一种超长螺栓整列供料设备制造技术

本实用新型专利技术属于螺栓供料设备技术领域，具体涉及一种超长螺栓整列供料设备，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓和倾斜设置在大料仓底部的链条提升单元，链条提升单元包括多个链条，每个链条一端位于仓门的下端，另一端位于掉料桶的前端；举升单元包括小料仓和气动举升单元，气动举升单元包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条和托条驱动单元，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条上，在托条驱动单元的驱动下，随着水平移动托条移动至端部。本新型代替了传统的电磁振动盘的送料方式以及原来各种超长螺钉的供料设备，提高了供料及装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种超长螺栓整列供料设备
本技术属于螺栓供料设备
，具体涉及一种超长螺栓整列供料设备，常用于汽车装配生产线上的螺栓输送。
技术介绍
在现有的汽车装配过程中，螺栓是应用很广泛、量需求比较大的一种零件，并且螺栓型号大多为M16至M12以上，长度一般大于120mm，装配供料的要求速度大多为20件/分以上。即要求供料速度比较快，用量也比较大，用普通的振动料盘方式送料远不能满足装配的需求，影响装配效率及装配质量。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种超长螺栓整列供料设备，代替了传统的电磁振动盘的送料方式以及原来各种超长螺钉的供料设备，提高了供料及装配效率。本技术是这样实现的，一种超长螺栓整列供料设备，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓和倾斜设置在大料仓底部的链条提升单元，大料仓一端设仓门，另一端设有掉料桶，链条提升单元包括多个链条，每个链条一端位于大料仓的最下端，另一端位于大料仓的前端；举升单元位于掉料桶的下方，包括小料仓和设置在小料仓侧壁的气动举升单元，气动举升单元包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条和托条驱动单元，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条上，因重心作用自动悬挂在两条水平移动托条的中间，在托条驱动单元的驱动下，随着水平移动托条移动至端部，等待机械手抓取。优选地，所述链条提升单元还包括链条驱动电机、链轮组、链条支架和链条托板，链轮组包括主动链轮和从动链轮，主动链轮中心设置主动轴，链条驱动电机与主动轴连接，驱动主动轴转动，每个链条套接在主动链轮和从动链轮上，链条支架包括多个支架单元，每个支架单元以与链条垂直的方式夹设在多个链条中，并且链条支架上面设置链条托板，用于支撑链条。进一步优选，所述链条提升单元还包括两个侧挡板，两个侧挡板设置在多个所述链条的两侧，固定在所述大料仓的内仓壁上。进一步优选，所述气动举升单元还包括气缸，所述阶梯举升拖板包括第一移动托板、固定托板和第二移动托板，气缸的上端共同连接第一移动托板和第二移动托板，固定托板固定在第一移动托板和第二移动托板之间，第一移动托板的上端最低能够运动到所述小料仓的底部，最高至少运动到固定托板的上端，第二移动托板的上端最低至少能够运动到固定托板的上端，最高至少运动到小料仓的上沿。进一步优选，还包括气缸缓冲器，气缸缓冲器设有两个，分布在所述气缸到位位置的上方。进一步优选，所述整列供料单元还包括两个水平移动托条架板，两个所述水平移动托条分别安装在水平移动托条架板上，所述托条驱动单元包括托条驱动电机、两个主动摩擦轮和六对从动摩擦轮，托条驱动电机与两个主动摩擦轮连接，六对从动摩擦轮分设在两个水平移动托条架板的不同位置，支撑起两条水平移动托条。进一步优选，在所述整列供料单元远离所述小料仓的一侧，设置有挡板。进一步优选，还包括控制单元，控制单元包括设置在所述大料仓仓壁上的缺料传感器、设置在所述小料仓仓壁上的有料传感器、设置在两个所述水平移动托条之间的螺栓料满传感器和控制器，缺料传感器、有料传感器和螺栓料满传感器分别与控制器连接，控制器还分别与所述链条提升单元中的驱动机构、所述气动举升单元中的驱动机构和所述整列供料单元中的驱动机构连接，通过三个传感器传递的信息控制各个驱动机构的启停及发出报警信息。进一步优选，还包括机台，所述提升单元、所述举升单元和所述整列供料单元按照各位的位置关系分别架设固定在机台上，并且机台上设有角度调整板，所述大料仓下端可活动地连接在角度调整板上。进一步优选，所述大料仓的最低点位置外侧可拆卸地安装有接油槽。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供的超长螺栓整列供料设备代替了传统的电磁振动盘的送钉方式以及原来各种超长螺钉的供料设备。该设备增设了大料仓，改变了频繁加料现象，减少了劳动力。因该设备用多组链轮链条制成提升输送带来提料大螺栓，供给螺钉效率高，故障少，不卡料，准确率高达100％。而且提升机强度高，载重量大，往大料仓中加钉时不怕砸。没有振动和噪音，环保。也提高了汽车以及大型装配生产线的装配质量、提高了生产效率，降低了成本。最重要的是，该设备通用性很强，凡是超大、超长螺栓类零件或者类似零件的供料都适用。附图说明图1为本装置整体结构示意图；图2为本装置整体结构侧视图；图3为本装置整体结构主视图；图4为举升单元和整列供料单元主视图；图5为图4的侧面剖视图；图6为图4的俯视图；图7为整列供料单元立体图视角的结构图；图8为与控制器连接的各部件连接关系图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1、图2和图3，本技术提供一种超长螺栓整列供料设备，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓1和倾斜设置在大料仓1底部的链条提升单元2，大料仓1一端设仓门101，另一端设有掉料桶102，链条提升单元2包括多个链条201，每个链条201一端位于大料仓1的最下端，另一端位于大料仓1的前端；举升单元位于掉料桶102的下方，包括小料仓3和设置在小料仓3侧壁的气动举升单元4，气动举升单元4包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条5和托条驱动单元6，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条5上，因重心作用自动悬挂在两条水平移动托条5的中间，在托条驱动单元6的驱动下，随着水平移动托条5移动至端部，等待机械手抓取。利用本设备进行超长螺栓的供料时，首先将螺栓从大料仓1的仓门101倒入，提升单元开始工作，驱动组件带动多个链条201开始运动，链条201带动超长螺栓向上走，直到尽头后从掉料桶102落入小料仓3，举升单元开始启动，利用阶梯举升拖板将螺栓举升到小料仓3的上沿，螺栓落入整列供料单元，由于重力的作用，在掉落过程中，有螺帽的一端向上，整列落入到两个水平移动托条5形成的支架上，在托条驱动单元6的驱动下向前运动至端部，等待机械手抓取。具体的，参考图3中剖视的部分，所述链条提升单元2还包括链条驱动电机202、链轮组203、链条支架204和链条托板205，链轮组203包括主动链轮和从动链轮，主动链轮中心设置主动轴，链条驱动电机202与主动轴连接，驱动主动轴转动，每个链条201套接在主动链轮和从动链轮上，链条支架204包括多个支架单元，每个支架单元以与链条201垂直的方式夹设在多个链条中，并且链条支架204上面设置链条托板205，用于支撑链条201。超长螺栓落入大料仓1后，链条驱动电机202启动，通过主动轴带动链轮组203的主动链轮转动，从而带动链条201和从动链轮转动，达到提升物料的效果，为了对螺栓形成支撑，设置了链条支架20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超长螺栓整列供料设备，其特征在于，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓(1)和倾斜设置在大料仓(1)底部的链条提升单元(2)，大料仓(1)一端设仓门(101)，另一端设有掉料桶(102)，链条提升单元(2)包括多个链条(201)，每个链条(201)一端位于大料仓(1)的最下端，另一端位于大料仓(1)的前端；举升单元位于掉料桶(102)的下方，包括小料仓(3)和设置在小料仓(3)侧壁的气动举升单元(4)，气动举升单元(4)包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条(5)和托条驱动单元(6)，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条(5)上，因重心作用自动悬挂在两条水平移动托条(5)的中间，在托条驱动单元(6)的驱动下，随着水平移动托条(5)移动至端部，等待机械手抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种超长螺栓整列供料设备，其特征在于，包括提升单元、举升单元和整列供料单元，提升单元包括大料仓(1)和倾斜设置在大料仓(1)底部的链条提升单元(2)，大料仓(1)一端设仓门(101)，另一端设有掉料桶(102)，链条提升单元(2)包括多个链条(201)，每个链条(201)一端位于大料仓(1)的最下端，另一端位于大料仓(1)的前端；举升单元位于掉料桶(102)的下方，包括小料仓(3)和设置在小料仓(3)侧壁的气动举升单元(4)，气动举升单元(4)包括阶梯举升拖板；整列供料单元设置在阶梯举升拖板一端的小料仓的外侧，包括平行设置的两条水平移动托条(5)和托条驱动单元(6)，螺栓从阶梯举升托板被举升到水平移动托条(5)上，因重心作用自动悬挂在两条水平移动托条(5)的中间，在托条驱动单元(6)的驱动下，随着水平移动托条(5)移动至端部，等待机械手抓取。


