伸缩装置及设置该伸缩装置的移送机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到一种伸缩装置及设置该伸缩装置的移送机构，本实用新型专利技术的目的在于提供一种可以实现直线移送的伸缩装置和设置该伸缩装置的移送机构，设置伸缩装置的移送机构，其还包括龙门架，伸缩装置设置在龙门架之间，伸缩装置和龙门架支架设置上下轨道由电机驱动上下运动，龙门架下方设置横向轨道，电机驱动实现横向移动，本技术方案的伸缩装置，采用了齿轮齿条传动结构，通过三层滑板结构实现了货物的直线运送，运程达到伸缩机构的长度的2倍，并且整个伸缩装置的动作机构都包裹在支撑框架内，保证了使用过程中的卫生问题，比较容易维护。

【技术实现步骤摘要】
伸缩装置及设置该伸缩装置的移送机构
本技术涉及到一种压块。
技术介绍
现有技术中食品加工机械一般都是把加工好的成品或者半成品输送到下一个工序，在工序的流转过程中，是移送装置完成的，移送装置有的是输送带，有的是直线移送装置，直线移送装置需要将货物挑到下一个工序，输送带就无法完成，并且现有技术中很多设备在食品领域内应用的时候容易积油，不好清理。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种可以实现直线移送的伸缩装置和设置该伸缩装置的移送机构。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种伸缩装置，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板、中层滑板和下层滑板和驱动电机完成，驱动电机固定在下层滑板上，驱动电机输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮和中间层的齿条相啮合，中层滑板上固定着从动齿轮，从动齿轮和上层滑板上的齿条、下层滑板上的齿条分别啮合；驱动电机转动时，驱动齿轮和下层滑板之间发生传动，中层滑板和下层滑板形成相对位移；同时，下层滑板和从动齿轮之间发生位移，驱动上层滑板和中层滑板之间位移。上层滑板和中层滑板之间的位移量等于中层滑板和下层滑板之间的位移量，上层滑板、中层滑板和下层滑板和支撑框架滑动连接，上层滑板上设置托盘。优化地，齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构。优化地，托盘上均匀设置置物槽。一种设置上述伸缩装置的移送机构，其还包括龙门架，伸缩装置设置在龙门架之间，伸缩装置和龙门架支架设置上下轨道由电机驱动上下运动，龙门架下方设置横向轨道，电机驱动实现横向移动。优化地，托盘上方设置伸缩罩。本技术方案的伸缩装置，采用了齿轮齿条传动结构，通过三层滑板结构实现了货物的直线运送，运程达到伸缩机构的长度的2倍，并且整个伸缩装置的动作机构都包裹在支撑框架内，保证了使用过程中的卫生问题，比较容易维护。本技术方案的齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构，伺服电机通过扭矩判断设备运行达到极限位，齿条在运动过程中没有齿了就停止，一个简单的结构解决了限位问题，并且无齿结构也不会有积灰，更卫生，适合食品领域采用。本技术方案托盘上方设置伸缩罩，这样伸缩装置在运送过程中，货物就会卡在置物槽上，运送过程中的运动不会使货物发生滑动。本技术方案的移送机构其还包括龙门架，伸缩装置设置在龙门架之间，伸缩装置和龙门架支架设置上下轨道由电机驱动上下运动，龙门架下方设置横向轨道，电机驱动实现横向移动，这种结构使整个移送机构可以上下、左右、前后都有动作，可以通过伸缩装置的伸缩实现货物的装卸，龙门架的轨道可以实现伸缩装置的上下移动；龙门架下方的横向轨道可以实现伸缩装置的左右移动。本技术方案的移送机构托盘上方设置伸缩罩，这样可以保证货物运输过程中的防尘，也可以防止货物左右移动，保证了运送的平稳。在符合本领域公知常识的基础上，上述各优选条件可任意组合，既得本技术实施例。附图说明图1是本技术方案的伸缩装置的结构示意图；图2是本技术方案的伸缩装置侧面的结构示意图；图3是本技术方案的伸缩装置对图2的B-B向剖视图；图4是本技术方案的伸缩装置对图2的A-A向剖视图；图5是本技术方案的移送装置的结构示意图。1-上层滑板；2-中层滑板；3-置物槽；4-下层滑板；5-驱动电机；6-托盘；7-支撑框架；8-驱动齿轮；9-平行结构；10-从动齿轮；11-龙门架；12-上下轨道；13-横向轨道；14-伸缩装置；15-伸缩罩。