一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，包括底座、升降机构、拔菜机构和推料机构，所述的底座上端面左侧设置有升降机构，升降机构右侧设置有拔菜机构，拔菜机构前侧设置有推料机构；本发明专利技术能够解决现有技术在采用人工手动的方式采摘蔬菜的过程中存在的：人为手动采摘提高了蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘的人工成本；人工手动对蔬菜进行采摘时，通常一次只能够采摘一棵蔬菜，从而降低对蔬菜进行采摘的效率；现有技术在对菜架上较高和较低位置的蔬菜进行采摘时，通常需要抬手和弯腰，频繁抬手、弯腰提高了对蔬菜进行采摘的工作人员的工作强度等问题。作人员的工作强度等问题。作人员的工作强度等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统


[0001]本专利技术涉及蔬菜采摘领域，特别涉及一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统。

技术介绍

[0002]大棚蔬菜是指在大棚上覆盖塑料薄膜所种植出来的蔬菜，可人为控制蔬菜上市季节。采用大棚覆盖塑料薄膜种植蔬菜，就是人为地创造适宜的生态环境，调整蔬菜生产季节，调节市场需求，促进蔬菜优质高产，是增加农民收入的有效手段之一；大棚蔬菜又包含一种无土栽培蔬菜，无土栽培蔬菜通常是将蔬菜种植在菜架上的营养液里，然而对菜架上成熟的蔬菜进行采摘时，通常存在以下问题：
[0003]1.现有技术通常是采用人工手动的方式对蔬菜进行采摘，人为手动采摘提高了蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘的人工成本；
[0004]2.人工手动对蔬菜进行采摘时，通常一次只能够采摘一棵蔬菜，从而降低对蔬菜进行采摘的效率；
[0005]3.现有技术在对菜架上较高和较低位置的蔬菜进行采摘时，通常需要抬手和弯腰，频繁抬手、弯腰提高了对蔬菜进行采摘的工作人员的工作强度。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，包括底座、升降机构、拔菜机构和推料机构，所述的底座上端面左侧设置有升降机构，升降机构右侧设置有拔菜机构，拔菜机构前侧设置有推料机构；
[0007]所述的拔菜机构包括升降板、传动丝杠、转动电机、连接滑块、滑动架、条形板、夹持支链和升降支链，底座上端面上设置有升降板，升降板上端左侧通为Z形结构，且升降板左侧纵向开设有滑动长槽，滑动长槽的前后侧壁之间通过转动配合设置有传动丝杠，传动丝杠前端安装有转动电机，转动电机通过电机座与升降板相连接，传动丝杠外侧面上通过螺纹配合设置有连接滑块，连接滑块右侧安装有滑动架，滑动架与升降板之间为前后滑动配合，且滑动架左侧与推料机构相连接，滑动架上端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过上下滑动配合设置有条形板，条形板前后侧面之间设置有安装槽，安装槽内设置有夹持支链，条形板上端设置有升降支链；
[0008]所述的夹持支链包括丝杠板、双螺纹丝杠、夹持块、夹持杆、夹持环、旋转电机和电机板，矩形滑槽左右两侧均设置有滑动竖槽，滑动竖槽内均通过上下滑动配合设置有丝杠板，丝杠板之间通过转动配合设置有双螺纹丝杠，且双螺纹丝杠与条形板之间为螺纹配合，双螺纹丝杠外侧面上均匀交错设置有方向相反的螺纹，双螺纹丝杠外侧面上通过螺纹配合均匀设置有夹持块，且夹持块通过左右滑动配合的方式位于安装槽内，夹持块后侧面上均设置有三角形结构的夹持杆，且相邻的夹持杆之间为对称布置，夹持杆上端均匀设置有半环形结构的夹持环，且左右两侧的夹持环为对称设置，条形板左侧设置有旋转电机，旋转电机通过电机板与滑动架相连接，且电机板与滑动架左端之间为上下滑动配合，旋转电机输
出轴右侧穿过条形板与双螺纹丝杠相连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的升降支链包括安装侧板、卷绕轮、牵引绳和传动电机，滑动架上端中部前后对称设置有安装侧板，安装侧板上端之间通过转动配合设置有卷绕轮，卷绕轮外侧面上卷绕有牵引绳，且牵引绳左右两侧均与丝杠板相连接，转动杆前端穿过安装侧板设置有传动电机，传动电机通过电机座安装在滑动架上端面上。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的升降机构包括匚形板、驱动电机、转动丝杠和限位导杆，底座上端面左侧设置有匚形结构的匚形板，底座上端面上位于匚形板内侧通过电机座设置有驱动电机，驱动电机输出轴上端穿过匚形板设置有转动丝杠，底座上端面前侧设置有限位导杆，传动丝杠外侧面上通过螺纹配合与升降板相连接，且升降板与限位导杆之间为上下滑动配合。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的推料机构包括电机底板、主动电机、连接左板、连接右板、限位横杆、旋转丝杠、从动连板和推料板，升降板左侧上端通过前后滑动配合设置有电机底板，电机底板上端面上从左往右依次设置有主动电机和连接左板，滑动架右侧前端设置有连接右板，且连接左板与连接右板之间从前往后依次设置有限位横杆和旋转丝杠，且旋转丝杠与连接左板和连接右板之间为转动配合，旋转丝杠左侧穿过连接左板与主动电机输出轴相连接，旋转丝杠与限位横杆之间设置有从动连板，从动连板与旋转丝杠为螺纹配合、与限位横杆为左右滑动配合，从动连扳后侧穿过矩形滑槽设置有推料板。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的底座左右两端分别前后对称设置有万向脚轮和固定脚轮。