一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，该方法中的轨道外卖箱的数量有若干个，所有轨道外卖箱均通过行走轮系安装于六向轨道上且均能沿六向轨道行驶，并实时获取各个轨道外卖箱的位置信息，通过机械化智能化实现自动取餐，自动送餐，自动接餐。本发明专利技术还公开了一种轨道外卖箱的自动配送系统，其包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统。本发明专利技术把外卖从商家源头直连用户家里，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本。本发明专利技术把地上人工外卖员骑车派送升级到空中轨道外卖箱无人驾驶派送，可24小时派送效率超高，减少了交通事故的发生。减少了交通事故的发生。减少了交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道外卖箱的自动配送方法及系统


[0001]本专利技术涉及外卖配送领域，具体是指一种轨道外卖箱的自动配送方法及系 统。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的进步，外卖行业得到了飞速的发展。申请号为 CN202011357363.2的专利技术专利公开了一种适用于高层公寓的外卖配送系统，通 过该外卖配送系统可以将外卖送上楼，给外卖配送人员带来很大的便利。但是 该专利还存在很大的问题，即其无法将外卖直接从商家自动配送到用户手上， 中间还是需要配送人员进行配送，这无形中降低了配送效率，并且配送人员配 送过程中是能够接触到外卖的，这给外卖配送带来一定的安全隐患。
[0003]为此，本专利技术提供一种全自动智能机械化的外卖派送技术方案，直接从商 家源头就把外卖运输到用户家里，砍掉中间中转环节，节省成本，效率高，超 安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种轨道外卖箱的自动配送方法及 系统。
[0005]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种轨道外卖箱的自动配送方法， 该方法中的轨道外卖箱的数量有若干个，所有轨道外卖箱均通过行走轮系安装 于六向轨道上且均能沿六向轨道行驶，具体包括以下步骤：
[0006]步骤1：实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息；
[0007]步骤2：用户端下外卖订单，商家端确认接单，并获取用户下单信息和商家 接单信息；所述商家接单信息包括有商家地址，所述用户下单信息包括有用户 地址；
[0008]步骤3：将获取到的商家接单信息中的商家地址发送给距离商家最近的轨道 外卖箱进行储存，同时向轨道外卖箱发送入铺指令；
[0009]步骤4：控制轨道外卖箱按存储的商家地址沿六向轨道驶入该商家店里的指 定位置；
[0010]步骤5：商家端扫码获取入铺的轨道外卖箱的编号信息，并向该编号信息相 对应的轨道外卖箱发送开门指令；
[0011]步骤6：该编号信息相对应的轨道外卖箱根据开门指令控制其箱门打开；
[0012]步骤7：商家端选择用户下单信息确认派送，并将确认派送的用户下单信息 中的用户地址发送给轨道外卖箱进行储存；
[0013]步骤8：商家将确认派送的用户下单信息所对应的外卖放入轨道外卖箱内， 向轨道外卖箱发送关门指令和派送指令，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制 轨道外卖箱按存储的用户地址沿六向轨道驶入用户家里的指定位置；
[0014]步骤9：外卖送达后，发送开门指令和平推指令给轨道外卖箱，控制轨道外 卖箱的箱门打开，并将外卖平推移出轨道外卖箱；再发送关门指令和驱动指令 给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱驶出用户家里。
[0015]所述用户下单信息还包括用户实名信息、手机号信息、外卖下单信息；所 述商家接单信息还包括商家实名信息、手机号信息、商家接单信息。
[0016]所述步骤8中还包括以下步骤：设定轨道外卖箱内部的温度值，实时检测 轨道外卖箱内的温度，当轨道外卖箱内的温度高于设定温度时，对轨道外卖箱 内部进行降温；当轨道外卖箱内的温度低于设定温度时，则对轨道外卖箱内部 进行加热。
[0017]所述步骤8中还包括以下步骤：实时检测轨道外卖箱是否进入上坡和下坡 路段，当检测到轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时，向轨道外卖箱发送松闸指 令，控制轨道外卖箱保持平衡，避免外卖溢出。
[0018]所述步骤9后还包括以下步骤：向用户端发送外卖送达信息。
[0019]所述步骤9后还包括以下步骤：获取外卖订单峰值热点区域的位置信息， 控制轨道外卖箱驶向外卖订单峰值热点区域接收新的指令。
[0020]一种轨道外卖箱的自动配送系统，包括中央控制系统，分别与中央控制系 统连接的若干个商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统；
[0021]用户端：用于向中央控制系统发送用户下单信息；
[0022]商家端：用于获取轨道外卖箱编号信息，并向中央控制系统发送轨道外卖 箱编号信息、商家接单信息、用户下单信息、入铺指令、开门指令、关门指令、 派送指令。
[0023]中央控制系统：实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息，将商家 地址和入铺指令发送给距离商家最近的轨道外卖箱上的轨道外卖箱控制系统； 还用于获取开门指令和关门指令以及派送指令并发送给轨道外卖箱控制系统， 并在外卖送达后向轨道外卖箱控制系统发送开门指令、平推指令、关门指令、 驱动指令、松闸指令。
