盘上料装置用于污水泵中的法兰盘的自动上料，法兰盘上料装置包括有顶料机构，顶料机构对法兰盘进行步进式顶料，顶料机构的出料端一侧设置有推料机构，推料机构的工作端可以在水平方向上进行移动，推料机构的工作端朝向顶料
机构，推料机构用于移动顶料机构顶部第一个法兰盘；固定工作台，固定工作台设置在法兰盘上料装置的一侧，固定工作台设置在推料机构移动法兰盘的方向上，固定工作台朝向法兰盘上料装置的一侧设置有进料板，进料板用于对接顶料机构的出料端，固定工作台的中心设置有定位孔，定位孔的下方设置有可以在竖直方向上移动的定位固定机构，定位固定机构用于固定焊接用的法兰盘，定位固定机构的一侧设置有滑槽；旋转装置，旋转装置设置在固定工作台上，旋转装置的工作端与滑槽滑动安装，旋转装置的工作端可以与法兰盘接触带动法兰盘进行轴线方向的旋转；焊接装置，焊接装置设置在固定工作台上，焊接装置的工作端工作时对准固定工作台的定位固定机构固定的法兰盘与弯管的对接处，焊接装置用于对法兰盘与弯管的对接处进行焊接；下料装置，下料装置设置在焊接装置的一侧，下料装置的用于抓取固定工作台上焊接完成的法兰盘和弯管进行移动。
[0007]优选的，顶料机构包括有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上运动，第一直线驱动装置的工作端上设置有移动板，移动板用于放置法兰盘，移动板的侧面和后方设置有侧挡板，侧挡板用于对移动板上的法兰盘进行限位。
[0008]优选的，推料机构包括有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置固定安装在顶料机构的出料端一侧，第二直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，第二直线驱动装置的工作端朝向顶料机构的出料端设置，第二直线驱动装置的工作端上固定安装有推料板，推料板用于推动法兰盘进行移动，推料板的底面高于固定工作台的水平面。
[0009]优选的，定位固定机构包括有导向杆，具有多个，导向杆设置在固定工作台的下方，导向杆上插装有滑动板，滑动板可以在导向杆上进行竖直方向上的移动，滑动板的上方设置有内撑柱，内撑柱为具有一定锥度的圆柱形状，内撑柱的底部宽度大于法兰盘的内部开口尺寸，内撑柱设置在固定工作台的定位孔的正下方，滑动板的下方设置有第三直线驱动装置，第三直线驱动装置的工作端与滑动板固定连接，第三直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上进行移动。
[0010]优选的，旋转装置包括有，第四直线驱动装置，第四直线驱动装置固定安装在固定工作台上，第四直线驱动装置设置在滑槽朝外的一侧上，第四直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，第四直线驱动装置的工作端朝向滑槽的延伸方向设置；滑动安装架，滑动安装架固定安装在第四直线驱动装置的工作端上，滑动安装架滑动安装在滑槽中；滚轮，滚轮插装在滑动安装架的内部，滚轮用于与法兰盘侧面接触带动法兰盘旋转；第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置固定安装在滑动安装架的上方，第一旋转驱动装置的工作轴设置在滚轮轴线方向相同的竖直方向上，第一旋转驱动装置的工作端朝向下方设置并与滚轮固定连接；从动轮，从动轮插装在固定工作台上，从动轮设置在固定工作台设置滑槽的另一侧，从动轮用于配合法兰盘旋转。
[0011]优选的，焊接装置包括有焊接头，焊接头的工作端工作时与法兰盘和弯管的贴合处接触，焊接头固定安装在焊接头支撑架上，焊接头支撑架安装在固定工作台上，所述焊接头支撑架安装焊接头后焊接头的高度低于弯管安装在法兰盘上后的下表面。
[0012]优选的，焊接装置还包括有第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置设置在焊接头支撑架的下方，第二旋转驱动装置的工作轴设置在垂直于焊接头支撑架表面的竖直方向上，第二旋转驱动装置的工作端与焊接头支撑架下方固定连接，第二旋转驱动装置用于带动焊接装置的工作端进行九十度的旋转。
[0013]优选的，下料装置包括有下料传送带，下料传送带用于零件的自动下料，下料传送带设置在固定工作台的一侧，下料传送带的两侧设置有龙门架，龙门架具有多个，龙门架上安装有可以在水平空间和竖直空间内移动的工业机器人，工业机器人的工作范围包括固定工作台和下料传送带，工业机器人用于抓取焊接完成后的法兰盘和弯管移动至下料传送带的工作面。
[0014]优选的，工业机器人包括有，第五直线驱动装置，第五直线驱动装置固定安装在龙门架上，第五直线驱动装置的工作端设置在水平方向上移动，第五直线驱动装置的工作端朝向下方设置，第五直线驱动装置用于实现下料装置在水平空间上的移动；第六直线驱动装置，第六直线驱动装置固定安装在第五直线驱动装置的工作端上，第六直线驱动装置的工作端设置在垂直于第五直线驱动装置表面的竖直方向上移动，第六直线驱动装置的工作端朝向下方设置，第六直线驱动装置用于实现下料装置在竖直空间上的移动；手指气缸，手指气缸固定安装在第六直线驱动装置的工作端上，手指气缸的工作端朝向下方设置；夹爪，夹爪固定安装在手指气缸的工作端两侧，夹爪为开口相对设置在燕尾板。
