一种打孔工装及机械臂制造技术

本申请涉及一种打孔工装及机械臂，涉及机械臂技术领域，该打孔工装包括打孔机构和固定打孔机构的安装机构，安装机构包括：安装支架，其包括一限位板；固定座，其连接于限位板的第一端面，固定座朝向打孔机构的内表面与打孔机构的部分外形相匹配，用于与打孔机构相贴合；第一抱箍，其套设于打孔机构，第一抱箍用于将打孔机构固定于固定座的内表面；仿形缓冲块，其连接于限位板的第一端面，仿形缓冲块远离限位板的端面开设有与打孔机构端部外形相适配的容置槽，用于对打孔机构的端部进行缓冲支撑。本申请，可有效实现对打孔机构的定位和缓冲，通过打孔机构与机械臂本体的结合，实现自动打孔，消除人工作业的认为误差，提高了打孔效率和成孔质量。

【技术实现步骤摘要】
一种打孔工装及机械臂
本申请涉及机械臂
，特别涉及一种打孔工装及机械臂。
技术介绍
目前，在隧道的施工建设中，需要在隧道内壁设置多种线缆和光缆。为了安装这些线缆及光缆，需在隧道面打孔并将相关线缆及光缆进行悬挂处理。相关技术中，在隧道面进行打孔施工时，需先采用定制的超声雷达扫描混凝土内部成像情况并确认打孔位置，然后由施工作业人员手持钻孔装置进行打孔作业，但是，人工打孔时钻孔装置容易晃动，且人工效率低下，不仅造成施工效率较低，且孔洞的垂直度和深度难以保证。
技术实现思路
本申请实施例提供一种打孔工装及机械臂，以解决相关技术中打孔施工效率低及成孔质量差的问题。本申请第一方面提供一种打孔工装，其包括打孔机构和固定上述打孔机构的安装机构，上述安装机构包括：安装支架，其包括一限位板；固定座，其连接于上述限位板的第一端面，上述固定座朝向打孔机构的内表面与上述打孔机构的部分外形相匹配，用于与上述打孔机构相贴合；第一抱箍，其套设于上述打孔机构，上述第一抱箍用于将上述打孔机构固定于上述固定座的内表面；仿形缓冲块，其连接于上述限位板的第一端面，上述仿形缓冲块远离限位板的端面开设有与上述打孔机构端部外形相适配的容置槽，用于对上述打孔机构的端部进行缓冲支撑。一些实施例中，上述第一抱箍包括抱箍本体，上述抱箍本体中部固定于上述固定座，上述抱箍本体的两端向外延伸形成两个第一连接部；两个上述第一连接部相互平行，且均设有第一螺栓孔并通过第一紧固螺栓对接。一些实施例中，上述第一抱箍的轴线与上述限位板所在的平面相垂直。一些实施例中，上述安装机构还包括第二抱箍，上述第二抱箍包括两个相对设置的抱箍段，每个上述抱箍段均包括：连接板，上述连接板的一端连接上述限位板的第一端面；贴合段，上述贴合段形状与上述打孔机构端部外形相匹配，用于与上述打孔机构的端部相贴合，上述贴合段一端与上述连接板连接，另一端延伸形成第二连接部；两个上述抱箍段的两个第二连接部均设有第二螺栓孔并通过第二紧固螺栓对接。一些实施例中，上述第二抱箍的轴线与上述第一抱箍的轴线相垂直。一些实施例中，上述仿形缓冲块开设有供上述连接板穿过的开口。一些实施例中，上述仿形缓冲块包括第一缓冲部和第二缓冲部，上述第一缓冲部和第二缓冲部的结构镜像对称，且二者之间形成上述容置槽。一些实施例中，上述打孔机构为电锤，上述电锤未设钻头的一端支撑于上述仿形缓冲块的容置槽内。本申请第二方面提供一种机械臂，其包括机械臂本体以及上述的打孔工装，上述打孔工装通过连接机构连接于上述机械臂本体的端部。一些实施例中，上述连接机构包括：第一换枪盘，其设置于上述机械臂本体靠近上述打孔工装的一端；与第一换枪盘相适配的第二换枪盘，其设置于上述打孔工装端部，且上述第二换枪盘与安装支架远离固定座的一端连接。本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请实施例提供了一种打孔工装及机械臂，由于打孔机构的一端套设在第一抱箍内，进而可通过第一抱箍固定在固定座上，并与固定座的内表面相贴合，同时打孔机构的端部限位在仿形缓冲块的容置槽内，进而通过仿形缓冲块对打孔机构的端部进行缓冲支撑，因此，通过固定座、第一抱箍和仿形缓冲块，可有效实现对打孔机构的定位和缓冲，进而通过打孔机构与机械臂本体的结合，实现自动打孔，以消除人工作业的认为误差，不仅提高了打孔效率和成孔质量，还节省了人力，降低了施工的危险系数，为公路、地铁等隧道施工作业提供了更好的安全保障。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的打孔工装的结构示意图(未示出打孔机构)；图2为本申请实施例提供的打孔工装的剖视图；图3为本申请实施例提供的机械臂本体的结构示意图；图4为本申请实施例提供的机械臂的结构示意图。附图标记：1-打孔机构；2-安装支架，21-限位板，22-连接座；3-固定座；4-第一抱箍，41-抱箍本体，411-第一连接部；5-仿形缓冲块，50-容置槽，51-第一缓冲部，52-第二缓冲部，53-开口；6-第二抱箍，61-贴合段，611-第二连接部，62-连接板；7-机械臂本体，71-基座；8-连接机构，81-第一换枪盘，82-第二换枪盘。