智能移动设备的调度方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及智能移动机器人技术领域，具体提供了一种智能移动设备的调度方法及装置。本公开调度方法，包括：获取用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求确定目标空间位置；基于所述目标空间位置，由至少一个智能移动设备中确定满足预设条件的目标智能移动设备；控制所述目标智能移动设备移动至所述目标空间位置。本公开方法可基于用户请求实现对智能移动设备的智能调度，提高系统的运行效率。提高系统的运行效率。提高系统的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
智能移动设备的调度方法及装置


[0001]本公开涉及智能移动机器人
，具体涉及一种智能移动设备的调度方法及装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，智能移动机器人越来越多的出现在人们的生活场景中，例如智能运载机器人、智能送餐机器人等。因此，对于智能移动设备的智能控制调度是重要的研究方向。

技术实现思路

[0003]第一方面，本公开实施方式提供了一种智能移动设备的调度方法，包括：
[0004]获取用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求确定目标空间位置；
[0005]基于所述目标空间位置，由至少一个智能移动设备中确定满足预设条件的目标智能移动设备；
[0006]控制所述目标智能移动设备移动至所述目标空间位置。
[0007]在一些实施方式中，所述基于所述目标空间位置，由至少一个智能移动设备中确定满足预设条件的目标智能移动设备，包括：
[0008]基于所述目标空间位置、以及与所述目标空间位置相关的电梯状态信息，确定所述目标智能移动设备。
[0009]在一些实施方式中，所述基于所述目标空间位置、以及与所述目标空间位置相关的电梯状态信息，确定所述目标智能移动设备，包括：
[0010]根据所述目标空间位置和各智能移动设备的当前空间位置，确定各个智能移动设备的移动轨迹；
[0011]获取各移动轨迹上包括的电梯的电梯状态信息，并基于所述电梯状态信息确定各移动轨迹的优先级排序；
[0012]将所述优先级排序中最高优先级对应的智能移动设备确定为所述目标智能移动设备。
[0013]在一些实施方式中，所述基于所述电梯状态信息确定各移动轨迹的优先级排序，包括：
[0014]基于所述电梯状态信息，确定各移动轨迹对应的预计移动时间；
[0015]根据所述预计移动时间从低到高的顺序，确定各移动轨迹的优先级排序。
[0016]在一些实施方式中，所述智能移动设备为运载设备，所述方法还包括以下步骤中任意一项或多项：
[0017]响应于所述智能移动设备的当前运载重量未超过预设重量阈值，确定该智能移动设备满足所述预设条件；
[0018]响应于所述智能移动设备的当前运载容量未超过预设容量阈值，确定该智能移动
设备满足所述预设条件；
[0019]响应于所述智能移动设备的当前电池容量大于预设电量阈值，确定该智能移动设备满足所述预设条件。
[0020]在一些实施方式中，所述获取所述用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求确定目标空间位置，包括：
[0021]获取用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求中携带的空间位置信息确定所述目标空间位置。
[0022]在一些实施方式中，所述方法由所述智能移动设备执行，
[0023]所述获取用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求确定目标空间位置，包括：
[0024]获取所述用户请求，并向预设区域内的所有智能移动设备广播所述用户请求；
[0025]各智能移动设备根据所述用户请求确定目标空间位置；
[0026]所述基于所述目标空间位置，由至少一个智能移动设备中确定满足预设条件的目标智能移动设备，包括：
[0027]每个智能移动设备基于所述目标空间位置确定预计移动时间；
[0028]每个中智能移动设备向其他智能移动设备广播各自对应的所述预计移动时间；
[0029]将多个预计移动时间中最短的预计移动时间所对应的智能移动设备确定为所述目标智能移动设备。
[0030]在一些实施方式中，所述方法由服务器执行，所述服务器与所述用户终端和所述智能移动设备通信连接。
[0031]在一些实施方式中，所述智能移动设备为运载设备，所述运载设备包括至少一个用于容纳被运载物体的容纳腔以及可开合所述容纳腔的门体；所述方法还包括：
[0032]响应于用户控制操作，开启和/或关闭所述门体。
[0033]在一些实施方式中，所述智能移动设备为垃圾运载设备；在所述控制所述目标智能移动设备移动至所述目标空间位置之后，所述方法还包括：
[0034]控制所述目标智能移动设备移动至预设位置。
[0035]第二方面，本公开实施方式提供了一种智能移动设备的调度装置，包括：
