一种基于路侧停车管理共享单车的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了基于路侧停车管理共享单车的方法及装置，该方法包括：实时获取待检测区域的视频信息，增强处理所述视频信息中的每一视频帧图像；通过预定算法确定增强处理后的各视频帧图像中的共享单车及所述共享单车的骑行人；分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置，确定共享单车是否违规停放；若违规停放，通过所述预定算法对各视频帧图像进行检测，确定违规停放的共享单车骑行人的人像信息；基于所述停放信息和所述违规停放的共享单车骑行人的人像信息，生成所述违规停放的共享单车的违规停放信息。通过本发明专利技术，实现了能够高效地识别共享单车及骑行人的信息，极大地提高了判定违规停放的共享单车的准确率。享单车的准确率。享单车的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路侧停车管理共享单车的方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于路侧停车管理共享单车的方法及装置。

技术介绍

[0002]共享单车作为一种新的交通出行方式，给人们生活带来诸多便利，但是，共享单车给市民带来了极大便利的同时，也经常发生共享单车乱占道、乱停乱放、影响市容的现象，使得城市停车资源及城市秩序管理变得更加困难。现有技术中，一方面，一些共享单车企业提出利用电子围栏、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、蓝牙等技术以解决乱停放的问题；另一方面，通过规定道路沿线各权属地块的建筑前空间，因地制宜地对共享单车开放，以增加共享单车停放资源供给来解决乱停放的问题。但是，电子围栏卫星定位的精度受很多因素制约，通常需要辅以蓝牙等技术实现共同定位，如果一个停车点的面积在几百平方米，精度不高的话，通常无法精确定位，则容易出现用户已经到了指定停车区域，但是因为定位不够精准，仍然无法停车的情况，从而造成车辆违停。对于市面上的机械锁车辆来说，电子围栏没有约束力；由于GPS信号一般情况下均存在误差，少则几米多则几十米，无法实现精准定位，尤其是在有遮挡的环境下，易导致共享单车定位错误，从而影响对共享单车是否违停的判断。
[0003]因此，如何实现对共享单车的进行高效的管理，是急需解决的一大难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种基于路侧停车管理共享单车的方法及装置，实现了精确地识别并确定违规停放的共享单车。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种基于路侧停车管理共享单车的方法，包括：
[0006]实时获取待检测区域的视频信息，增强处理所述视频信息中的每一视频帧图像；
[0007]通过预定算法确定增强处理后的各视频帧图像中的共享单车及所述共享单车的骑行人；
[0008]分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置，根据所述相对位置，确定所述共享单车是否违规停放；
[0009]若违规停放，通过所述预定算法对各视频帧图像进行检测，确定违规停放的共享单车骑行人的人像信息；
[0010]基于所述停放信息和所述违规停放的共享单车骑行人的人像信息，生成所述违规停放的共享单车的违规停放信息。
[0011]进一步地，所述待检测区域包括路侧车辆泊位的待检测区域和预定共享单车停放的待检测区域。
[0012]进一步地，所述分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置，根据所述相对位置，确定所述共享单车是否违规停放，包括：
[0013]分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置是否超过预定阈值；
[0014]若超过，基于图像识别算法确定所述共享单车骑行人停止骑行，分析所述各视频帧图像中所述共享单车的停放信息；
[0015]根据所述停放信息，确定所述共享单车是否违规停放；
[0016]其中，所述停放信息包括停放泊位或区域的标识信息、停放位置的经纬度、停车场名称、停放发生时间中的至少一项。
[0017]进一步地，所述根据所述停放信息，确定所述共享单车是否违规停放，包括：
[0018]根据所述停放信息，基于增强处理后的各视频帧图像，确定所述共享单车的停放时间；
[0019]判断所述共享单车的停放时间是否小于预定时间阈值；
[0020]若是，确定所述共享单车为临时停放共享单车；
[0021]若否，确定所述共享单车是否违规停放。
[0022]进一步地，所述确定所述共享单车是否违规停放，包括：
[0023]当待检测区域为路侧车辆泊位的待检测区域时，确定所述共享单车违规停放；
[0024]当待检测区域为预定共享单车停放的待检测区域时，分析所述各视频帧图像中所述共享单车在图像坐标中的停放角度，若所述停放角度超过预定角度阈值时，确定所述共享单车违规停放。
[0025]进一步地，所述通过所述预定算法对各视频帧图像进行检测，确定违规停放的共享单车骑行人的人像信息，包括：
[0026]根据预定的特征提取网络模型，确定各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的特征；
[0027]根据所述特征，计算各视频帧图像中的特征距离；
[0028]对各视频帧图像中的特征距离进行排序，从各视频帧图像中确定所述违规停放的共享单车骑行人的人像信息。
[0029]进一步地，所述根据预定的特征提取网络模型，确定各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的特征，包括：
[0030]通过预定的特征提取网络模型检测各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的位置矩形框；
[0031]基于所述位置矩形框，根据各视频帧图像中所述违规停放的共享单车骑行人的像素概率，针对所述违规停放的共享单车骑行人将各视频帧图像进行分割；
