一种全自动蛋糕成型生产线制造技术

本发明专利技术公开一种全自动蛋糕成型生产线，包括运输机构、装盘机构、注料机构、烘烤机构、冷却机构和蛋糕抓取机构；装盘机构包括盘体输出组件、盘体分离吸附放置组件和自动上料组件；蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，与抓取龙门架朝下表面滑动连接的抓取伸缩体，以及多个间隔设置且位于抓取伸缩体输出端的抓取组件；抓取组件包括与抓取伸缩体上固定连接的抓取承载座，以及两个对向设置在抓取承载座下表面的抓取杆；抓取杆包括第一固定杆和第一转动杆；第一固定杆与第一转动杆通过转轴连接在一起；第一转动杆的一端形成有半圆弧形的抓取框，其生产效率高，且锡纸盘不会出现叠盘的现象。且锡纸盘不会出现叠盘的现象。且锡纸盘不会出现叠盘的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蛋糕成型生产线


[0001]本专利技术涉及食品加工设备领域，具体涉及的是一种全自动蛋糕成型生产线。

技术介绍

[0002]蛋糕是人们喜欢吃的一种食品，蛋糕在投入生产线进行批量生产时，需要在输送带上放入锡纸盘，然后在往锡纸盘内注入面浆，然后同一送入烘烤装置内进行加热烘焙；但是这种蛋糕加工方式存在两个问题，第一，放锡纸盘的时候可能出现叠层；第二，现有的蛋糕生产线在蛋糕成型后直接通过吸附头对蛋糕上面进行吸附转移，这不仅十分不卫生还容易对蛋糕表面造成破坏。
[0003]有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种全自动蛋糕成型生产线，其生产效率高，且锡纸盘不会出现叠盘的现象。
[0005]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：
[0006]一种全自动蛋糕成型生产线，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括盘体输出组件、盘体分离吸附放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；所述蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，与抓取龙门架朝下表面滑动连接的抓取伸缩体，以及多个间隔设置且位于抓取伸缩体输出端的抓取组件；所述抓取组件包括与所述抓取伸缩体上固定连接的抓取承载座，以及两个对向设置在抓取承载座下表面的抓取杆；所述抓取杆包括第一固定杆和第一转动杆；所述第一固定杆与所述第一转动杆通过转轴连接在一起；所述第一转动杆的一端形成有半圆弧形的抓取框。
[0007]进一步，所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板；所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔。
[0008]进一步，所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管，以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件。
[0009]进一步，出料管包括与水平面相平行的第一直管，与水平面相垂直的第一竖管，以及连接第一直管和第一竖管的弧形管。
[0010]进一步，所述第一竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。
[0011]进一步，所述第一直管输入端朝下的一面形成有让位缺口；所述送料组件包括两条间隔设置的第二输送带，多个位于两条第二输送带之间对锡纸盘进行限位的限位体，以
及驱动限位体进行伸缩的伸缩驱动组件；所述限位体包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和第二限位块间隔设置在第二输送带上；
[0012]所述伸缩驱动组件包括固定在两个第二输送带之间的第一固定座，固定在两个第二输送带之间的第二固定座，形成在第二输送带输出端侧面且位于让位缺口下方的倾斜导向轨，以及形成于所述第一限位块和所述第二限位块上表面且与倾斜导向轨相接触的接触块；所述接触块朝向移动方向的一面为圆弧面；所述第一固定座上表面形成有第一容置槽；所述第一限位块位于第一容置孔内；所述第一限位块与所述第一容置槽的底壁通过弹簧连接；所述第二固定座上表面形成有第二容置槽；所述第二限位块位于第二容置孔内；所述第二限位块与所述第二容置槽的底壁通过弹簧连接。
[0013]进一步，所述自动上料组件包括运输锡纸盘的第三输送带，以及将第三输送带上的锡纸盘夹持到第一限位块和第二限位块之间的上料夹持组件。
[0014]进一步，所述上料夹持组件包括上料夹持承载框、上料伸缩体和上料夹持手；所述上料伸缩梯固定连接在所述夹持承载框的上表面；所述上料夹持手连接在所述上料伸缩体的输出端。
[0015]进一步，所述上料夹持手包括夹持手固定座、上料左夹持手和上料右夹持手；所述夹持手固定座固定连接在所述上料伸缩体输出端朝下的一面；所述上料左夹持手和上料右夹持手结构相同且对向设置。
