磁场驱动系统技术方案

本发明专利技术公开磁场驱动系统。磁场驱动系统包括：轨道；第一磁场生成部，设置于所述轨道上；以及第二磁场生成部，设置于所述轨道上，隔着目标区域，与所述第一磁场生成部相向配置，所述第一磁场生成部和所述第二磁场生成部可以在所述目标区域生成磁场。在所述目标区域生成磁场。在所述目标区域生成磁场。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁场驱动系统


[0001]本专利技术涉及磁场驱动系统，更详细地，涉及可以在目标区域生成磁场的磁场驱动系统。

技术介绍

[0002]在内部安装磁铁的磁性机器人通过由磁场驱动系统生成的外部磁场接收磁矩和磁力来驱动，可以远程精密控制，从而适用在众多部位以及研究开发。代表性地，具有适用于消化系统的自驱动式胶囊内窥镜、适用于心律不齐治疗的磁性导管等，此外，用于阻塞性血管治疗的血管治疗用磁性机器人、用于眼球内药物传递的微型机器人、用于组织内标的药物传递的磁纳米粒子。
[0003]如上所述，适用磁性机器人的人体部位及病变部的位置非常多样化。这种磁性机器人的驱动及控制的核心为生成外部磁场的磁场驱动系统。但是，在现有的磁场驱动系统中，生成磁场的电磁铁的位置及配置形态已被固定，由于并未考虑病变部的位置及特性，因而磁场的生成及控制并不有效。而且，因具有磁芯等磁性结构的磁特性而存在无法生成高功率的高频磁场的局限。这种磁场驱动系统的局限将会导致可适用磁性机器人的疾病及可生成的运动等受限。

