一种车身表面间隙断差自动测量设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车身表面间隙断差自动测量设备，包括机器人底座，所述机器人底座的上端设有机器人控制柜存放箱，所述机器人控制柜存放箱的上表面中间位置左右方向设有滑动机构，所述滑动机构的上端设有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上表面通过螺栓连接有机器人，所述机器人的工作端通过螺栓设有测头固定机构，所述测头固定机构的内部通过螺栓连接有缝隙尺寸检测头，四组所述缝隙尺寸检测头之间设有输送机构，所述输送结构的内部设有车身本体，有利于降低人工成本，提高检测效率，取代不需要设置安全围栏，可以实现人机协同作业及本工位本地人工复检等相关任务，有利于降低操作工位数量，节省工时。节省工时。节省工时。

【技术实现步骤摘要】
一种车身表面间隙断差自动测量设备


[0001]本专利技术涉及汽车制造表面质量检测装置
，具体领域为一种车身表面间隙断差自动测量设备。

技术介绍

[0002]汽车的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，在对汽车装配完成后，需要对装配后的整车进行各组成部件间间隙断差的测量和检验工作，通常总装车间完成整车装配后采用人工使用塞尺、游标卡尺及断差尺对车身各零部件总成间的间隙面差进行测量和检验，这样容易因为人工测量的主观性和人工测量较大的测量误差对车身表面间隙断差检测的结果产生较大的影响，导致检测结果可能无法真实有效的反映车身真实的情况，不利于整车质量保障和监督，且培养一名经验丰富、技术过硬的车身表面间隙断差检测师需要多年的实践和积累，需要投入大量的资源和费用，不利于降低人工成本，提高检测效率，且目前常见的表面间隙断差自动检测设备采用工业机器人带检测测头进行测量，需要设置安全围栏，无法实现人机协同作业及本工位本地人工复检等任务，不利于节省操作工位，浪费工时。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车身表面间隙断差自动测量设备，以解决上述
技术介绍
中提出的通常总装车间完成整车装配后采用人工使用塞尺、游标卡尺及断差尺对车身各零部件总成间的间隙面差进行测量和检验，这样容易因为人工测量的主观性和人工测量较大的测量误差对车身表面间隙断差检测的结果产生较大的影响，导致检测结果可能无法真实有效的反映车身真实的情况，不利于整车质量保障和监督，且培养一名经验丰富、技术过硬的车身表面间隙断差检测师需要多年的实践和积累，需要投入大量的资源和费用，不利于降低人工成本，提高检测效率，且目前常见的表面间隙断差自动检测设备采用工业机器人带检测测头进行测量，需要设置安全围栏，无法实现人机协同作业及本工位本地人工复检等任务，不利于节省操作工位，浪费工时的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车身表面间隙断差自动测量设备，包括机器人底座，所述机器人底座的上端设有机器人控制柜存放箱，所述机器人控制柜存放箱的上表面中间位置左右方向设有滑动机构，所述滑动机构的上端设有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上表面通过螺栓连接有机器人，所述机器人的工作端通过螺栓设有测头固定机构，所述测头固定机构的内部通过螺栓连接有缝隙尺寸检测头，四组所述缝隙尺寸检测头之间设有输送机构，所述输送结构的内部设有车身本体。
[0005]优选的，所述机器人底座包括地面固定板，所述地面固定板的四角处通过化学锚栓固定在地面上，所述地面固定板的上表面中间位置前后方向设有竖直支撑板，所述竖直支撑板的前后表面下端与所述地面固定板之间焊接有倾斜加固板，所述竖直支撑板为一整
块上端拐角处设有直角倒角的长方形不锈钢板，所述竖直支撑板的左右侧表面上下端贯穿开设有一号窗口及二号窗口，所述一号窗口的内部卡接有机器人控制柜存放箱，两块所述竖直支撑板之间且在所述一号窗口及所述二号窗口之间焊接有支撑板。
[0006]优选的，所述滑动机构包括固定板，所述固定板通过螺栓与所述机器人控制柜存放箱的上表面固定连接，所述固定板的上端通过螺栓固定连接有滑道，所述滑道的右端且在所述机器人控制柜存放箱的右端外部设有控制箱，所述控制箱的左端且在所述滑道的上端设有线缆收集盒，所述滑道的左端设有限位板，所述滑道的内部后端设有齿条，所述滑道与所述机器人固定机构滑动连接。
[0007]优选的，所述机器人固定机构包括滑块，所述滑块与所述滑道滑动连接，所述滑块的内部通过螺栓连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端贯穿所述滑块的下壁伸入到所述滑道的内部，所述一号伺服电机的输出端通过连接键连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑块的上表面开设有供所述机器人连接的螺纹孔。
[0008]优选的，所述机器人包括机器人连接座，所述连接座通过螺栓与所述滑块的上表面连接，所述机器人连接座的上端通过转轴转动连接有一号动力关节，所述一号动力关节的左端通过转轴转动连接有二号关节，所述二号关节的上端设有一号臂的下端，所述一号臂的上端设有三号动力关节，所述三号动力关节的右端通过转轴转动连接有四号关节，所述四号关节的上端设有二号臂的下端，所述二号臂的上端设有五号动力关节，所述五号动力关节的左端通过转轴转动连接有六号动力关节，所述六号动力关节的上端通过转轴转动连接有七号动力关节，所述七号动力关节的左端通过螺栓与所述测头固定机构固定连接。