[0016]进一步，所述上料左夹持手包括与夹持手固定座转动连接的第一连接板和连接在第一连接板下表面的第一弧形板；所述第一弧形板的竖直横截面投影的的弧形长度大于锡纸盘开口周长的四分之一。
[0017]进一步，所述盘体分离吸附放置组件包括第一吸附头，驱动第一吸附头伸缩的第一吸附伸缩体，与第一吸附伸缩体转动连接的第一吸附承载架，第二吸附头，驱动第二吸附头伸缩的第二吸附伸缩体，与第二吸附伸缩体转动连接的吸附滑动座，以及供吸附滑动座滑动的吸附龙门架；所述吸附龙门架横跨所述第一输送带。
[0018]进一步，所述盘体分离吸附放置组件还包括实时检测第一吸附头和第二吸附头是否有吸附锡纸盘的检测系统。
[0019]进一步，所述烘烤机构包括烘烤隧道炉。
[0020]进一步，所述冷却机构包括第一螺旋输送带、第二螺旋输送带、连接第一螺旋输送带和第二螺旋输送带的第四输送带和连接在第二螺旋输送带输出端的蛋糕放置台。
[0021]进一步，还包括供蛋糕抓取机构放置蛋糕的转运输送带。
[0022]进一步，所述注料机构包括注料龙门架和多个位于注料龙门架下表面的注料头；多个注料头在注料龙门架朝下的一面间隔设置。
[0023]采用上述结构后，本专利技术涉及的一种全自动蛋糕成型生产线，其至少有以下有益效果：
[0024]1.盘体分离吸附放置组件通过吸附盘体输出组件上的锡纸盘放置到运输机构上，然后运输机构载着锡纸盘经过注料机构，注料机构往锡纸盘内注料，运输机构载着锡纸盘经过烘烤机构进行烘烤；烘烤后的蛋糕，经过冷却机构进行冷却，冷却结束后被蛋糕抓取机构抓取收集，通过以上机构来实现蛋糕的自动化生产，生产效率高，工人劳动强度低。
[0025]2.第一吸附头从第一竖管的输出端吸附出锡纸盘，第一吸附头顺时针转动90度，
第二吸附头逆时针转动90度朝第一吸附头伸出贴住第一吸附头上的锡纸盘，第二吸附伸缩体驱动第二吸附头收缩，第二吸附头的吸附力大于第一吸附头，如果当第一吸附头吸附的锡纸盘只有一个，第二吸附头会将锡纸盘吸附过去然后复位通过和吸附龙门架的配合将锡纸盘放置在第一输送带的限位孔上，第一吸附头继续抓取新的锡纸盘，如果当第一吸附头吸附的锡纸盘有两个，第二吸附头会将锡纸盘吸附过去然后复位通过和吸附龙门架的配合将锡纸盘放置在第一输送带的限位孔上，而第一吸附头不动，直至第二吸附头将第一吸附头上的锡纸盘吸附走后才动作去吸附新的锡纸盘。
[0026]3.当第一限位块快移动到第二输送带的输出端时，第一限位块上的接触块抵顶到倾斜导向轨下表面，随着第一限位块继续向前移动，第一限位块在倾斜导向轨抵顶下收缩到第一固定座的第一容置孔内，一摞锡纸盘被送入到第一直管内，完成补料
附图说明
[0027]图1为本专利技术涉及一种全自动蛋糕成型生产线的立体结构示意图。
[0028]图2为本专利技术中冷却机构的立体结构示意图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动蛋糕成型生产线，其特征在于，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括盘体输出组件、盘体分离吸附放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；所述蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，与抓取龙门架朝下表面滑动连接的抓取伸缩体，以及多个间隔设置且位于抓取伸缩体输出端的抓取组件；所述抓取组件包括与所述抓取伸缩体上固定连接的抓取承载座，以及两个对向设置在抓取承载座下表面的抓取杆；所述抓取杆包括第一固定杆和第一转动杆；所述第一固定杆与所述第一转动杆通过转轴连接在一起；所述第一转动杆的一端形成有半圆弧形的抓取框。2.根据权利要求1所述的一种全自动蛋糕成型生产线，其特征在于，所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板；所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔。3.根据权利要求2所述的一种全自动蛋糕成型生产线，其特征在于，所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管，以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件。4.根据权利要求3所述的一种全自动蛋糕成型生产线，其特征在于，出料管包括与水平面相平行的第一直管，与水平面相垂直的第一竖管，以及连接第一直管和第一竖管的弧形管。5.根据权利要求4所述的一种全自动蛋糕成型生产线，其特征在于，所述第一竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。6.根据权利要求4所述的一种全自动蛋糕成型生产线，其特征在于，所述第一直管输入端朝下的一面形成有让位缺口；所述送料组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云峰，
申请(专利权)人：云峰机械福建有限公司，
类型：发明
国别省市：