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转动丝杠和限位导杆上端之间设置有限位顶板，且限位顶板与转动丝杠之间为转动配合。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的连接左板与滑动架之间设置有L形连板。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]一、本专利技术能够解决现有技术在采用人工手动的方式采摘蔬菜的过程中存在的以下问题：a、现有技术通常是采用人工手动的方式对蔬菜进行采摘，人为手动采摘提高了蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘的人工成本；b、人工手动对蔬菜进行采摘时，通常一次只能够采摘一棵蔬菜，从而降低对蔬菜进行采摘的效率；c、现有技术在对菜架上较高和较低位置的蔬菜进行采摘时，通常需要抬手和弯腰，频繁抬手、弯腰提高了对蔬菜进行采摘的工作人员的工作强度；
[0017]二、本专利技术通过拔菜机构能够在不需要人为手动的情况下自动对蔬菜进行采摘，能够降低蔬菜种植企业对蔬菜进行采摘所需的人力人本；
[0018]三、本专利技术通过拔菜机构能够同时对多棵蔬菜进行采摘，从而提高了对蔬菜进行采摘的效率；
[0019]四、本专利技术通过升降机构能够带动拔菜机构进行上下移动，从而使拔菜机构能够对不同高度的蔬菜进行采摘，从而降低了对蔬菜进行采摘的工作强度。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的结构示意图(从左往右看)；
[0023]图3是本专利技术拔菜机构与底座之间的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术的部分结构示意图；
[0025]图5是本专利技术除升降机构外的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术工作时的结构示意图。
[0027]图中，1、底座；2、升降机构；3、拔菜机构；4、推料机构；11、万向脚轮；12、固定脚轮；21、匚形板；22、驱动电机；23、转动丝杠；24、限位导杆；221、限位顶板；31、升降板；32、传动丝杠；33、转动电机；34、连接滑块；35、滑动架；36、条形板；37、夹持支链；38、升降支链；371、丝杠板；372、双螺纹丝杠；373、夹持块；374、夹持杆；375、夹持环；376、旋转电机；377、电机板；381、安装侧板；382、卷绕轮；383、牵引绳；384、传动电机；41、电机底板；42、主动电机；43、连接左板；44、连接右板；45、限位横杆；46、旋转丝杠；47、从动连板；48、推料板。
具体实施方式
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，包括底座(1)、升降机构(2)、拔菜机构(3)和推料机构(4)，其特征在于：所述的底座(1)上端面左侧设置有升降机构(2)，升降机构(2)右侧设置有拔菜机构(3)，拔菜机构(3)前侧设置有推料机构(4)；所述的拔菜机构(3)包括升降板(31)、传动丝杠(32)、转动电机(33)、连接滑块(34)、滑动架(35)、条形板(36)、夹持支链(37)和升降支链(38)，底座(1)上端面上设置有升降板(31)，升降板(31)上端左侧通为Z形结构，且升降板(31)左侧纵向开设有滑动长槽，滑动长槽的前后侧壁之间通过转动配合设置有传动丝杠(32)，传动丝杠(32)前端安装有转动电机(33)，转动电机(33)通过电机座与升降板(31)相连接，传动丝杠(32)外侧面上通过螺纹配合设置有连接滑块(34)，连接滑块(34)右侧安装有滑动架(35)，滑动架(35)与升降板(31)之间为前后滑动配合，且滑动架(35)左侧与推料机构(4)相连接，滑动架(35)上端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内通过上下滑动配合设置有条形板(36)，条形板(36)前后侧面之间设置有安装槽，安装槽内设置有夹持支链(37)，条形板(36)上端设置有升降支链(38)；所述的夹持支链(37)包括丝杠板(371)、双螺纹丝杠(372)、夹持块(373)、夹持杆(374)、夹持环(375)、旋转电机(376)和电机板(377)，矩形滑槽左右两侧均设置有滑动竖槽，滑动竖槽内均通过上下滑动配合设置有丝杠板(371)，丝杠板(371)之间通过转动配合设置有双螺纹丝杠(372)，且双螺纹丝杠(372)与条形板(36)之间为螺纹配合，双螺纹丝杠(372)外侧面上均匀交错设置有方向相反的螺纹，双螺纹丝杠(372)外侧面上通过螺纹配合均匀设置有夹持块(373)，且夹持块(373)通过左右滑动配合的方式位于安装槽内，夹持块(373)后侧面上均设置有三角形结构的夹持杆(374)，且相邻的夹持杆(374)之间为对称布置，夹持杆(374)上端均匀设置有半环形结构的夹持环(375)，且左右两侧的夹持环(375)为对称设置，条形板(36)左侧设置有旋转电机(376)，旋转电机(376)通过电机板(377)与滑动架(35)相连接，且电机板(377)与滑动架(35)左端之间为上下滑动配合，旋转电机(376)输出轴右侧穿过条形板(36)与双螺纹丝杠(372)相连接。2.根据权利要求1所述的一种大棚绿色蔬菜无损伤采摘一体化系统，其特征在于：所述的升降支链(38)包括安装侧板(381)、卷绕轮(382)、牵引绳(383)和传动电机(384)，滑动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘素兰，陈克融，
申请(专利权)人：刘素兰，
类型：发明
国别省市：