一种块状零件自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及零配件自动供料设备技术领域，特别提供了一种块状零件自动供料装置，包括上料器、格挡气缸、移动切料气缸、转动气缸和夹取气缸，格挡气缸设置在上料器端部，格挡气缸的格挡活塞杆下端连接压块，移动切料气缸固定设置，转动气缸安装在移动切料气缸的移动切料活塞杆上，转动气缸的端部连接转动盘，转动盘与夹取气缸固定连接，夹取气缸的一端连接夹爪。本新型能够实现块状零部件的自动供料，提高工作效率，提高供料的连续性和稳定性。提高供料的连续性和稳定性。提高供料的连续性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种块状零件自动供料装置


[0001]本技术涉及零配件自动供料设备
，特别提供了一种块状零件自动供料装置。

技术介绍

[0002]汽车生产装配过程中，涉及到很多零配件的供料，比如一些块状零件。现有装配生产线上，仍然停留在人工供料，即需要人工挑选，把零件供给下一道工序，工作效率低的同时很难保证连续供料，因此亟需减少人工工作量，提高工作效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种块状零件自动供料装置。
[0004]本技术是这样实现的，一种块状零件自动供料装置，包括上料器、格挡气缸、移动切料气缸、转动气缸和夹取气缸，格挡气缸设置在上料器端部，格挡气缸的格挡活塞杆下端连接压块，移动切料气缸固定设置，转动气缸安装在移动切料气缸的移动切料活塞杆上，转动气缸的端部连接转动盘，转动盘与夹取气缸固定连接，夹取气缸的一端连接夹爪。
[0005]优选地，所述上料器为直线上料器，直线上料器上设有直线上料槽，所述压块设置在直线上料槽端部的上方。
[0006]进一步优选，所述移动切料气缸固定在支架上，在所述移动切料活塞杆上连接滑动块，所述转动气缸连接在滑动块上。
[0007]进一步优选，所述转动盘的外侧固定连板，连板的另一端固定连接所述夹取气缸。
[0008]进一步优选，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪的下端与下夹爪的上端形成块状零件的夹取腔，夹取腔在夹取时与所述上料器的出料口对接。
[0009]进一步优选，所述上料器出料口的后侧设有到位传感器。r/>[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0011]能够实现块状零部件的自动供料，提高工作效率，提高供料的连续性和稳定性。
附图说明
[0012]下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本新型另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]参考图1和图2，本新型提供一种块状零件自动供料装置，包括上料器1、格挡气缸
2、移动切料气缸3、转动气缸4和夹取气缸5，格挡气缸2设置在上料器1端部，格挡气缸2的格挡活塞杆201下端连接压块202，移动切料气缸3 固定设置，转动气缸4安装在移动切料气缸3的移动切料活塞杆上，转动气缸4 的端部连接转动盘401，转动盘401与夹取气缸5固定连接，夹取气缸5的一端连接夹爪6。
[0017]利用本新型进行块状零部件的自动供料时，块状零部件通过上料器1连续上料，零件走到上料器1的端部后，被压块202先压住，夹爪6到位后，压块 202松开零件，上料器1继续将零部件送到夹爪6中间，夹取气缸5控制夹爪6 夹住零件，移动切料气缸3控制转动气缸4、夹取气缸5一起回退，然后转动气缸4通过转动盘401控制夹取气缸5转动一定角度，至目标位置后，等下下一道工序拾取。
[0018]为了方便上料，作为技术方案的改进，所述上料器1为直线上料器，直线上料器上设有直线上料槽101，所述压块202设置在直线上料槽101端部的上方。零部件在直线上料槽101内振动行进。
[0019]作为一种具体的移动方式，所述移动切料气缸3固定在支架7上，在所述移动切料活塞杆上连接滑动块301，所述转动气缸4连接在滑动块301上。
[0020]为了方便连接夹取气缸5，作为技术方案的改进，所述转动盘401的外侧固定连板402，连板402的另一端固定连接所述夹取气缸5。
[0021]为了方便夹取零部件，作为技术方案的改进，所述夹爪6包括上夹爪601 和下夹爪602，上夹爪601的下端与下夹爪602的上端形成块状零件的夹取腔，夹取腔在夹取时与所述上料器1的出料口对接。
[0022]为了在零件到位时给出到位信号，方便控制夹爪6夹取，作为技术方案的改进，所述上料器1出料口的后侧设有到位传感器8。
[0023]上面结合附图对本技术的实施方式做了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种块状零件自动供料装置，其特征在于，包括上料器(1)、格挡气缸(2)、移动切料气缸(3)、转动气缸(4)和夹取气缸(5)，格挡气缸(2)设置在上料器(1)端部，格挡气缸(2)的格挡活塞杆(201)下端连接压块(202)，移动切料气缸(3)固定设置，转动气缸(4)安装在移动切料气缸(3)的移动切料活塞杆上，转动气缸(4)的端部连接转动盘(401)，转动盘(401)与夹取气缸(5)固定连接，夹取气缸(5)的一端连接夹爪(6)。2.按照权利要求1所述的块状零件自动供料装置，其特征在于，所述上料器(1)为直线上料器，直线上料器上设有直线上料槽(101)，所述压块(202)设置在直线上料槽(101)端部的上方。3.按照权利要求1所述的块状零件自动供...

【专利技术属性】
技术研发人员：门东泽，蔡金荣，张建，门旭，
申请(专利权)人：沈阳金华精机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：