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案做进一步详述。实施例1一种伸缩装置，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板1、中层滑板2和下层滑板4和驱动电机5完成，驱动电机5固定在下层滑板4上，驱动电机5输出端设有驱动齿轮8，驱动齿轮8和中层滑板2的齿条相啮合，中层滑板2上固定着从动齿轮10，从动齿轮10和上层滑板1上的齿条、下层滑板4上的齿条分别啮合；驱动电机5转动时，驱动齿轮8和下层滑板4之间发生传动，中层滑板2和下层滑板4形成相对位移；同时，下层滑板4和从动齿轮10之间发生位移，驱动上层滑板1和中层滑板2之间位移。上层滑板1和中层滑板2之间的位移量等于中层滑板2和下层滑板4之间的位移量，上层滑板1、中层滑板2和下层滑板4和支撑框架7滑动连接，上层滑板1上设置托盘6。齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构9。托盘6上均匀设置置物槽3。实施例2一种移送机构，其包括上述伸缩装置，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板1、中层滑板2和下层滑板4和驱动电机5完成，驱动电机5固定在下层滑板4上，驱动电机5输出端设有驱动齿轮8，驱动齿轮8和中层滑板2的齿条相啮合，中层滑板2上固定着从动齿轮10，从动齿轮10和上层滑板1上的齿条、下层滑板4上的齿条分别啮合；驱动电机5转动时，驱动齿轮8和下层滑板4之间发生传动，中层滑板2和下层滑板4形成相对位移；同时，下层滑板4和从动齿轮10之间发生位移，驱动上层滑板1和中层滑板2之间位移。上层滑板1和中层滑板2之间的位移量等于中层滑板2和下层滑板4之间的位移量，上层滑板1、中层滑板2和下层滑板4和支撑框架7滑动连接，上层滑板1上设置托盘6。齿条的两端设置限位结构，限位结构设置为一段无齿的平行结构9。托盘6上均匀设置置物槽3。其还包括龙门架11，伸缩装置14设置在龙门架11之间，伸缩装置14和龙门架11支架设置上下轨道12由电机驱动上下运动，龙门架11下方设置横向轨道13，电机驱动实现横向移动。移送机构托盘6上方设置伸缩罩15。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩装置，其特征在于，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板、中层滑板、下层滑板和驱动电机完成，驱动电机固定在下层滑板上，驱动电机输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮和中层滑板的齿条相啮合，中层滑板上固定着从动齿轮，从动齿轮和上层滑板上的齿条、下层滑板上的齿条分别啮合；驱动电机转动时，驱动齿轮和下层滑板之间发生传动，中层滑板和下层滑板形成相对位移；同时，下层滑板和从动齿轮之间发生位移，驱动上层滑板和中层滑板之间位移，上层滑板和中层滑板之间的位移量等于中层滑板和下层滑板之间的位移量，上层滑板、中层滑板、下层滑板和支撑框架滑动连接，上层滑板上设置托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，其特征在于，伸缩装置的伸缩动作由互相限位可以滑动的上层滑板、中层滑板、下层滑板和驱动电机完成，驱动电机固定在下层滑板上，驱动电机输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮和中层滑板的齿条相啮合，中层滑板上固定着从动齿轮，从动齿轮和上层滑板上的齿条、下层滑板上的齿条分别啮合；驱动电机转动时，驱动齿轮和下层滑板之间发生传动，中层滑板和下层滑板形成相对位移；同时，下层滑板和从动齿轮之间发生位移，驱动上层滑板和中层滑板之间位移，上层滑板和中层滑板之间的位移量等于中层滑板和下层滑板之间的位移量，上层滑板、中层滑板、下层滑板和支撑框架滑动连接，上层滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙业国，姜志兴，李杨，梁鑫鑫，
申请(专利权)人：青岛鲜食科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37