2.如权利要求1所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，所述链条提升单元(2)还包括链条驱动电机(202)、链轮组(203)、链条支架(204)和链条托板(205)，链轮组(203)包括主动链轮和从动链轮，主动链轮中心设置主动轴，链条驱动电机(202)与主动轴连接，驱动主动轴转动，每个链条(201)套接在主动链轮和从动链轮上，链条支架(204)包括多个支架单元，每个支架单元以与链条(201)垂直的方式夹设在多个链条中，并且链条支架(204)上面设置链条托板(205)，用于支撑链条(201)。


3.如权利要求2所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，所述链条提升单元(2)还包括两个侧挡板(206)，两个侧挡板(206)设置在多个所述链条(201)的两侧，固定在所述大料仓(1)的内仓壁上。


4.如权利要求1所述的超长螺栓整列供料设备，其特征在于，所述气动举升单元(4)还包括气缸(401)，所述阶梯举升拖板包括第一移动托板(402)、固定托板(403)和第二移动托板(404)，气缸(401)的上端共同连接第一移动托板(402)和第二移动托板(404)，固定托板(403)固定在第一移动托板(402)和第二移动托板(404)之间，第一移动托板(402)的上端最低能够运动到所述小料仓(3)的底部，最高至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金荣，
申请(专利权)人：沈阳金华精机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21