一种一体化下渣检测给进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种一体化下渣检测给进装置，包括长水口操纵机机械臂，所述长水口操纵机机械臂由长水口操纵机后臂和长水口操作机前臂组成，还包括安装在长水口操纵机机械臂底部的推进动力机构、推进执行机构，所述推进动力机构包括由步进电机为原动力的电动推杆，以及将电动推杆与长水口操纵机后臂连接起来的固定尾座和推杆固定套；由于是寄生系统，无需设计专用的机械手，大大减少了设备量，充分地利用了空间，也节约大笔的投入；也因为是即时投入系统，测量装置多数时间是冷态的，只是测量的短时间接触高温侵蚀，对测量传感器的使用寿命大大增长；由于智能机械臂的使用提高了生产自动化程度，提高了检测精度提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化下渣检测给进装置
本技术属于冶金连铸渣控检测
，具体涉及一种一体化下渣检测给进装置。
技术介绍
钢铁连铸的下渣控制是钢铁生产的必不可少的一个环节，是提供高质量高纯度钢铁产品的保障。当前流行的大包下渣检测方法，通常有电磁检测法、振动检测法、超声检测法还有振动检测法等。由于它们检测准确度的局限很少采用了，而比较普遍的方法是电磁检测法。这种方法虽然准确度比较理想，但都是将检测传感器埋设在钢水容器和流注通道的耐火设施中，它一旦需要更换、检修此类器件必须对耐火设施进行破拆，造成物料消耗和备品备件的损失加之人员劳动强度的增加，当检修的条件是必须冷拆是，会极大的影响工作效率，于是产生出“线下等待，即时投入”的装备，即钢水浇筑过程中大包与中包的过渡环节，在此钢液流过的必经通道环节上设立即时投入型的监测装置，目前已有这类传感器问世，但在实际使用中，在恶劣的高温环境下用什么机械将其即时投入又灵活地撤出的问题仍得不到有效的解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一体化下渣检测给进装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在恶劣的高温环境下用什么机械将传感器即时投入又灵活地撤出仍得不到有效的解决的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一体化下渣检测给进装置，包括长水口操纵机机械臂，所述长水口操纵机机械臂由长水口操纵机后臂和长水口操作机前臂组成，还包括安装在长水口操纵机机械臂底部的推进动力机构、推进执行机构，所述推进动力机构包括由步进电机为原动力的电动推杆，以及将电动推杆与长水口操纵机后臂连接起来的固定尾座和推杆固定套，所述电动推杆的输出端通过螺纹连接有游移螺栓，所述推进动力机构的一端设置有圆轨连接机构，所述圆轨连接机构由双月连接板和同心圆轨迹游移槽组成，所述同心圆轨迹游移槽开设在双月连接板的表面，所述游移螺栓的杆颈部分在双月连接板上开设的同心圆轨迹游移槽内游移。优选的，所述推进执行机构包括刚性连接在圆轨连接机构另一侧的推进执行杆，以及约束所述推进执行杆运动轨迹的导轮机构，所述导轮机构的顶部加工形成U型槽，所述长水口操作机前臂安装在U型槽内。优选的，所述推进执行杆的两侧面呈垂直的平面状，所述导轮机构的表面开设有供推进执行杆贯穿的通孔。优选的，所述推进执行杆的表面固定有端子盒子安装板，且所述推进执行杆与圆轨连接机构连接的一端处开设有出线孔，所述推进执行杆的另一端设置有传感器，且推进执行杆的另一端端部固定有用于安装传感器的测量传感器连接孔，所述推进执行杆为中空状。优选的，所述导轮机构的横截面为长方形与弧形组成的复合型结构。优选的，所述电动推杆的表面安装有推杆防护套，所述电动推杆的输出端为丝杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.由于是寄生系统，无需设计专用的机械手，大大减少了设备量，充分地利用了空间，也节约大笔的投入；也因为是即时投入系统，测量装置多数时间是冷态的，只是测量的短时间接触高温侵蚀，对测量传感器的使用寿命大大增长；由于智能机械臂的使用提高了生产自动化程度，提高了检测精度提高了生产效率；2.本技术改变将传感器埋入耐火材料的做法，再也不用投入大量人工去破拆设施，检修方便使得人们从繁重的劳动中解放出来；由于本技术是智能化设备，使得钢铁生产自动化程度又有了一个侧面的提高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术推进动力机构的结构示意图；图3为本技术圆轨连接机构及推进执行机构的结构示意图；图中：1、电动推杆；11、固定尾座；12、推杆防护套；13、推杆固定套；14、游移螺栓；2、圆轨连接机构；21、双月连接板；22、同心圆轨迹游移槽；3、推进执行机构；31、推进执行杆；32、导轮机构；33、端子盒子安装板；34、测量传感器连接孔；5、传感器；6、长水口操纵机后臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种一体化下渣检测给进装置，