【技术实现步骤摘要】
一种仿生定位装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及传感器领域，尤其涉及一种仿生定位装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]通过传感器进行定位是目前较为常见的定位手段，例如雷达就是一种常见的声学传感器，通过发出的声音信号和返回的声音信号之间的时间差，预估物品的移动以及其与己方之间的距离。然而，该过程需要实时消耗能量来感应以及发射信号，因此，在定位过程中需要较大的功耗。当基于视觉或声波的定位方法无法实施的情况下，对气流扰动源的定位具有十分重要的意义，气流定位是指通过气流的流动，定位导致气流流动的扰动信号源的位置的方式。其技术难点在于快速和高灵敏度及精确度。例如对放射性气体快速检测并定位泄漏源位置是作为保证核设施辐射安全的重要技术手段；再如提醒行走的盲人附近有快速移动的物体并进行精确定位，预警潜在的危险以避免碰撞。因此基于气体的定位方式具有更大的优势。
[0003]目前，对于气流扰动的检测定位，科研人员的目光主要聚焦在气流传感器优越的传感性能上，即通过检测气流的大小而进行粗糙的定位，一般需要解析气流传播过程中的强度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生定位装置，其特征在于，所述仿生定位装置包括：基座、处理器和设置于所述基座表面的传感器阵列，其中，所述传感器阵列与所述处理器电路连接；所述基座用于固定所述传感器阵列；所述传感器阵列为若干个蛊毛传感器以m*n的矩阵排列组成，当存在扰动信号源时，所述蛊毛传感器响应环境中的气流变化，生成感应值并发送至所述处理器；其中，所述传感器阵列中位于同一行的蛊毛传感器的感应平面两两相交，位于同一列的蛊毛传感器的感应平面两两平行，所述感应平面为每一个所述蛊毛传感器对扰动信号源进行感应的单一平面；所述处理器用于获取所述感应值，并根据所述感应值计算所述扰动信号源的扰动坐标。2.根据权利要求1所述的仿生定位装置，其特征在于，所述蛊毛传感器包括压电换能组件和动力感应组件；所述动力感应组件，用于当存在扰动信号源时，在所述感应平面内进行运动；所述压电换能组件，与所述基座固定连接并与所述处理器通讯连接，用于根据所述动力感应组件的运动，生成所述蛊毛传感器对应的感应值，并将所述感应值发送至所述处理器。3.根据权利要求1所述的仿生定位装置，其特征在于，所述基座中与所述传感器阵列接触的表面为具有一定弧度的非平整面。4.根据权利要求2所述的仿生定位装置，其特征在于，所述压电换能组件包括：定位座和压电层，其中，所述定位座与所述基座固定连接，所述压电层与所述处理器通讯连接；所述压电层用于根据所述动力感应组件的运动，生成所述蛊毛传感器对应的感应值，并将所述感应值发送至所述处理器。5.根据权利要求4所述的仿生定位装置，其特征在于，所述动力感应组件包括蛊毛微杆和柔性套；所述柔性套的中间存在长且窄的通道；所述蛊毛微杆的两端中的固定端与所述压电层连接；所述蛊毛微杆的两端中的活动端穿过所述通道且垂直所述压电层向上；当存在所述扰动信号源时，所述蛊毛微杆以所述固定端为固定点，并于经过所述通道且垂直所述定位座的平面作为感应平面并进行摇摆运动。6.一种基于所述权利要求1
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5中任意一项仿生定位装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：获取各个所述蛊毛传感器对应的感应值；根据预设的感应阈值，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯涛，王跃桥，刘富，韩志武，赵宇峰，刘美赫，田涵，谢楠，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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