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了一种打孔工装及机械臂，其能解决相关技术中打孔施工效率低及成孔质量差的问题。如图1和图2所示，本实施例的打孔工装包括打孔机构1和固定上述打孔机构1的安装机构，上述安装机构包括安装支架2、固定座3、第一抱箍4和仿形缓冲块5。上述安装支架2包括一限位板21和连接座22。限位板21的第二端面与连接座22固定连接。本实施例中，连接座22为呈圆柱形的筒体结构。上述固定座3连接于上述限位板21的第一端面，且固定座3朝向打孔机构1的内表面与上述打孔机构1的部分外形相匹配，固定座3用于与上述打孔机构1相贴合。第一抱箍4套设在上述打孔机构1上，上述第一抱箍4用于将上述打孔机构1固定在上述固定座3的内表面。可选地，第一抱箍4焊接固定在固定座3上。仿形缓冲块5连接于上述限位板21的第一端面，上述仿形缓冲块5远离限位板21的端面开设有与上述打孔机构1端部外形相适配的容置槽50，仿形缓冲块5用于对上述打孔机构1的端部进行缓冲支撑。本申请实施例的打孔工装，打孔机构1的一端套设在第一抱箍4内，进而可通过第一抱箍4固定在固定座3上，并与固定座3的内表面相贴合，同时打孔机构1的端部限位在仿形缓冲块5的容置槽50内，进而通过仿形缓冲块5对打孔机构1的端部进行缓冲支撑，因此，通过固定座3、第一抱箍4和仿形缓冲块5，可有效实现对打孔机构1的定位和缓冲，可靠性高，实用性强。可选地，上述第一抱箍4包括抱箍本体41。上述抱箍本体41的中部固定在上述固定座3上，抱箍本体41的两端均向外延伸，并形成两个第一连接部411。本实施例中，上述抱箍本体41焊接固定在上述固定座3上。两个第一连接部411相互平行设置，且均设有第一螺栓孔，两个第一连接部411通过第一紧固螺栓对接固定。当抱箍本体41环绕抱夹在打孔机构1上时，可通过第一紧固螺栓和相适配的螺母控制两个第一连接部411之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打孔工装，其特征在于，其包括打孔机构(1)和固定所述打孔机构(1)的安装机构，所述安装机构包括：/n安装支架(2)，其包括一限位板(21)；/n固定座，其连接于所述限位板(21)的第一端面，所述固定座朝向打孔机构(1)的内表面与所述打孔机构(1)的部分外形相匹配，用于与所述打孔机构(1)相贴合；/n第一抱箍，其套设于所述打孔机构(1)，所述第一抱箍用于将所述打孔机构(1)固定于所述固定座的内表面；/n仿形缓冲块，其连接于所述限位板(21)的第一端面，所述仿形缓冲块远离限位板(21)的端面开设有与所述打孔机构(1)端部外形相适配的容置槽，用于对所述打孔机构(1)的端部进行缓冲支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种打孔工装，其特征在于，其包括打孔机构(1)和固定所述打孔机构(1)的安装机构，所述安装机构包括：
安装支架(2)，其包括一限位板(21)；
固定座，其连接于所述限位板(21)的第一端面，所述固定座朝向打孔机构(1)的内表面与所述打孔机构(1)的部分外形相匹配，用于与所述打孔机构(1)相贴合；
第一抱箍，其套设于所述打孔机构(1)，所述第一抱箍用于将所述打孔机构(1)固定于所述固定座的内表面；
仿形缓冲块，其连接于所述限位板(21)的第一端面，所述仿形缓冲块远离限位板(21)的端面开设有与所述打孔机构(1)端部外形相适配的容置槽，用于对所述打孔机构(1)的端部进行缓冲支撑。


2.如权利要求1所述的打孔工装，其特征在于：所述第一抱箍包括抱箍本体，所述抱箍本体中部固定于所述固定座，所述抱箍本体的两端向外延伸形成两个第一连接部；
两个所述第一连接部相互平行，且均设有第一螺栓孔并通过第一紧固螺栓对接。


3.如权利要求1所述的打孔工装，其特征在于：所述第一抱箍的轴线与所述限位板(21)所在的平面相垂直。


4.如权利要求1所述的打孔工装，其特征在于，所述安装机构还包括第二抱箍，所述第二抱箍包括两个相对设置的抱箍段，每个所述抱箍段均包括：
连接板，所述连接板的一端连接所述限位板(21)的第一端面；
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯倞，李纯洁，夏永涛，陈振明，吕春，周国辉，肖文贵，王毅忠，吕宏斌，朱万富，李军，曹宝安，柳露，张东博，陈飞宇，江强波，黄锋霞，
申请(专利权)人：中铁武汉电气化局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42