本实用新型专利技术公开了一种带防撞和同步保护装置的伺服锯，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有伺服锯小车及伺服动力机构；所述伺服锯小车包括小车面板，所述小车面板上设有伺服锯组件；所述伺服动力机构包括伺服电机及牵引板，所述伺服电机动力输出端设有丝杆，所述牵引板两侧设有带磁环气缸，所述带磁环气缸的气缸杆上设有气缸顶板，所述牵引板上设有光轴，所述光轴上套设有固定套；在加工过程中，当钢管没有进入预设的夹持块中，撞上夹持块或伺服锯小车的其它位置时，或存在钢管生产速度与伺服动力机构速度不匹配时，触发带磁环气缸报警并停机，大大提高了设备的可靠性，保护设备和钢管免受破坏。
【技术实现步骤摘要】
一种带防撞和同步保护装置的伺服锯
本技术涉及伺服锯
，具体为一种带防撞和同步保护装置的伺服锯。
技术介绍
常规焊管切割锯为随动小车式锯和普通伺服锯。在生产线过程中，钢管是向前运动的。来管切割时，锯片两侧夹持块先将钢管夹紧，锯片再向下进行切割。在实际生产过程中，会出现各种意外，导致钢管没有进入预设的夹持块中，而是撞上夹持块或伺服锯小车的其它位置，造成钢管推着小车走。如果设备是随动小车式锯，切割动作就失效，随动小车不能返回，设备处于失控状态。如果设备是普通伺服锯，动力还没有正常启动，钢管直接撞坏伺服动力系统，钢管弯曲变形。除此之外，普通伺服锯还存在钢管生产速度与伺服动力系统速度不匹配的问题。造成速度不匹配的原因多种多样，例如速度设置不正确，动力系统出现故障等。如果没有一种同步保护装置，一旦速度不匹配并且没有立即发现，设备可能会造成严重损坏，钢管严重弯曲变形，整条生产线必须停机修整，严重影响生产进度，并造成经济损失。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种带防撞和同步保护装置的伺服锯，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带防撞和同步保护装置的伺服锯，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有伺服锯小车及伺服动力机构；所述伺服锯小车包括小车面板，所述小车面板上表面设有伺服锯组件；所述伺服动力机构包括伺服电机，所述伺服电机动力输出端设有与所述小车面板平行的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母；所述伺服动力机构还包括一与所述小车面板及丝杆螺母固定连接的牵引板，所述牵引板两侧对称设置有带磁环气缸，两组所述带磁环气缸的气缸杆上设有气缸顶板，所述牵引板上还设有穿透所述牵引板与之垂直连接的光轴，所述光轴上套设有与所述牵引板固定连接的固定套，所述光轴两端设有与所述牵引板固定连接的支撑座。优选的，所述伺服锯组件与所述伺服动力机构分别位于所述小车面板两侧。优选的，所述伺服锯组件包括垂直设置于所述小车面板上的锯头支撑架及钢管夹具，所述锯头支撑架上设有锯头，所述锯头上设有锯头驱动及锯盘，所述钢管夹具包括夹持块及与所述夹持块驱动连接的驱动气缸。优选的，所述夹持块包括两组，两组所述夹持块之间夹持设有钢管所述锯盘与两组所述夹持块对应。优选的，所述光轴与所述带磁环气缸及丝杆平行设置。优选的，所述固定套位于所述支撑座与所述牵引板之间，并且所述固定套与所述光轴滑动连接。优选的，所述磁环气缸上设有警报装置及急停装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在加工过程中，当钢管没有进入预设的夹持块中，而是撞上夹持块或伺服锯小车的其它位置时，或存在钢管生产速度与伺服动力机构速度不匹配时，触发带磁环气缸报警并停机，大大提高了设备的可靠性，保护设备和钢管免受破坏；具有结构合理，易于实现，维护简单等特点，能很好的满足型钢生产需要，可广泛应用于生产。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术又一结构示意图；图3为本技术中伺服动力机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本实施例公开了一种带防撞和同步保护装置的伺服锯，包括一结构主体，所述结构主体包括机架15，所述机架15上设有伺服锯小车11及伺服动力机构12；所述伺服锯小车11包括小车面板8，所述小车面板8上表面设有伺服锯组件；所述伺服动力机构12包括伺服电机1，所述伺服电机1动力输出端设有与所述小车面板8平行的丝杆2，所述丝杆2上套设有丝杆螺母3；所述伺服动力机构12还包括一与所述小车面板8及丝杆螺母3固定连接的牵引板4，所述牵引板4两侧对称设置有带磁环气缸9，两组所述带磁环气缸9的气缸杆上设有气缸顶板10，所述牵引板4上还设有穿透所述牵引板4与之垂直连接的光轴6，所述光轴6上套设有与所述牵引板4固定连接的固定套5，所述光轴6两端设有与所述牵引板4固定连接的支撑座7。