一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构制造技术

本发明专利技术公开了一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，包括固定机构，所述固定机构包括第一安装板和第一连接柱，所述第一安装板的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔，所述第一连接柱的下端设有微调节机构，所述微调节机构的下端设有第二安装板，本发明专利技术将1个初定位相机及2个间隙断差测头集成到一个测头安装机构上，在进行车身初定位和进行间隙断差检测时，初定位相机和间隙断差测头均使用机器人第七轴的工具坐标系，在同一坐标系下进行坐标转换及补偿，避免了不同坐标系进行坐标转换可能带来的偏差，大大降低了设备出故障的机率。机率。机率。

【技术实现步骤摘要】
一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构


[0001]本专利技术涉及汽车校验设备
，具体领域为一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构。

技术介绍

[0002]汽车的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，在对汽车装配完成后，需要对装配后的整车进行各组成部件间的间隙断差测量和检验工作，通常总装车间完成整车装配后采用人工使用塞尺、游标卡尺及断差尺对车身各零部件总成间的间隙面差进行测量和检验，这样容易因为人工测量的主观性和人工测量较大的测量误差对车身表面间隙断差检测的结果产生较大的影响，导致检测结果可能无法真实有效的反映车身真实的情况，不利于整车质量保障和监督，且培养一名经验丰富、技术过硬的车身表面间隙断差检测师需要多年的实践和积累，需要投入大量的资源和费用，不利于降低人工成本，提高检测效率。且目前常见的表面间隙断差自动检测设备是将车身初定位系统与间隙面差检测系统分开单独设置，没有集成在一起，需要进行初定位系统和间隙面差检测系统之间的坐标系转换后才能继续工作，而且不利于在工位内进行布置和实施，经常出现初定位系统被破环导致整套设备无法正常运行的情况，存在一定的设备失效的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，包括固定机构，所述固定机构包括第一安装板和第一连接柱，所述第一安装板的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔，所述第一连接柱的下端设有微调节机构，所述微调节机构的下端设有第二安装板，所述第二安装板的下端通过螺钉连接有连接板的一端，所述连接板的另一端设有第三安装板，所述第三安装板的下端通过螺钉连接有测头安装机构，所述测头安装机构包括外保护壳、间隙断差测头和初定位相机，所述外保护壳的左右两侧壁分别设有辅助光源灯箱。
[0005]优选的，所述第二螺纹孔内螺纹连接有六角螺钉且所述六角螺钉的下端与所述第三螺纹孔螺纹连接。
[0006]优选的，所述微调节机构包括上转盘和下转盘且所述上转盘与所述下转盘的相向一侧的侧壁通过转轴转动连接，所述上转盘的上侧壁与所述第一连接柱的下侧壁相连，所述下转盘的下侧壁设有第二连接柱，所述第二连接柱的下端与所述第二安装板的上端相连，所述上转盘与所述下转盘的外侧壁分别设有刻度线和定位线。
[0007]优选的，所述间隙断差测头与所述初定位相机分别通过螺钉连接于外保护壳内部，所述间隙断差测头的数量为2，两个所述间隙断差测头分别设置于所述初定位相机的前后两侧。
[0008]优选的，所述辅助光源灯箱的下侧壁为镂空设计，所述辅助光源灯箱的内部前侧壁上端设有电机箱，所述电机箱的内部通过电机座固定有电机，所述电机的输出端朝向所述电机箱的后侧壁设置，所述电机的输出端设有第一转杆且所述第一转杆贯穿所述电机箱的后侧壁，所述辅助光源灯箱的内部上侧壁且在所述电机箱的后方设有减速机，所述减速机的前后两侧壁上端通过螺钉连接有L形连接板的一端，所述L形连接板的另一端通过螺钉与所述辅助光源灯箱的内部上侧壁相连，所述第一转杆的后端与所述减速机的输入端相连，所述减速机的输出端设有第二转杆，所述辅助光源灯箱的后侧壁且对应所述第二转杆的后方通过转轴转动设有固定套，所述第二转杆的后端与所述固定套相连，所述第二转杆的外侧壁设有连接杆，所述连接杆的下端设有辅助光源灯板。
[0009]优选的，所述第二连接柱的外侧壁套设有手持套且所述手持套的外侧壁套设有橡胶套。
[0010]优选的，两个所述辅助光源灯箱的相向一侧的侧壁下端分别设有射光槽。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，本专利技术将1个初定位相机及2个间隙断差测头集成到一个测头安装机构上，在进行车身初定位和进行间隙断差检测时，初定位相机和间隙断差测头均使用机器人第七轴的工具坐标系，在同一坐标系下进行坐标转换及补偿，避免了不同坐标系进行坐标转换可能带来的偏差，大大降低了设备出故障的机率；本专利技术将1个初定位相机及2个间隙断差测头集成到一个测头安装机构上，使得整套测头安装机构高度集成化，安全可靠，大大降低了测头安装机构的复杂程度和整体重量；本专利技术的第二转杆可在电机带动下进行旋转，同时带动连接杆摆动，连接杆摆动的同时可带动辅助光源灯板转动，使得辅助光源灯板所发出的辅助光源可进行角度调节，可适应多种不同规格生产线。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的主视剖视结构示意图；
[0013]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0014]图3为本专利技术的俯视剖视结构示意图；
[0015]图4为本专利技术的辅助光源灯箱的右视剖视结构示意图；
[0016]图5为本专利技术的主视结构示意图；
[0017]图6为本专利技术的左视结构示意图。
[0018]图中：1
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第一安装板、2
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第一连接柱、3
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第一螺纹孔、4
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第二螺纹孔、5