[0036]获取模块，被配置为获取用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求确定目标空间位置；
[0037]确定模块，被配置为基于所述目标空间位置，由至少一个智能移动设备中确定满足预设条件的目标智能移动设备；
[0038]控制模块，被配置为控制所述目标智能移动设备移动至所述目标空间位置。
[0039]在一些实施方式中，所述确定模块具体被配置为：
[0040]基于所述目标空间位置、以及与所述目标空间位置相关的电梯状态信息，确定所述目标智能移动设备。
[0041]在一些实施方式中，所述确定模块具体被配置为：
[0042]根据所述目标空间位置和各智能移动设备的当前空间位置，确定各个智能移动设备的移动轨迹；
[0043]获取各移动轨迹上包括的电梯的电梯状态信息，并基于所述电梯状态信息确定各
移动轨迹的优先级排序；
[0044]将所述优先级排序中最高优先级对应的智能移动设备确定为所述目标智能移动设备。
[0045]在一些实施方式中，所述确定模块具体被配置为：
[0046]基于所述电梯状态信息，确定各移动轨迹对应的预计移动时间；
[0047]根据所述预计移动时间从低到高的顺序，确定各移动轨迹的优先级排序。
[0048]在一些实施方式中，所述智能移动设备为运载设备，所述调度装置包括以下中任意一种或多种：
[0049]重量确定模块，被配置为响应于所述智能移动设备的当前运载重量未超过预设重量阈值，确定该智能移动设备满足所述预设条件；
[0050]容量确定模块，被配置为响应于所述智能移动设备的当前运载容量未超过预设容量阈值，确定该智能移动设备满足所述预设条件；
[0051]电量确定模块，被配置为响应于所述智能移动设备的当前电池容量大于预设电量阈值，确定该智能移动设备满足所述预设条件。
[0052]在一些实施方式中，所述获取模块具体被配置为：
[0053]获取用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求中携带的空间位置信息确定所述目标空间位置。
[0054]在一些实施方式中，所述调度装置设于所述智能移动设备，
[0055]所述获取模块具体被配置为：
[0056]获取所述用户请求，并向预设区域内的所有智能移动设备广播所述用户请求；
[0057]各智能移动设备根据所述用户请求确定目标空间位置；
[0058]所述确定模块具体被配置为：
[0059]每个智能移动设备基于所述目标空间位置确定预计移动时间；
[0060]每个中智能移动设备向其他智能移动设备广播各自对应的所述预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能移动设备的调度方法，其特征在于，包括：获取用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求确定目标空间位置；基于所述目标空间位置，由至少一个智能移动设备中确定满足预设条件的目标智能移动设备；控制所述目标智能移动设备移动至所述目标空间位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标空间位置，由至少一个智能移动设备中确定满足预设条件的目标智能移动设备，包括：基于所述目标空间位置、以及与所述目标空间位置相关的电梯状态信息，确定所述目标智能移动设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标空间位置、以及与所述目标空间位置相关的电梯状态信息，确定所述目标智能移动设备，包括：根据所述目标空间位置和各智能移动设备的当前空间位置，确定各个智能移动设备的移动轨迹；获取各移动轨迹上包括的电梯的电梯状态信息，并基于所述电梯状态信息确定各移动轨迹的优先级排序；将所述优先级排序中最高优先级对应的智能移动设备确定为所述目标智能移动设备。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电梯状态信息确定各移动轨迹的优先级排序，包括：基于所述电梯状态信息，确定各移动轨迹对应的预计移动时间；根据所述预计移动时间从低到高的顺序，确定各移动轨迹的优先级排序。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述智能移动设备为运载设备，所述方法还包括以下步骤中任意一项或多项：响应于所述智能移动设备的当前运载重量未超过预设重量阈值，确定该智能移动设备满足所述预设条件；响应于所述智能移动设备的当前运载容量未超过预设容量阈值，确定该智能移动设备满足所述预设条件；响应于所述智能移动设备的当前电池容量大于预设电量阈值，确定该智能移动设备满足所述预设条件。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求确定目标空间位置，包括：获取用户终端发送的用户请求，并根据所述用户请求中携带的空间位置信息确定所述目标空间位置。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹莉，佘忠华，向许波，刘国平，刘锦金，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：