本实施例中，所述伺服锯组件与所述伺服动力机构12分别位于所述小车面板8两侧；所述伺服锯组件包括垂直设置于所述小车面板8上的锯头支撑架18及钢管夹具13，所述锯头支撑架18上设有锯头19，所述锯头19上设有锯头驱动19及锯盘17，所述钢管夹具13包括夹持块13及与所述夹持块13驱动连接的驱动气缸16；所述夹持块13包括两组，两组所述夹持块13之间夹持设有钢管14，所述锯盘17与两组所述夹持块13对应；所述光轴6与所述带磁环气缸9及丝杆2平行设置；所述固定套5位于所述支撑座7与所述牵引板4之间，并且所述固定套5与所述光轴6滑动连接；所述磁环气缸9上设有警报装置及急停装置。该实施例，工作原理：牵引板4连接在丝杆螺母3上，固定套5固定在牵引板4上，固定套5为中空的圆环形结构；光轴6通过支撑座7固定于小车面板8上，光轴6与固定套5穿透式连接，实现牵引板4围绕丝杆2转动，固定套5及牵引板4与光轴6滑动连接；两个带磁环气缸9位于牵引板4两侧，分别固定于小车面板8上，带磁环气缸9接入压缩空气，压缩空气压力可根据生产需要通过调压阀进行调节，活塞和气缸杆处于行程位置，两组气缸顶板10分别安装于两组带磁环气缸9的气缸杆上，带磁环气缸9通气后，两组气缸顶板10夹持住牵引板4；当伺服电机1带动丝杆2转动时，牵引板4推动小车面板8前后运动；在加工过程中，小车面板8上的夹持块13将钢管夹持住，伺服锯小车11受到钢管14的推力，伺服锯小车11在钢管14与伺服动力机构12的共同作用下向前运动，当钢管14生产速度和伺服动力机构12速度不匹配时，小车面板8与牵引板4间产生相互推力，当推力大于活塞杆缸体内气压产生的推力时，气缸缸筒与活塞会发后位移，位移一旦发生，设置于带磁环气缸9上的磁环立即被触发，警报装置与急停装置会立刻报警停机。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带防撞和同步保护装置的伺服锯，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有伺服锯小车及伺服动力机构；/n所述伺服锯小车包括小车面板，所述小车面板上表面设有伺服锯组件；/n所述伺服动力机构包括伺服电机，所述伺服电机动力输出端设有与所述小车面板平行的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母；/n所述伺服动力机构还包括一与所述小车面板及丝杆螺母固定连接的牵引板，所述牵引板两侧对称设置有带磁环气缸，两组所述带磁环气缸的气缸杆上设有气缸顶板，所述牵引板上还设有穿透所述牵引板与之垂直连接的光轴，所述光轴上套设有与所述牵引板固定连接的固定套，所述光轴两端设有与所述牵引板固定连接的支撑座。/n
【技术特征摘要】
1.一种带防撞和同步保护装置的伺服锯，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括机架，所述机架上设有伺服锯小车及伺服动力机构；
所述伺服锯小车包括小车面板，所述小车面板上表面设有伺服锯组件；
所述伺服动力机构包括伺服电机，所述伺服电机动力输出端设有与所述小车面板平行的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母；
所述伺服动力机构还包括一与所述小车面板及丝杆螺母固定连接的牵引板，所述牵引板两侧对称设置有带磁环气缸，两组所述带磁环气缸的气缸杆上设有气缸顶板，所述牵引板上还设有穿透所述牵引板与之垂直连接的光轴，所述光轴上套设有与所述牵引板固定连接的固定套，所述光轴两端设有与所述牵引板固定连接的支撑座。
2.根据权利要求1所述的一种带防撞和同步保护装置的伺服锯，其特征在于：所述伺服锯组件与所述伺服动力机构分别位于所述小车面板两侧。
3.根据权利要求1所述的一种带防撞和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海辉，
申请(专利权)人：广东顺德世高机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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