一种中空单臂焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是指一种中空单臂焊接机器人，其包括六轴机械手、焊枪、焊丝盘支架和送丝机，所述六轴机械手包括一轴固定底座、二轴座、三轴主臂、四轴座、五轴前臂和六轴座；所述焊丝盘支架安装在二轴座上，所述送丝机安装在四轴座的背部，所述送丝机的输入端与焊丝盘支架之间连接有第一穿线导管，所述送丝机的输出端与焊枪之间连接有第二穿线导管，所述第二穿线导管依次穿过第一中心通道、第一穿线孔、第二穿线孔和第二中心通道与焊枪相连接。本实用新型专利技术结构简单、新颖，实现了自动焊接作业，降低了生产成本，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和生产质量，便于机器人布线，且减少了机器人的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种中空单臂焊接机器人
本技术涉及机器人
，尤其是指一种中空单臂焊接机器人。
技术介绍
在当前国际社会大背景下，随着人口红利的不断减少，工业生产成本不断提高。为解决这个问题，进一步解放生产力，并再次提高工业生产效率，减少运营成本，传统制造型企业开始重视“智能制造”这一概念，并将其结合实际投入生产环节，而机器人作为其中的主力，越来越广泛地被应用于各种工业生产环节。而现有的许多工件加工过程中都需要进行焊接工作，传统焊接完全由人工操作，速度慢、工作强度大、焊接产生的灰尘气体对焊接工人身体健康有很大的威胁，焊接工作中存在操作安全隐患，现有的一些焊接机械，多为半自动焊接，需要人工对焊接工件进行拿取和固定，焊接机械大多数只能够焊接一种产品，具有局限性，且焊接过程中焊接不够精确，虽然市面上也出现了一些焊接机器人，但是这些焊接机器人一般都是采用焊丝由机械臂的侧边进料的方式来输送焊丝的，这样不便于机器人的布线。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种中空单臂焊接机器人，结构简单、新颖，设计合理，实现了自动焊接作业，降低了生产成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空单臂焊接机器人，其特征在于：包括六轴机械手(1)、焊枪(2)、焊丝盘支架(3)和送丝机(4)，所述六轴机械手(1)包括一轴固定底座(11)、二轴座(12)、三轴主臂(13)、四轴座(14)、五轴前臂(15)和六轴座(16)，所述一轴固定底座(11)与二轴座(12)转动连接，所述一轴固定底座(11)与二轴座(12)之间设有第一旋转驱动装置，所述二轴座(12)与三轴主臂(13)的一端转动连接，所述三轴主臂(13)的一端与二轴座(12)之间设有第二旋转驱动装置，所述三轴主臂(13)的另一端与四轴座(14)转动连接，所述三轴主臂(13)的另一端与四轴座(14)之间设有第三旋转驱动装置，所述...

【技术特征摘要】
20200908 CN 20202193992071.一种中空单臂焊接机器人，其特征在于：包括六轴机械手(1)、焊枪(2)、焊丝盘支架(3)和送丝机(4)，所述六轴机械手(1)包括一轴固定底座(11)、二轴座(12)、三轴主臂(13)、四轴座(14)、五轴前臂(15)和六轴座(16)，所述一轴固定底座(11)与二轴座(12)转动连接，所述一轴固定底座(11)与二轴座(12)之间设有第一旋转驱动装置，所述二轴座(12)与三轴主臂(13)的一端转动连接，所述三轴主臂(13)的一端与二轴座(12)之间设有第二旋转驱动装置，所述三轴主臂(13)的另一端与四轴座(14)转动连接，所述三轴主臂(13)的另一端与四轴座(14)之间设有第三旋转驱动装置，所述四轴座(14)与五轴前臂(15)转动连接，所述四轴座(14)与五轴前臂(15)之间设有第四旋转驱动装置，所述第四旋转驱动装置开设有第一中心通道(52)，所述五轴前臂(15)开设有第一穿线孔(152)，所述第一穿线孔(152)与第一中心通道(52)相连通，所述五轴前臂(15)与六轴座(16)转动连接，所述五轴前臂(15)与六轴座(16)之间设有第五旋转驱动装置和第六旋转驱动装置，所述六轴座(16)上开设有第二穿线孔(161)，所述第六旋转驱动装置开设有第二中心通道(62)，所述第二中心通道(62)与第二穿线孔(161)相连通，所述焊枪(2)安装在第六减速机(61)的输出端；所述焊丝盘支架(3)安装在二轴座(12)上，所述送丝机(4)安装在四轴座(14)的背部，所述送丝机(4)的输入端与焊丝盘支架(3)之间连接有第一穿线导管(41)，所述送丝机(4)的输出端与焊枪(2)之间连接有第二穿线导管(42)，所述第二穿线导管(42)依次穿过第一中心通道(52)、第一穿线孔(152)、第二穿线孔(161)和第二中心通道(62)与焊枪(2)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种中空单臂焊接机器人，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括第一伺服电机(71)和第一减速机(72)，所述第一伺服电机(71)朝下安装在二轴座(12)上，所述第一减速机(72)安装在一轴固定底座(11)的上端，所述第一伺服电机(71)的输出轴与第一减速机(72)传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种中空单臂焊接机器人，其特征在于：所述第二旋转驱动装置包括第二伺服电机(81)和第二减速机(82)，所述第二伺服电机(81)安装在二轴座(12)上，所述第二减速机(82)安装在三轴主臂(13)的一端，所述第二伺服电机(81)的输出轴与第二减速机(82)传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种中空单臂焊接机器人，其特征在于：所述第三旋转驱动装置包括第三伺服电机(91)和第三减速机(92)，所述第三伺服电机(91)安装在四轴座(14)的下端，所述第三减速机(92)安装在三轴主臂(13)的另一端，所述第三伺服电机(91)的输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂荣，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44