包括长水口操纵机机械臂，长水口操纵机机械臂由长水口操纵机后臂6和长水口操作机前臂组成，还包括安装在长水口操纵机机械臂底部的推进动力机构、推进执行机构3，由于推进动力机构、推进执行机构3是寄生系统，无需设计专用的机械手，大大减少了设备量，充分地利用了空间，也节约大笔的投入；也因为是即时投入系统，测量装置多数时间是冷态的，只是测量的短时间接触高温侵蚀，对测量传感器的使用寿命大大增长；由于智能机械臂的使用提高了生产自动化程度，提高了检测精度提高了生产效率，推进动力机构包括由步进电机为原动力的电动推杆1，以及将电动推杆1与长水口操纵机后臂6连接起来的固定尾座11和推杆固定套13，电动推杆1的输出端通过螺纹连接有游移螺栓14，推进动力机构的一端设置有圆轨连接机构2，圆轨连接机构2由双月连接板21和同心圆轨迹游移槽22组成，同心圆轨迹游移槽22开设在双月连接板21的表面，游移螺栓14的杆颈部分在双月连接板21上开设的同心圆轨迹游移槽22内游移。本实施例中，优选的，推进执行机构3包括刚性连接在圆轨连接机构2另一侧的推进执行杆31，以及约束推进执行杆31运动轨迹的导轮机构32，导轮机构32的顶部加工形成U型槽，长水口操作机前臂安装在U型槽内。本实施例中，优选的，推进执行杆31的两侧面呈垂直的平面状，导轮机构32的表面开设有供推进执行杆31贯穿的通孔。本实施例中，优选的，推进执行杆31的表面固定有端子盒子安装板33，且推进执行杆31与圆轨连接机构2连接的一端处开设有出线孔，推进执行杆31的另一端设置有传感器5，本技术改变将传感器5埋入耐火材料的做法，再也不用投入大量人工去破拆设施，检修方便使得人们从繁重的劳动中解放出来；由于本技术是智能化设备，使得钢铁生产自动化程度又有了一个侧面的提高，且推进执行杆31的另一端端部固定有用于安装传感器5的测量传感器连接孔34，推进执行杆31为中空状，同时作为传感器5导线的穿管路径，推进执行杆31上留有一个出线孔和端子盒安装板33，便于测量线路的保护和连接。本实施例中，优选的，导轮机构32的横截面为长方形与弧形组成的复合型结构。本实施例中，优选的，电动推杆1的表面安装有推杆防护套12，电动推杆1的输出端为丝杆。本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，先将长水口操纵机后臂6安装在固定尾座11和推杆固定套13上，将长水口操作机前臂安装在导轮机构32的导轮加工成U型槽中，推进动力机构采用了由步进电机为原动力的电动推杆1，为本技术提供动力，在使用中，电动推杆1的输出端带动游移螺栓14作旋转运动，游移螺栓14杆颈部在双月连接板21上开设的同心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化下渣检测给进装置，包括长水口操纵机机械臂，所述长水口操纵机机械臂由长水口操纵机后臂(6)和长水口操作机前臂组成，其特征在于：还包括安装在长水口操纵机机械臂底部的推进动力机构、推进执行机构(3)，所述推进动力机构包括由步进电机为原动力的电动推杆(1)，以及将电动推杆(1)与长水口操纵机后臂(6)连接起来的固定尾座(11)和推杆固定套(13)，所述电动推杆(1)的输出端通过螺纹连接有游移螺栓(14)，所述推进动力机构的一端设置有圆轨连接机构(2)，所述圆轨连接机构(2)由双月连接板(21)和同心圆轨迹游移槽(22)组成，所述同心圆轨迹游移槽(22)开设在双月连接板(21)的表面，所述游移螺栓(14)的杆颈部分在双月连接板(21)上开设的同心圆轨迹游移槽(22)内游移。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体化下渣检测给进装置，包括长水口操纵机机械臂，所述长水口操纵机机械臂由长水口操纵机后臂(6)和长水口操作机前臂组成，其特征在于：还包括安装在长水口操纵机机械臂底部的推进动力机构、推进执行机构(3)，所述推进动力机构包括由步进电机为原动力的电动推杆(1)，以及将电动推杆(1)与长水口操纵机后臂(6)连接起来的固定尾座(11)和推杆固定套(13)，所述电动推杆(1)的输出端通过螺纹连接有游移螺栓(14)，所述推进动力机构的一端设置有圆轨连接机构(2)，所述圆轨连接机构(2)由双月连接板(21)和同心圆轨迹游移槽(22)组成，所述同心圆轨迹游移槽(22)开设在双月连接板(21)的表面，所述游移螺栓(14)的杆颈部分在双月连接板(21)上开设的同心圆轨迹游移槽(22)内游移。


2.根据权利要求1所述的一种一体化下渣检测给进装置，其特征在于：所述推进执行机构(3)包括刚性连接在圆轨连接机构(2)另一侧的推进执行杆(31)，以及约束所述推进执行杆(31)运动轨迹的导轮机构(32)，所述导轮机构(32)的顶部加工形...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿志明，刘长伟，曹银波，施松展，杨舟，
申请(专利权)人：武汉巨沣工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42