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第三螺纹孔、6
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第二安装板、7
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连接板、8
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第三安装板、9
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保护壳、10
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间隙断差测头、11
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初定位相机、12
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辅助光源灯箱、13
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上转盘、14
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下转盘、15
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第二连接柱、16
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刻度线、17
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定位线、18
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电机箱、19
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电机、20
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第一转杆、21
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减速机、22
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L形连接板、23
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第二转杆、24
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固定套、25
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连接杆、26
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辅助光源灯板、27
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手持套、28
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射光槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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6，本专利技术提供如下技术方案：一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，包括固定机构，所述固定机构包括第一安装板1和第一连接柱2，所述第一安装板1的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔3和第二螺纹孔4，所述第一螺纹孔3用于所述第一安装板1与机器人的连接固定，所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔5，所述第一连接柱2的下端设有微调节机构，所述微调节机构的下端设有第二安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，包括固定机构，其特征在于：所述固定机构包括第一安装板(1)和第一连接柱(2)，所述第一安装板(1)的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔(3)和第二螺纹孔(4)，所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔(5)，所述第一连接柱(2)的下端设有微调节机构，所述微调节机构的下端设有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)的下端通过螺钉连接有连接板(7)的一端，所述连接板(7)的另一端设有第三安装板(8)，所述第三安装板(8)的下端通过螺钉连接有测头安装机构，所述测头安装机构包括外保护壳(9)、间隙断差测头(10)和初定位相机(11)，所述外保护壳(9)的左右两侧壁分别设有辅助光源灯箱(12)。2.根据权利要求1所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，其特征在于：所述第二螺纹孔(4)内螺纹连接有六角螺钉且所述六角螺钉的下端与所述第三螺纹孔(5)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，其特征在于：所述微调节机构包括上转盘(13)和下转盘(14)且所述上转盘(13)与所述下转盘(14)的相向一侧的侧壁通过转轴转动连接，所述上转盘(13)的上侧壁与所述第一连接柱(2)的下侧壁相连，所述下转盘(14)的下侧壁设有第二连接柱(15)，所述第二连接柱(15)的下端与所述第二安装板(6)的上端相连，所述上转盘(13)与所述下转盘(14)的外侧壁分别设有刻度线(16)和定位线(17)。4.根据权利要求1所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，其特征在于：所述间隙断差测头(10)与所述初定位相机(11)分别通过螺钉连接于外保护壳(9)内部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀勇，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：