[0024]轨道外卖箱控制系统：用于发送其对应的轨道外卖箱的实时位置信息给中 央控制系统，根据入铺指令和商家地址控制轨道外卖箱驶入商家店里指定区域； 其还根据开门指令和关门指令控制轨道外卖箱的箱门打开和关闭，并根据派送 指令控制轨道外卖箱驶向用户家里；根据外卖已送达信息向中央控制系统发送 外卖送达信息，并在外卖送达后根据开门指令控制轨道外卖箱的箱门打开、根 据平推指令将外卖平推移出轨道外卖箱，根据关门指令控制轨道外卖箱的箱门 关闭，根据驱动指令控制轨道外卖箱移动，根据松闸指令控制轨道外卖箱保持 平衡，并控制轨道外卖箱的内部温度。
[0025]所述中央控制系统还用于获取外卖订单峰值热点区域的位置信息，并将该 位置信息发送给轨道外卖箱控制系统；轨道外卖箱控制系统还用于根据外卖订 单峰值热点区域的位置信息控制轨道外卖箱驶向该外卖订单峰值热点区域。
[0026]所述用户端还用于接收外卖送达信息；所述中央控制系统还用于获取外卖 送达信息，并将外卖送达信息发送给用户端。
[0027]所述轨道外卖箱控制系统包括车载控制器，分别与车载控制器连接的储存 器、GPS模块、运行驱动模块、箱门控制模块、平推移出模块、箱体水平模块、 温度控制模块、扫码模块以及RFID阅读模块；
[0028]车载控制器：用于将其对应的轨道外卖箱的位置信息发送给中央控制系统， 并根据入铺指令和派送指令向运行驱动模块发送行走驱动命令；其还根据开门 指令和关门指令向箱门控制模块发送开门命令和关门命令，并根据平推指令向 平推移出模块发送平推命令；根据松闸指令向箱体水平模块发送松闸命令；其 还用于在轨道外卖箱进入上坡和下
坡路段时向中央控制系统发送提示信息；
[0029]储存器：用于储存用户下单信息、商家接单信息以及该轨道外卖箱的实时 位置信息；
[0030]GPS模块：用于实时定位该轨道外卖箱的位置；
[0031]运行驱动模块：根据行走驱动命令控制轨道外卖箱移动；
[0032]箱门控制模块：根据开门命令和关门命令控制轨道外卖箱的箱门打开和关 闭；
[0033]平推移出模块：根据平推命令将外卖移出到轨道外卖箱外；
[0034]箱体水平模块：用于保持外卖平衡；
[0035]温度控制模块：用于设定轨道外卖箱内部的温度，并控制轨道外卖箱内的 温度处于设定值范围；
[0036]扫码模块：用于识别二维码获取到轨道外卖箱的编号信息；
[0037]RFID阅读模块：用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，该方法中的轨道外卖箱的数量有若干个，所有轨道外卖箱均通过行走轮系安装于六向轨道上且均能沿六向轨道行驶，具体包括以下步骤：步骤1：实时获取各个轨道外卖箱的编号信息和位置信息；步骤2：用户端下外卖订单，商家端确认接单，并获取用户下单信息和商家接单信息；所述商家接单信息包括有商家地址，所述用户下单信息包括有用户地址；步骤3：将获取到的商家接单信息中的商家地址发送给距离商家最近的轨道外卖箱进行储存，同时向轨道外卖箱发送入铺指令；步骤4：控制轨道外卖箱按存储的商家地址沿六向轨道驶入该商家店里的指定位置；步骤5：商家端扫码获取入铺的轨道外卖箱的编号信息，并向该编号信息相对应的轨道外卖箱发送开门指令；步骤6：该编号信息相对应的轨道外卖箱根据开门指令控制其箱门打开；步骤7：商家端选择用户下单信息确认派送，并将确认派送的用户下单信息中的用户地址发送给轨道外卖箱进行储存；步骤8：商家将确认派送的用户下单信息所对应的外卖放入轨道外卖箱内，向轨道外卖箱发送关门指令和派送指令，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱按存储的用户地址沿六向轨道驶入用户家里的指定位置；步骤9：外卖送达后，发送开门指令和平推指令给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门打开，并将外卖平推移出轨道外卖箱；再发送关门指令和驱动指令给轨道外卖箱，控制轨道外卖箱的箱门关闭，并控制轨道外卖箱驶出用户家里。2.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述用户下单信息还包括用户实名信息、手机号信息、外卖下单信息；所述商家接单信息还包括商家实名信息、手机号信息、商家接单信息。3.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述步骤8中还包括以下步骤：设定轨道外卖箱内部的温度值，实时检测轨道外卖箱内的温度，当轨道外卖箱内的温度高于设定温度时，对轨道外卖箱内部进行降温；当轨道外卖箱内的温度低于设定温度时，则对轨道外卖箱内部进行加热。4.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述步骤8中还包括以下步骤：实时检测轨道外卖箱是否进入上坡和下坡路段，当检测到轨道外卖箱进入上坡和下坡路段时，向轨道外卖箱发送松闸指令，控制轨道外卖箱保持平衡，避免外卖溢出。5.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述步骤9后还包括以下步骤：向用户端发送外卖送达信息。6.根据权利要求1所述的一种轨道外卖箱的自动配送方法，其特征在于，所述步骤9后还包括以下步骤：获取外卖订单峰值热点区域的位置信息，控制轨道外卖箱驶向外卖订单峰值热点区域接收新的指令。7.一种轨道外卖箱的自动配送系统，其特征在于，包括中央控制系统，分别与中央控制系统连接的若干个商家端、用户端以及轨道外卖箱控制系统；用户端：用于向中央控制系统发送用户下单信息；
商家端：用于获取轨道外卖箱编号信息，并向中央控制系统发送轨道外卖箱编号信息、商家接单信息、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建波，
申请(专利权)人：李建波，
类型：发明
国别省市：