一种塑胶外壳抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑胶外壳抓取机械手，包括底板，所述底板顶部的中轴处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有横板，所述横板底部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内壁并位于中轴处的左右两侧分别固定连接有空心柱和空心筒，所述空心柱左侧的顶部套设有连接板，连接板底部的左侧固定连接有第二气缸。本实用新型专利技术通过第一气缸、电机、横板、壳体、空心柱、连接管、空心筒、第二气缸、连接板、连接柱、密封板、推板、固定杆、连接杆、活动杆、活动块、夹板和夹块的配合，解决了现有的机械手不方便进行调节，从而不方便对不同宽度的塑胶外壳进行抓取，不方便进行使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶外壳抓取机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种塑胶外壳抓取机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在塑胶外壳加工时需要使用到机械手，但是现有的机械手不方便进行调节，从而不方便对不同宽度的塑胶外壳进行抓取，不方便进行使用，为此，我们提出一种塑胶外壳抓取机械手。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种塑胶外壳抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑胶外壳抓取机械手，包括底板，所述底板顶部的中轴处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有横板，所述横板底部的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内壁并位于中轴处的左右两侧分别固定连接有空心柱和空心筒，所述空心柱左侧的顶部套设有连接板，所述连接板底部的左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部与壳体固定连接，所述连接板底部的右侧固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有密封板，所述空心柱右侧的底部通过连接管与空心筒连通，所述空心筒右侧的中轴处套设有连接杆，所述连接杆底部的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有推板，所述连接板的左侧和连接杆的右侧均活动连接有活动杆，所述活动杆的外侧活动连接有活动块，所述活动块的外侧固定连接有夹板，所述夹板内侧的底部固定连接有夹块。优选的，所述底板内腔顶部的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔与夹板滑动连接。优选的，所述连接杆的顶部固定连接有弹簧，且弹簧的顶部与空心筒固定连接。优选的，所述底板顶部的外侧开设有环形槽，且环形槽的内腔滑动连接有伸缩柱，且伸缩柱的顶部与连接板固定连接。优选的，所述密封板的表面固定连接有第一密封圈，所述推板的表面固定连接有第二密封圈。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种塑胶外壳抓取机械手，具备以下有益效果：1、本技术通过电机带动横板进行转动，横板带动壳体进行转动，当壳体位于抓取物的顶部后，即可通过第一气缸带动电机进行移动，电机带动横板进行移动，横板带动壳体进行移动，壳体带动夹板进行移动，夹板带动夹块进行移动，当抓取物位于夹块的内侧后，即可通过第二气缸带动连接板进行移动，连接板带动连接柱进行移动，连接柱带动密封板进行移动，密封板会将气体排至空心筒内，通过气体带动推板进行移动，推板带动固定杆进行移动，固定杆带动连接杆进行移动，即可带动活动杆进行移动，活动杆带动活动块进行移动，活动块带动夹板进行移动，夹板带动夹块进行移动，通过夹块对抓取物进行夹持，解决了现有的机械手不方便进行调节，从而不方便对不同宽度的塑胶外壳进行抓取，不方便进行使用的问题。2、本技术通过设置滑槽，稳定了夹板的工作，对夹板进行了平衡支撑，避免了夹板工作时不稳定，通过设置弹簧，对连接板产生了推力，从而避免了连接板无法自行向下移动，通过设置环形槽和伸缩柱，稳定了横板的工作，对横板进行了平衡支撑。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术壳体剖视结构示意图；图3为本技术空心柱剖视结构示意图。图中：1、底板；2、第一气缸；3、电机；4、横板；5、壳体；6、空心柱；7、连接管；8、空心筒；9、第二气缸；10、连接板；11、连接柱；12、密封板；13、推板；14、固定杆；15、连接杆；16、活动杆；17、活动块；18、夹板；19、夹块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的底板1、第一气缸2、电机3、横板4、壳体5、空心柱6、连接管7、空心筒8、第二气缸9、连接板10、连接柱11、密封板12、推板13、固定杆14、连接杆15、活动杆16、活动块17、夹板18和夹块19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，一种塑胶外壳抓取机械手，包括底板1，底板1顶部的中轴处固定连接有第一气缸2，第一气缸2的顶部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有横板4，底板1顶部的外侧开设有环形槽，且环形槽的内腔滑动连接有伸缩柱，且伸缩柱的顶部与连接板10固定连接，通过设置环形槽和伸缩柱，稳定了横板4的工作，对横板4进行了平衡支撑，横板4底部的左侧固定连接有壳体5，壳体5的内壁并位于中轴处的左右两侧分别固定连接有空心柱6和空心筒8，空心柱6左侧的顶部套设有连接板10，连接板10底部的左侧固定连接有第二气缸9，第二气缸9的底部与壳体5固定连接，连接板10底部的右侧固定连接有连接柱11，连接柱11的底部固定连接有密封板12，空心柱6右侧的底部通过连接管7与空心筒8连通，空心筒8右侧的中轴处套设有连接杆15，连接杆15的顶部固定连接有弹簧，且弹簧的顶部与空心筒8固定连接，通过设置弹簧，对连接板10产生了推力，从而避免了连接板10无法自行向下移动，连接杆15底部的左侧固定连接有固定杆14，固定杆14的底部固定连接有推板13，密封板12的表面固定连接有第一密封圈，推板13的表面固定连接有第二密封圈，连接板10的左侧和连接杆15的右侧均活动连接有活动杆16，活动杆16的外侧活动连接有活动块17，活动块17的外侧固定连接有夹板18，底板1内腔顶部的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔与夹板18滑动连接，通过设置滑槽，稳定了夹板18的工作，对夹板18进行了平衡支撑，避免了夹板18工作时不稳定，夹板18内侧的底部固定连接有夹块19。在使用时，通过外设控制器控制电机3进行工作，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶外壳抓取机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的中轴处固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有横板(4)，所述横板(4)底部的左侧固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的内壁并位于中轴处的左右两侧分别固定连接有空心柱(6)和空心筒(8)，所述空心柱(6)左侧的顶部套设有连接板(10)，所述连接板(10)底部的左侧固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的底部与壳体(5)固定连接，所述连接板(10)底部的右侧固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的底部固定连接有密封板(12)，所述空心柱(6)右侧的底部通过连接管(7)与空心筒(8)连通，所述空心筒(8)右侧的中轴处套设有连接杆(15)，所述连接杆(15)底部的左侧固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的底部固定连接有推板(13)，所述连接板(10)的左侧和连接杆(15)的右侧均活动连接有活动杆(16)，所述活动杆(16)的外侧活动连接有活动块(17)，所述活动块(17)的外侧固定连接有夹板(18)，所述夹板(18)内侧的底部固定连接有夹块(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种塑胶外壳抓取机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的中轴处固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有横板(4)，所述横板(4)底部的左侧固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的内壁并位于中轴处的左右两侧分别固定连接有空心柱(6)和空心筒(8)，所述空心柱(6)左侧的顶部套设有连接板(10)，所述连接板(10)底部的左侧固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的底部与壳体(5)固定连接，所述连接板(10)底部的右侧固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的底部固定连接有密封板(12)，所述空心柱(6)右侧的底部通过连接管(7)与空心筒(8)连通，所述空心筒(8)右侧的中轴处套设有连接杆(15)，所述连接杆(15)底部的左侧固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的底部固定连接有推板(13)，所述连接板(10)的左侧和连接杆(15)的右侧均活动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑红林，汪飞鹏，
申请(专利权)人：深圳市超顺塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44