一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。本实用新型专利技术的一种气动夹爪式柔性旋盖装置采用弹性夹爪，主动抓盖，相对与传统方式不易损坏盖子；调节气缸气压可以控制夹盖的预紧力，提高旋盖质量；气动夹爪适用于不同尺寸、不同种类的瓶盖，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机
本技术涉及瓶子旋盖
，特别涉及一种气动夹爪式柔性旋盖装置及旋盖机。
技术介绍
旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋(轧)盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。现有的旋盖机的旋盖装置采用传统的旋盖方式可以通俗的理解为硬连接，旋盖头上下运动时，盖子是被动的插进旋盖模，靠旋盖模的齿槽和弹力圈作用钢球对盖子收紧、固定，这种被动式抓盖、封盖，只能适应单一的瓶盖，通用性不强。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种可适合不同尺寸大小的瓶盖，无需更换任何零件的气动夹爪式柔性旋盖装置。具体技术方案如下：一种气动夹爪式柔性旋盖装置，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。作为优选方案，所述弹性夹爪与导向杆通过螺钉与导向杆固定连接。一种旋盖机，包括升降组件，升降组件与气动夹爪式柔性旋盖装置连接，气动夹爪式柔性旋盖装置，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。作为优选方案，多个气动夹爪式柔性旋盖装置呈环形排布。作为优选方案，旋盖机侧面设有进瓶星轮、出瓶星轮和盖传送星轮。本技术的技术效果：本技术的一种气动夹爪式柔性旋盖装置采用弹性夹爪，主动抓盖，相对与传统方式不易损坏盖子；调节气缸气压可以控制夹盖的预紧力，提高旋盖质量；气动夹爪适用于不同尺寸、不同种类的瓶盖，通用性强。附图说明图1本专利技术实施例的一种气动夹爪式柔性旋盖装置抓盖过程示意图。图2本专利技术实施例的弹性夹爪初始状态时的示意图。图3本专利技术实施例的弹性夹爪抓盖时的示意图。图4本专利技术实施例的气动夹爪式柔性旋盖装置在旋盖机上的工作示意图。图5本专利技术实施例的旋盖机抓盖时的示意图。图6本专利技术实施例的旋盖机的示意图。具体实施方式下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。如图1至图6所示，本实施例的一种气动夹爪式柔性旋盖装置100，包括气动旋盖头1，导向杆2和弹性夹爪3，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆2连接，导向杆2与弹性夹爪3连接。所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪3形成抓盖区域S，所述导向杆2沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。上述技术方案中，盖子4位于气动夹爪式柔性旋盖装置下方，抓盖之前，抓盖区域S的直径为A，其直径小于盖子的直径B，弹性夹爪3在气缸作用下动作，使得抓盖区域A的尺寸扩大，直到直径C大于盖子直径B，弹性夹爪在气缸的作用下向内收紧，夹住盖子4；然后旋盖装置向下运动，完成旋盖动作；旋盖头向下运动通过旋盖机的升降组件实施，旋盖是在旋盖机的凸轮最低段完成的。本实施例中，所述弹性夹爪与导向杆通过螺钉与导向杆固定连接，从而使弹性夹爪能够与导向杆稳固连接。一种旋盖机200，包括升降组件5，升降组件5与气动夹爪式柔性旋盖装置100连接，从而通过升降组件能够实现气动夹爪式柔性旋盖装置的升降。本实施例中，多个气动夹爪式柔性旋盖装置100呈环形排布。旋盖机侧面设有进瓶星轮6、出瓶星轮7和盖传送星轮8，进瓶星轮用于输入瓶子，出瓶星轮输出加工完成的瓶子，盖传送星轮输送盖子。本实施例的一种气动夹爪式柔性旋盖装置采用弹性夹爪，主动抓盖，相对与传统方式不易损坏盖子；调节气缸气压可以控制夹盖的预紧力，提高旋盖质量；气动夹爪适用于不同尺寸、不同种类的瓶盖，通用性强。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动夹爪式柔性旋盖装置，其特征在于，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪式柔性旋盖装置，其特征在于，包括气动旋盖头，导向杆和弹性夹爪，所述气动旋盖头包括气缸，气缸与导向杆连接，导向杆与弹性夹爪连接，所述弹性夹爪有多个，多个弹性夹爪形成抓盖区域，所述导向杆沿径向方向带动弹性夹爪运动，使得抓盖区域扩张或收缩。


2.根据权利要求1所述的气动夹爪式柔性旋盖装置，其特征在于，所述弹性夹爪与导向杆通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯麒光，陈崇友，
申请(专利权)人：昆山诚丰达工控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32