[0032]对分割后的各视频帧图像进行背景替换，得到所述违规停放的共享单车骑行人图像；
[0033]对所述违规停放的共享单车骑行人图像中骑行人的骨架关键点及姿态进行检测，确定各视频帧图像中所述违规停放的共享单车骑行人的特征。
[0034]另一方面，本专利技术实施例提供了一种基于路侧停车管理共享单车的装置，包括：
[0035]增强处理模块，用于实时获取待检测区域的视频信息，增强处理所述视频信息中的每一视频帧图像；
[0036]确定模块，用于通过预定算法确定增强处理后的各视频帧图像中的共享单车及所
述共享单车的骑行人；
[0037]分析及确定模块，用于分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置，根据所述相对位置，确定所述共享单车是否违规停放；
[0038]检测及模块，用于若违规停放，通过所述预定算法对各视频帧图像进行检测，确定违规停放的共享单车骑行人的人像信息；
[0039]生成模块，用于基于所述停放信息和所述违规停放的共享单车骑行人的人像信息，生成所述违规停放的共享单车的违规停放信息。
[0040]进一步地，所述待检测区域包括路侧车辆泊位的待检测区域和预定共享单车停放的待检测区域。
[0041]进一步地，所述分析及确定模块，包括：
[0042]第一分析单元，用于分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置是否超过预定阈值；
[0043]第二分析单元，用于若超过，基于图像识别算法确定所述共享单车骑行人停止骑行，分析所述各视频帧图像中所述共享单车的停放信息；
[0044]第一确定单元，用于根据所述停放信息，确定所述共享单车是否违规停放；
[0045]其中，所述停放信息包括停放泊位或区域的标识信息、停放位置的经纬度、停车场名称、停放发生时间中的至少一项。
[0046]进一步地，所述第一确定单元，包括：
[0047]第一确定子单元，用于根据所述停放信息，基于增强处理后的各视频帧图像，确定所述共享单车的停放时间；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路侧停车管理共享单车的方法，其特征在于，包括：实时获取待检测区域的视频信息，增强处理所述视频信息中的每一视频帧图像；通过预定算法确定增强处理后的各视频帧图像中的共享单车及所述共享单车的骑行人；分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置，根据所述相对位置，确定所述共享单车是否违规停放；若违规停放，通过所述预定算法对各视频帧图像进行检测，确定违规停放的共享单车骑行人的人像信息；基于所述停放信息和所述违规停放的共享单车骑行人的人像信息，生成所述违规停放的共享单车的违规停放信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测区域包括路侧车辆泊位的待检测区域和预定共享单车停放的待检测区域。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置，根据所述相对位置，确定所述共享单车是否违规停放，包括：分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置是否超过预定阈值；若超过，基于图像识别算法确定所述共享单车骑行人停止骑行，分析所述各视频帧图像中所述共享单车的停放信息；根据所述停放信息，确定所述共享单车是否违规停放；其中，所述停放信息包括停放泊位或区域的标识信息、停放位置的经纬度、停车场名称、停放发生时间中的至少一项。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述停放信息，确定所述共享单车是否违规停放，包括：根据所述停放信息，基于增强处理后的各视频帧图像，确定所述共享单车的停放时间；判断所述共享单车的停放时间是否小于预定时间阈值；若是，确定所述共享单车为临时停放共享单车；若否，确定所述共享单车是否违规停放。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述共享单车是否违规停放，包括：当待检测区域为路侧车辆泊位的待检测区域时，确定所述共享单车违规停放；当待检测区域为预定共享单车停放的待检测区域时，分析所述各视频帧图像中所述共享单车在图像坐标中的停放角度，若所述停放角度超过预定角度阈值时，确定所述共享单车违规停放。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述预定算法对各视频帧图像进行检测，确定违规停放的共享单车骑行人的人像信息，包括：根据预定的特征提取网络模型，确定各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的特征；根据所述特征，计算各视频帧图像中的特征距离；
对各视频帧图像中的特征距离进行排序，从各视频帧图像中确定所述违规停放的共享单车骑行人的人像信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预定的特征提取网络模型，确定各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的特征，包括：通过预定的特征提取网络模型检测各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的位置矩形框；基于所述位置矩形框，根据各视频帧图像中所述违规停放的共享单车骑行人的像素概率，针对所述违规停放的共享单车骑行人将各视频帧图像进行分割；对分割后的各视频帧图像进行背景替换，得到所述违规停放的共享单车骑行人图像；对所述违规停放的共享单车骑行人图像中骑行人的骨架关键点及姿态进行检测，确定各视频帧图像中所述违规停放的共享单车骑行人的特征。8.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，周军军，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：