【技术实现步骤摘要】
一种发热盘管抓取装置
本技术属于零部件运输
,特别涉及零部件取放
技术介绍
大多数电热设备需要使用发热盘进行加热,发热盘通常包括发热盘管,发热盘管的常见结构如图1所示。发热盘管整体上包括管道弯制圈体和伸出来进行电路连接的两个端部,两个端部相对于提供较大加热面积的弯制圈体距离较近,整体位于弯制圈体的一侧。在发热盘管的弯制圈体外浇铸金属后形成发热盘,此时发热盘管的端部保持一部分露出。在现有的发热盘制造过程中,通常采用人工将发热盘管放置到浇铸设备中,自动化程度低,生产效率低。一些现有技术采用机械手来抓取发热盘管,为了准确接触发热盘管,机械手通常要设置发热盘管的方位识别装置,导致机械手结构复杂、制造成本高且较容易发生故障,使得发热盘综合制造成本较高。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术旨在提供一种发热盘抓取装置,以简化发热盘管的抓取机构。为实现上述目的,本技术按以下技术方案予以实现:一种发热盘管抓取装置,包括载物体,还包括均设置在所述载物体上方的夹取机构和推送体,所述夹取机构和所述 ...
【技术保护点】
1.一种发热盘管抓取装置,其特征在于,包括载物体,还包括均设置在所述载物体上方的夹取机构和推送体,所述夹取机构和所述推送体分别设置在所述载物体的两侧,所述推送体具有沿靠近所述夹取机构的方向移动的第一运动路径,所述推送体面向所述夹取机构的一侧设有推送缺口,所述推送缺口沿远离所述夹取机构的方向逐渐缩小。/n
【技术特征摘要】
1.一种发热盘管抓取装置,其特征在于,包括载物体,还包括均设置在所述载物体上方的夹取机构和推送体,所述夹取机构和所述推送体分别设置在所述载物体的两侧,所述推送体具有沿靠近所述夹取机构的方向移动的第一运动路径,所述推送体面向所述夹取机构的一侧设有推送缺口,所述推送缺口沿远离所述夹取机构的方向逐渐缩小。
2.根据权利要求1所述的发热盘管抓取装置,其特征在于,还包括调整机构,所述调整机构包括两个调整块,所述两个调整块分别设置在所述第一运动路径的两侧,所述两个调整块具有沿相互靠近的方向移动的第二运动路径。
3.根据权利要求2所述的发热盘管抓取装置,其特征在于,所述两个调整块具有沿所述第二运动路径运动至相互抵接的第一位置。
4.根据权利要求2所述的发热盘管抓取装置,其特征在于,所述调整块靠近所述推送体的一端的内侧上设有调整缺口,所述调整缺口沿靠近所述推送体的方向逐渐扩大。
5.根据权利要求1所述的发热盘管抓取装置,其特征在于,所述夹取机构包括杆体和两个夹钳,所述两个夹钳均包括与所述杆体连接的外钳体和与所述外钳体枢接的内钳体,所述两个内钳体均具有相互靠近的转动路径;所述夹取机构...
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