一种自动切削浇口装置制造方法及图纸

技术编号:29071062 阅读:9 留言:0更新日期:2021-06-30 09:25
本实用新型专利技术公开一种自动切削浇口装置,包括工作台和纵梁,所述工作台的顶端在位于左右两侧位置处设置有纵梁,所述纵梁通过螺丝栓接于工作台处,所述纵梁的前端位置处设置有驱动电机,所述驱动电机的后端位置处设置有联轴器,通过既定程序,张开夹爪,移动至产品左右两端,在既定程序作用进入闭合操作,进行夹取产品,稳定夹取之后气缸向上移动,产品相对于气缸向上移动,驱动电机进行逆时针圆周转动,移动模块进行向后移动,移动既定位置上方后,气缸向下移动,夹具张开,产品稳定放置,进行产品切削,完成之后将产品放入下一道程序,相对于现有的设备,该设置大幅度提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切削浇口装置
本技术属于机器人相关
,具体涉及一种自动切削浇口装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的机器人技术存在以下问题:现有的工件通过人工手动切削浇口,且通过人工进行转移,费时费力,且产品质量得不到保证,进而导致成本增加的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动切削浇口装置,以解决上述
技术介绍
中提出现有的工件通过人工手动切削浇口,且通过人工进行转移,费时费力,且产品质量得不到保证,进而导致成本增加的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动切削浇口装置,包括工作台和纵梁,所述工作台的顶端在位于左右两侧位置处设置有纵梁,所述纵梁通过螺丝栓接于工作台处,所述纵梁的前端位置处设置有驱动电机,所述驱动电机的后端位置处设置有联轴器,所述联轴器套接至驱动电机处,所述联轴器的后端位置处设置有丝杆,所述丝杆套接至联轴器处,所述纵梁的顶侧位置处设置有移动模块,所述移动模块活动连接于纵梁处,所述移动模块的底端在位于左侧位置处设置有活动模块,所述活动模块通过螺丝栓接至移动模块处,所述活动模块的底侧位置处设置有滑轨,所述滑轨通过螺丝栓接至纵梁处,所述移动模块的顶端在位于中间位置处设置有气缸,所述气缸通过螺丝栓接于移动模块处,所述气缸的右端位置处设置有气阀,所述气阀通过螺纹连接于气缸处,所述气缸的顶端位置处设置有气管,所述气管套接至气阀处,所述气缸的底端位置处设置有固定模块,所述固定模块通过螺丝栓接至气缸处,所述固定模块的底端位置处设置有夹具,所述夹具通过螺丝栓接至固定模块处。优选的,所述纵梁共设置有两个,所述纵梁的大小、尺寸规格呈一致设置,所述纵梁与工作台的连接处呈九十度直角设置,所述纵梁呈竖向平行设置。优选的,所述夹具共设置有四个,所述夹具均匀分布于固定模块处,所述夹具呈竖向平行设置。优选的,所述夹具可在外力作用下进行张开闭合操作,所述夹具为两夹爪对称设置。优选的,所述气管为空心圆管设置,所述气管可在外力作用下发生弹力形变,所述气管可在外力作用下进行折叠。优选的,所述气阀可在外力作用下相对于气缸进行转动,所述气阀进行顺时针转动气阀紧密结合于气缸处,所述气阀进行逆时针转动时气阀逐渐脱离对气缸的连接。优选的,所述滑轨的表面经过抛光打磨处理,所述移动模块可在外力作用下相对于滑轨进行前后移动。优选的,所述驱动电机可在电力作用下进行圆周转动,所述丝杆相对于驱动电机进行圆周转动,所述移动模块相对于丝杆在外力作用下进行前后移动。与现有技术相比,本技术提供了一种自动切削浇口装置,具备以下有益效果:1、本技术采用了机器人转移结构,接通气源,气管内部气压升高,通过气体流向进入气阀,通过气阀可进行调节气流大小,便于设备调整,通过气阀进入气缸,气缸在既定程序作用下,向下移动,固定模块在气缸的作用下向下移动,夹具在接通气源的状态下,通过既定程序,张开夹爪,移动至产品左右两端,在既定程序作用进入闭合操作,进行夹取产品,稳定夹取之后气缸向上移动,产品相对于气缸向上移动,驱动电机进行逆时针圆周转动,移动模块进行向后移动,移动既定位置上方后,气缸向下移动,夹具张开,产品稳定放置,进行产品切削,完成之后将产品放入下一道程序,相对于现有的设备,该设置大幅度提高生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制,在附图中:图1为本技术提出的一种自动切削浇口装置整体结构示意图;图2为本技术提出的一种自动切削浇口装置工作原理结构示意图;图3为本技术提出的一种自动切削浇口装置动力结构示意图;图中:1、工作台;2、纵梁;3、驱动电机;4、移动模块;5、气管;6、气阀;7、气缸;8、固定模块;9、活动模块;10、滑轨;11、夹具;12、联轴器;13、丝杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种自动切削浇口装置,包括工作台1和纵梁2,工作台1的顶端在位于左右两侧位置处设置有纵梁2,纵梁2通过螺丝栓接于工作台1处,纵梁2共设置有两个,纵梁2的大小、尺寸规格呈一致设置,纵梁2与工作台1的连接处呈九十度直角设置,纵梁2呈竖向平行设置,纵梁2的前端位置处设置有驱动电机3,驱动电机3可在电力作用下进行圆周转动,丝杆13相对于驱动电机3进行圆周转动,移动模块4相对于丝杆13在外力作用下进行前后移动,驱动电机3的后端位置处设置有联轴器12,联轴器12套接至驱动电机3处,联轴器12的后端位置处设置有丝杆13,丝杆13套接至联轴器12处,纵梁2的顶侧位置处设置有移动模块4,移动模块4活动连接于纵梁2处,该设置通过丝杆13可确保移动模块4稳定进行前后移动。