[0009]优选的，所述缝隙尺寸检测头包括底部固定板，所述底部固定板的前表面中间位置通过螺栓连接有连接板，所述连接板的前端通过螺栓连接有测头安装机构，所述测头安装机构的内部设有间隙面差测头，所述测头安装机构的左端设有初定位相机，所述测头安装机构的右端设有辅助光源。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种车身表面间隙断差自动测量设备，采用在机器人底座上设置机器人控制柜存放箱并在机器人存放箱的上表面设置滑动机构的设计，替代传统总装车间完成整车装配后采用人工使用塞尺、游标卡尺及断差尺对车身各零部件总成间的间隙面差进行测量和检验的方式，不容易因为人工测量的主观性和人工测量较大的测量误差对车身表面间隙断差检测的结果产生影响，保证检测结果真实有效的反映车身真实的情况，有利于整车质量保障和监督，避免了培养一名经验丰富、技术过硬的车身表面间隙断差检测师，带来的需要多年的实践和积累，需要投入大量的资源和费用等问题，有利于降低人工成本，提高检测效率，取代目前常见的表面间隙断差自动检测设备采用工业机器人带检测测头进行测量的方式，不需要设置安全围栏，可以实现人机协同作业及本工位本地人工复检等任务，有利于节省操作工位，节省工时。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的主体结构俯视示意图；
[0012]图2为本专利技术的机器人结构俯视示意图；
[0013]图3为本专利技术的机器人底座结构剖视图；
[0014]图4为本专利技术的机器人连接机构结构左视剖视图；
[0015]图5为本专利技术的机器人结构示意图；
[0016]图6为本专利技术的缝隙尺寸检测头结构俯视剖视图。
[0017]图中：1
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机器人底座、101
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地面固定板、102
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竖直支撑板、103
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倾斜加固板、104
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一号窗口、105
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二号窗口、106
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支撑板、2
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机器人控制柜存放箱、3
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滑动机构、301
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固定板、302
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滑道、303
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控制箱、304
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线缆收集盒、305
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限位板、306
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齿条、4
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机器人固定机构、401
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滑块、402...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身表面间隙断差自动测量设备，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的上端设有机器人控制柜存放箱(2)，所述机器人控制柜存放箱的上表面中间位置左右方向设有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)的上端设有机器人固定机构(4)，所述机器人固定机构(4)的上表面通过螺栓连接有机器人(5)，所述机器人(5)的工作端通过螺栓设有测头固定机构(6)，所述测头固定机构(6)的内部通过螺栓连接有缝隙尺寸检测头(7)，四组所述缝隙尺寸检测头(7)之间设有输送机构(8)，所述输送结构(8)的内部设有车身本体(9)。2.根据权利要求1所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备，其特征在于：所述机器人底座(1)包括地面固定板(101)，所述地面固定板(101)的四角处通过化学锚栓固定在地面上，所述地面固定板(101)的上表面中间位置前后方向设有竖直支撑板(102)，所述竖直支撑板(102)的前后表面下端与所述地面固定板(101)之间焊接有倾斜加固板(103)，所述竖直支撑板(102)为一整块上端拐角处设有直角倒角的长方形不锈钢板，所述竖直支撑板(102)的左右侧表面上下端贯穿开设有一号窗口(104)及二号窗口(105)，所述一号窗口(104)的内部卡接有机器人控制柜存放箱(2)，两块所述竖直支撑板(102)之间且在所述一号窗口(104)及所述二号窗口(105)之间焊接有支撑板(106)。3.根据权利要求2所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备，其特征在于：所述滑动机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)通过螺栓与所述机器人控制柜存放箱(2)的上表面固定连接，所述固定板(301)的上端通过螺栓固定连接有滑道(302)，所述滑道(302)的右端且在所述机器人控制柜存放箱(2)的右端外部设有控制箱(303)，所述控制箱(303)的左端且在所述滑道(302)的上端设有线缆收集盒(304)，所述滑道(302)的左端设有限位板(305)，所述滑道(302)的内部后端设有齿条(306)，所述滑道(302)与所述机器人固定机构(4)滑动连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洋，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：