一种基于导航性能的前视告警包线调制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于导航性能的前视告警包线调制方法，获取飞机飞行管理系统中导航方式、导航性能评估值及告警系统的交联设备输入信息，当地速信号当前有效，则根据不同的导航性能计算水平航迹预测横截面宽度，在水平航迹预测横截面宽度W基础上，完成前视边界、横截面宽度和展角边界，根据前视近地告警包线，结合地形数据库，判断飞机预测航迹前方是否有地形或障碍物侵入前视近地告警包线构成的告警范围内，并发出告警。本发明专利技术通过建立飞机飞行管理系统的导航性能与前视告警边界设计策略的相关性，有效减少导航性能下降情况下漏警的发生，保障飞行安全。保障飞行安全。保障飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于导航性能的前视告警包线调制方法


[0001]本专利技术涉及一种飞行前视告警领域，尤其是一种前视告警包线调制方法。

技术介绍

[0002]近地告警系统通过接收各类机载设备的飞行数据信息，并结合内置的地形数据库、机场数据库、障碍物数据库以及当前飞行阶段，进行基本模式和增强模式的告警计算，当飞机有撞地危险发生时，输出语音和前方的地形威胁图像信息，提醒飞行员进行威胁规避，有效避免可控飞行撞地事故(CFIT)。
[0003]为了满足各型飞机在不同航行阶段各项飞行任务和作战任务对导航性能的需求，均配备了不同导航原理的导航系统；同时保障了部分导航系统故障情况下飞机整体导航性能的连续性和可用性。飞机在复杂地形或复杂电磁环境下进行低空飞行时，可能出现部分导航系统不可用或其导航性能存在下降的情况，从而导致导航系统输出的飞机位置与其实际准确位置存在较大误差。而飞机的位置信息的准确性严重影响着飞机前视方向和侧向方向上近地告警的准确性。现有技术中未考虑导航性能与前视告警策略的相关性，因此根据飞机实时的导航性能对前视告警包线进行调制，能够有效减少可控飞行撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于导航性能的前视告警包线调制方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1、获取飞机飞行管理系统中导航方式、导航性能评估值及告警系统的交联设备输入信息；步骤2、判断输入信息中的地速信号是否有效，若地速信号当前有效，则开始进行前视告警包线计算，进入步骤3进行前视告警包线调制；若地速信号当前无效，则不进行前视告警包线计算，结束任务；步骤3、根据不同的导航性能计算水平航迹预测横截面宽度；设组合导航系统水平定位误差评估值为E
MODE
，其中MODE代表不同的组合导航方式，则航迹预测横截面宽度W为：W＝W
p
+E
MODE
其中W
p
是飞机的翼展长度；步骤4、在步骤3中获得的水平航迹预测横截面宽度W基础上，完成前视边界、横截面宽度和展角边界，根据前视近地告警包线，结合地形数据库，判断飞机预测航迹前方是否有地形或障碍物侵入前视近地告警包线构成的告警范围内；若有地形或障碍物侵入告警范围内，则输出告警；若没有地形或障碍物侵入告警范围内，则不输出告警。2.根据权利要求1所述的基于导航性能的前视告警包线调制方法，其特征在于：导航系统与惯性导航系统构成组合导航系后，水平定位精度从高到低依次为：INS/GPS组合导航、INS/VOR/DME组合导航、纯惯性导航；3.1)当飞行管理系统中导航方式为INS/GPS组合导航时，且评估的水平定位误差值记为E
INS/GPS
，则航迹预测横截面宽度W1为：W1＝W
p
+E
INS/GPS
其中W
p
是飞机的翼展长度；如果导航方式不是INS/GPS组合导航，则执行步骤3.2；...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏红波，雷创，张果，刘震，王小峰，吴江，樊建文，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：