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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种中空单臂焊接机器人，其包括六轴机械手、焊枪、焊丝盘支架和送丝机，所述六轴机械手包括一轴固定底座、二轴座、三轴主臂、四轴座、五轴前臂和六轴座；所述焊丝盘支架安装在二轴座上，所述送丝机安装在四轴座的背部...
该专利属于东莞市尔必地机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市尔必地机器人有限公司授权不得商用。

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