一种自动切削浇口装置,包括移动模块4的底端在位于左侧位置处设置有活动模块9,活动模块9通过螺丝栓接至移动模块4处,活动模块9的底侧位置处设置有滑轨10,滑轨10通过螺丝栓接至纵梁2处,滑轨10的表面经过抛光打磨处理,移动模块4可在外力作用下相对于滑轨10进行前后移动,移动模块4的顶端在位于中间位置处设置有气缸7,气缸7通过螺丝栓接于移动模块4处,气缸7的右端位置处设置有气阀6,气阀6通过螺纹连接于气缸7处,气阀6可在外力作用下相对于气缸7进行转动,气阀6进行顺时针转动气阀6紧密结合于气缸7处,气阀6进行逆时针转动时气阀6逐渐脱离对气缸7的连接,气缸7的顶端位置处设置有气管5,气管5套接至气阀6处,气管5为空心圆管设置,气管5可在外力作用下发生弹力形变,气管5可在外力作用下进行折叠,气缸7的底端位置处设置有固定模块8,固定模块8通过螺丝栓接至气缸7处,固定模块8的底端位置处设置有夹具11,夹具11通过螺丝栓接至固定模块8处,夹具11共设置有四个,夹具11均匀分布于固定模块8处,夹具11呈竖向平行设置,夹具11可在外力作用下进行张开闭合操作,夹具11为两夹爪对称设置,该设置通过夹具11的张开闭合作用,可对产品进行转移。本技术的工作原理及使用流程:本技术安装好过后,接通电源,产品从机器中取出后,由该设置进行搬运,驱动电机3在电力作用下进行顺时针转动,联轴器12相对于驱动电机3进行圆周转动,丝杆13相对于联轴器12进行顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动切削浇口装置,包括工作台(1)和纵梁(2),其特征在于:所述工作台(1)的顶端在位于左右两侧位置处设置有纵梁(2),所述纵梁(2)通过螺丝栓接于工作台(1)处,所述纵梁(2)的前端位置处设置有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的后端位置处设置有联轴器(12),所述联轴器(12)套接至驱动电机(3)处,所述联轴器(12)的后端位置处设置有丝杆(13),所述丝杆(13)套接至联轴器(12)处,所述纵梁(2)的顶侧位置处设置有移动模块(4),所述移动模块(4)活动连接于纵梁(2)处,所述移动模块(4)的底端在位于左侧位置处设置有活动模块(9),所述活动模块(9)通过螺丝栓接至移动模块(4)处,所述活动模块(9)的底侧位置处设置有滑轨(10),所述滑轨(10)通过螺丝栓接至纵梁(2)处,所述移动模块(4)的顶端在位于中间位置处设置有气缸(7),所述气缸(7)通过螺丝栓接于移动模块(4)处,所述气缸(7)的右端位置处设置有气阀(6),所述气阀(6)通过螺纹连接于气缸(7)处,所述气缸(7)的顶端位置处设置有气管(5),所述气管(5)套接至气阀(6)处,所述气缸(7)的底端位置处设置有固定模块(8),所述固定模块(8)通过螺丝栓接至气缸(7)处,所述固定模块(8)的底端位置处设置有夹具(11),所述夹具(11)通过螺丝栓接至固定模块(8)处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动切削浇口装置,包括工作台(1)和纵梁(2),其特征在于:所述工作台(1)的顶端在位于左右两侧位置处设置有纵梁(2),所述纵梁(2)通过螺丝栓接于工作台(1)处,所述纵梁(2)的前端位置处设置有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的后端位置处设置有联轴器(12),所述联轴器(12)套接至驱动电机(3)处,所述联轴器(12)的后端位置处设置有丝杆(13),所述丝杆(13)套接至联轴器(12)处,所述纵梁(2)的顶侧位置处设置有移动模块(4),所述移动模块(4)活动连接于纵梁(2)处,所述移动模块(4)的底端在位于左侧位置处设置有活动模块(9),所述活动模块(9)通过螺丝栓接至移动模块(4)处,所述活动模块(9)的底侧位置处设置有滑轨(10),所述滑轨(10)通过螺丝栓接至纵梁(2)处,所述移动模块(4)的顶端在位于中间位置处设置有气缸(7),所述气缸(7)通过螺丝栓接于移动模块(4)处,所述气缸(7)的右端位置处设置有气阀(6),所述气阀(6)通过螺纹连接于气缸(7)处,所述气缸(7)的顶端位置处设置有气管(5),所述气管(5)套接至气阀(6)处,所述气缸(7)的底端位置处设置有固定模块(8),所述固定模块(8)通过螺丝栓接至气缸(7)处,所述固定模块(8)的底端位置处设置有夹具(11),所述夹具(11)通过螺丝栓接至固定模块(8)处。


2.根据权利要求1所述的一种自动切削浇口装置,其特征在于:所述纵梁(2)共设置有两个,所述纵梁(2)的大小、尺寸规格呈一致设置,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李奇
申请(专利权)人:古川电子科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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