[0015]优选的，一种污水泵旋转焊接设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，包括，法兰盘上料装置（1），法兰盘上料装置（1）用于污水泵中的法兰盘的自动上料，法兰盘上料装置（1）包括有顶料机构（1a），顶料机构（1a）对法兰盘进行步进式顶料，顶料机构（1a）的出料端一侧设置有推料机构（1b），推料机构（1b）的工作端可以在水平方向上进行移动，推料机构（1b）的工作端朝向顶料机构（1a），推料机构（1b）用于移动顶料机构（1a）顶部第一个法兰盘；固定工作台（2），固定工作台（2）设置在法兰盘上料装置（1）的一侧，固定工作台（2）设置在推料机构（1b）移动法兰盘的方向上，固定工作台（2）朝向法兰盘上料装置（1）的一侧设置有进料板（2a），进料板（2a）用于对接顶料机构（1a）的出料端，固定工作台（2）的中心设置有定位孔（2b），定位孔（2b）的下方设置有可以在竖直方向上移动的定位固定机构（2c），定位固定机构（2c）用于固定焊接用的法兰盘，定位固定机构（2c）的一侧设置有滑槽（2d）;旋转装置（3），旋转装置（3）设置在固定工作台（2）上，旋转装置（3）的工作端与滑槽（2d）滑动安装，旋转装置（3）的工作端可以与法兰盘接触带动法兰盘进行轴线方向的旋转；焊接装置（4），焊接装置（4）设置在固定工作台（2）上，焊接装置（4）的工作端工作时对准固定工作台（2）的定位固定机构（2c）固定的法兰盘与弯管的对接处，焊接装置（4）用于对法兰盘与弯管的对接处进行焊接；下料装置（5），下料装置（5）设置在焊接装置（4）的一侧，下料装置（5）的用于抓取固定工作台（2）上焊接完成的法兰盘和弯管进行移动。2.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，顶料机构（1a）包括有第一直线驱动装置（1a1），第一直线驱动装置（1a1）的工作端设置在竖直方向上运动，第一直线驱动装置（1a1）的工作端上设置有移动板（1a2），移动板（1a2）用于放置法兰盘，移动板（1a2）的侧面和后方设置有侧挡板（1a3），侧挡板（1a3）用于对移动板（1a2）上的法兰盘进行限位。3.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，推料机构（1b）包括有第二直线驱动装置（1b1），第二直线驱动装置（1b1）固定安装在顶料机构（1a）的出料端一侧，第二直线驱动装置（1b1）的工作端设置在水平方向上移动，第二直线驱动装置（1b1）的工作端朝向顶料机构（1a）的出料端设置，第二直线驱动装置（1b1）的工作端上固定安装有推料板（1b2），推料板（1b2）用于推动法兰盘进行移动，推料板（1b2）的底面高于固定工作台（2）的水平面。4.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，定位固定机构（2c）包括有导向杆（2c1），具有多个，导向杆（2c1）设置在固定工作台（2）的下方，导向杆（2c1）上插装有滑动板（2c2），滑动板（2c2）可以在导向杆（2c1）上进行竖直方向上的移动，滑动板（2c2）的上方设置有内撑柱（2c3），内撑柱（2c3）为具有一定锥度的圆柱形状，内撑柱（2c3）的底部宽度大于法兰盘的内部开口尺寸，内撑柱（2c3）设置在固定工作台（2）的定位孔（2b）的正下方，滑动板（2c2）的下方设置有第三直线驱动装置（2c4），第三直线驱动装置（2c4）的工作端与滑动板（2c2）固定连接，第三直线驱动装置（2c4）的工作端设置在竖直方向上进行移动。5.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，旋转装置（3）包括有，
第四直线驱动装置（3a），第四直线驱动装置（3a）固定安装在固定工作台（2）上，第四直线驱动装置（3a）设置在滑槽（2d）朝外的一侧上，第四直线驱动装置（3a）的工作端设置在水平方向上移动，第四直线驱动装置（3a）的工作端朝向滑槽（2d）的延伸方向设置；滑动安装架（3b），滑动安装架（3b）固定安装在第四直线驱动装置（3a）的工作端上，滑动安装架（3b）滑动安装在滑槽（2d）中；滚轮（3c），滚轮（3c）插装在滑动安装架（3b）的内部，滚轮（3c）用于与法兰盘侧面接触带动法兰盘旋转；第一旋转驱动装置（3d），第一旋转驱动装置（3d）固定安装在滑动安装架（3b）的上方，第一旋转驱动装置（3d）的工作轴设置在滚轮（3c）轴线方向相同的竖直方向上，第一旋转驱动装置（3d）的工作端朝向下方设置并与滚轮（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛青源，
申请(专利权)人：牛青源，
类型：发明
国别省市：