一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置，其中，包括：摩擦线、控制器和设置在所述摩擦线上的沿吊具的行进方向间隔设置的第一检测开关和第二检测开关，且所述第一检测开关位于所述第二检测开关的前方，所述第一检测开关和所述第二检测均与所述控制器通信连接，所述第一检测开关用于检测在所述摩擦线上的吊具的位置，且在检测到吊具到达时向所述主控制器反馈触发信号，所述第二检测开关用于根据所述触发信号检测在所述摩擦线上的两个吊具之间的挂钩状态/脱钩状态，所述控制器用于在所述挂钩状态/所述脱钩状态为失败时发出报警信号。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置
本技术涉及输送机控制
，尤其涉及一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置。
技术介绍
在输送机控制
，通常摩擦线的摩擦驱动在输送段的分布距离大约为3个吊具的长度，因此，经常需要吊具自动脱挂钩。但是，在调试的过程中发现，经常会有吊具挂不上勾，或者脱不了勾，而工作人员却不知道哪里出了问题，导致停线，甚至会引发严重的安全事故。
技术实现思路
本技术提供了一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置，解决相关技术中存在的缺乏脱挂钩检测的问题。作为本技术的一个方面，提供一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置，其中，包括：摩擦线、控制器和设置在所述摩擦线上的沿吊具的行进方向间隔设置的第一检测开关和第二检测开关，且所述第一检测开关位于所述第二检测开关的前方，所述第一检测开关和所述第二检测均与所述控制器通信连接，所述第一检测开关用于检测在所述摩擦线上的吊具的位置，且在检测到吊具到达时向所述主控制器反馈触发信号，所述第二检测开关用于根据所述触发信号检测在所述摩擦线上的两个吊具之间的挂钩状态/脱钩状态，所述控制器用于在所述挂钩状态/所述脱钩状态为失败时发出报警信号。进一步地，所述第一检测开关和所述第二检测开关的之间的距离大于或者等于一个吊具的长度。进一步地，所述第一检测开关包括行程开关。进一步地，所述第二检测开关包括光电开关。进一步地，所述控制器包括PLC。本技术提供的用于检测吊具脱挂钩状态的装置，通过设置检测开关可以及时知道吊具脱挂钩的状态，防止安全事故的发生。另外，该用于检测吊具脱挂钩状态的装置可以更有效的提高生产效率。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。图1为本技术提供的用于检测吊具脱挂钩状态的装置的挂钩检测的示意图。图2为本技术提供的用于检测吊具脱挂钩状态的装置的脱钩检测的示意图。图3为本技术提供的脱钩装置的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本实施例中提供了一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置，图1和图2是根据本技术实施例提供的用于检测吊具脱挂钩状态的装置的结构示意图，如图1所示，包括：摩擦线10、控制器和设置在所述摩擦线10上的沿吊具的行进方向间隔设置的第一检测开关20和第二检测开关30，且所述第一检测开关20位于所述第二检测开关30的前方，所述第一检测开关20和所述第二检测开关30均与所述控制器通信连接，所述第一检测开关20用于检测在所述摩擦线上的吊具的位置，且在检测到吊具到达时向所述主控制器反馈触发信号，所述第二检测开关30用于根据所述触发信号检测在所述摩擦线上的两个吊具之间的挂钩状态/脱钩状态，所述控制器用于在所述挂钩状态/所述脱钩状态为失败时发出报警信号。本技术实施例提供的用于检测吊具脱挂钩状态的装置，通过设置检测开关可以及时知道吊具脱挂钩的状态，防止安全事故的发生。另外，该用于检测吊具脱挂钩状态的装置可以更有效的提高生产效率。应当理解的是，本技术实施例中所述第一检测开关20位于所述第二检测开关30的前方应当理解为在吊具的行进方向上第一检测开关20位于第二检测开关30的前方，例如，图1和图2所示为例，向右的方向为行进方向，则所述第一检测开关20位于所述第二检测开关30的右侧。具体地，所述第一检测开关20和所述第二检测开关30的之间的距离大于或者等于一个吊具的长度。优选地，所述第一检测开关20包括行程开关。优选地，所述第二检测开关30包括光电开关。优选地，所述控制器包括PLC。下面结合图1至图3对本技术实施例提供的用于检测吊具脱挂钩状态的装置的具体实施过程进行详细说明。在此，以车门线为例，如图1和图2所示，来说明检测吊具脱挂钩状态的装置怎样工作的。如图1所示，其中FD001和FD002为两个间隔为3个吊具长度的摩擦驱动，HK001为挂钩装置，吊具2通过挂钩装置时会抬起吊具前部的活动轮，然后通过FD001的驱动，继续往前，推动尾部还处于挂钩装置内的吊具1一同前进，当吊具2的前部脱离HK001时，若吊具2前部的活动轮正好落入吊具1尾部的勾，则挂钩成功，同理，吊具3与吊具2挂钩。当3个吊具处于FD001和FD002之间时，FD002开始转动，第一检测开关20在距离FD002略大于1个吊具的长度，当吊具1碰到挂钩检测的第一检测开关20时，验证FD002处的第二监测开关30是否有占位信号，若有，则挂钩成功，若没有，则挂钩失败并报警。如图2所示，其中FD001和FD002为两个间隔为1个吊具长度的摩擦驱动，UH001为脱钩装置，3个吊具已经挂好钩,吊具1吊具2的连接处通过UH001时会抬起吊具2前部的活动轮，然后吊具1通过FD002的驱动，继续往前，FD001停止，即吊具2停止，从而实现脱钩，同理，吊具2与吊具3脱钩。第一检测开关20布置在距离FD002略大于1个吊具的长度，当吊具1碰到挂钩检测的第一检测开关20时，验证FD002处的第二检测开关30是否有占位信号，若没有，则脱钩成功，若有，则脱钩失败并报警。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置，其特征在于，包括：摩擦线、控制器和设置在所述摩擦线上的沿吊具的行进方向间隔设置的第一检测开关和第二检测开关，且所述第一检测开关位于所述第二检测开关的前方，所述第一检测开关和所述第二检测均与所述控制器通信连接，所述第一检测开关用于检测在所述摩擦线上的吊具的位置，且在检测到吊具到达时向所述控制器反馈触发信号，所述第二检测开关用于根据所述触发信号检测在所述摩擦线上的两个吊具之间的挂钩状态/脱钩状态，所述控制器用于在所述挂钩状态/所述脱钩状态为失败时发出报警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测吊具脱挂钩状态的装置，其特征在于，包括：摩擦线、控制器和设置在所述摩擦线上的沿吊具的行进方向间隔设置的第一检测开关和第二检测开关，且所述第一检测开关位于所述第二检测开关的前方，所述第一检测开关和所述第二检测均与所述控制器通信连接，所述第一检测开关用于检测在所述摩擦线上的吊具的位置，且在检测到吊具到达时向所述控制器反馈触发信号，所述第二检测开关用于根据所述触发信号检测在所述摩擦线上的两个吊具之间的挂钩状态/脱钩状态，所述控制器用于在所述挂钩状态/所述脱钩状态为失败时发出报警信号。
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【专利技术属性】
技术研发人员：董健博，秦天浩，周金秋，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32