技术实现思路

[0004]技术问题
[0005]本专利技术提供可根据病变部的位置及特性来使磁场生成部的位置及配置最优化的磁场驱动系统。
[0006]并且，本专利技术提供可生成高功率的高频磁场的磁场驱动系统。
[0007]技术方案
[0008]本专利技术的磁场驱动系统可包括：轨道；第一磁场生成部，设置于上述轨道上；以及第二磁场生成部，设置于上述轨道上，隔着目标区域，与上述第一磁场生成部相向配置，上述第一磁场生成部和上述第二磁场生成部可在上述目标区域生成磁场。
[0009]并且，本专利技术还可包括驱动部，上述驱动部用于使上述第一磁场生成部和上述第二磁场生成部沿着上述轨道移动。
[0010]并且，上述第一磁场生成部可包括：第一支撑框架，设置于上述轨道上；至少一个第一磁芯，被上述第一支撑框架支撑，其末端朝向上述目标区域配置；以及第一线圈，卷绕在每个上述第一磁芯，上述第二磁场生成部可包括：第二支撑框架，设置于上述轨道上，与上述第一支撑框架相向配置；至少一个第二磁芯，被上述第二支撑框架支撑，其末端朝向上述目标区域配置；以及第二线圈，卷绕在每个上述第二磁芯。
[0011]并且，上述第一磁场生成部可包括第一磁芯可变模块，上述第一磁芯可变模块用于使上述第一磁芯沿着上述第一支撑框架移动，上述第二磁场生成部可包括第二磁芯可变模块，上述第二磁芯可变模块用于使上述第二磁芯沿着上述第二支撑框架移动。
[0012]并且，上述第一磁芯可变模块可以使多个上述第一磁芯单独移动，上述第二磁芯可变模块可以使多个上述第二磁芯单独移动。
[0013]并且，上述第一磁芯可变模块可以使上述第一磁芯沿着上述第一磁芯的中心轴方向直线移动，上述第二磁芯可变模块可以使上述第二磁芯沿着上述第二磁芯的中心轴方向直线移动。
[0014]并且，上述第一支撑框架和上述第二支撑框架可呈大小相同的环形形状，并且它们的中心位于同一轴上。
[0015]并且，上述第一磁芯、上述第二磁芯、上述第一支撑框架、第二支撑框架及上述轨道可由磁性材质形成，形成于上述目标区域的磁场、上述第一磁芯、上述第一支撑框架、上述轨道、上述第二支撑框架及分别形成于第二磁芯的磁场形成闭合磁路。
[0016]并且，本专利技术可包括：电源部，通过第一电路向上述第一线圈供电，通过第二电路向上述第二线圈供电；以及可变电容器，分别形成于上述第一电路及上述第二电路。
[0017]并且，上述第一支撑框架可具有由磁性材质形成的多个基础框架层叠的结构。
[0018]并且，多个上述基础框架的半径可以与上述第一支撑框架的半径相同，位于同一中心轴上。
[0019]并且，上述第一磁芯可呈由磁性材质形成的多个基础框架层叠的结构，多个上述基础框架的长度可以与上述第一磁芯的长度相同。
[0020]并且，上述轨道可呈由磁性材质形成的多个基础框架层叠的结构，上述基础框架的长度可以与上述轨道的长度相同。
[0021]并且，上述第一磁芯可包括：第一磁芯外罩，在外侧面卷绕上述第一线圈，具有内部空间，在一端部形成有开口；第一辅助磁芯，通过上述开口向上述内部空间插入；以及第一磁芯驱动部，使上述第一辅助磁芯沿着其中心轴方向直线移动。
[0022]并且，上述第一磁芯外罩的中心轴可以与上述第一辅助磁芯的中心轴位于同一线上。
[0023]并且，上述第一磁芯外罩的中心轴可以与上述第一辅助磁芯的中心轴相互平行地排列。
[0024]并且，在上述第一磁芯外罩的一端部可形成多个上述开口，多个上述第一辅助磁芯可以向每个上述开口插入，上述第一磁芯驱动部可以使多个上述第一辅助磁芯单独移动。
[0025]并且，多个上述开口可具有不同的大小，多个上述第一辅助磁芯的大小可以与每个上述开口的大小相对应。
[0026]专利技术的效果
[0027]本专利技术具有如下的效果，即，多个磁芯可沿着支撑框架移动，或者沿着其轴方向直线移动，因此，可根据病变部的位置及特性控制磁场的生成。
[0028]并且，根据本专利技术，本专利技术具有如下的效果，即，可通过生成闭合磁路以及提供可变电容器和层叠型磁性结构，在目标区域生成高功率的高频磁场。
附图说明
[0029]图1为示出本专利技术实施例的磁场生成系统的立体图；
[0030]图2为示出图1的磁场生成系统的主视图；
[0031]图3为示出图1的磁场生成系统的右视图；
[0032]图4为示出本专利技术实施例的第一磁场生成部与电源部的连接的图(A)和其的电路图(B)；
[0033]图5为示出本专利技术实施例的第二磁场生成部与电源部的连接的图(A)和其的电路图(B)；
[0034]图6及图7为分别示出在本专利技术实施例的第一磁场生成部和第二磁场生成部中生成的磁场的流动的图；
[0035]图8为示出在比较例的磁场生成部中生成的磁场的流动的图；
[0036]图9为示出在本专利技术实施例的磁场驱动系统中的磁场流动的图；
[0037]图10为分别示出本专利技术一实施例的磁芯、支撑框架以及轨道的剖面的图；
[0038]图11为分别示出本专利技术另一实施例的磁芯、支撑框架以及轨道的剖面的图；
[0039]图12为示出本专利技术又一实施例的磁芯的剖视图；
[0040]图13为示出将随着适用可变电容器和层叠型磁性结构，当生成高频磁场时可生成的磁场的强度分析获得的结果的曲线图；
[0041]图14为示出本专利技术另一实施例的第一磁芯及第二磁芯的图；
[0042]图15为示出图14的第一磁芯及第二磁芯的主视图；
[0043]图16为示出本专利技术又一实施例的第一磁芯的立体图；
[0044]图17为示出图16的第一磁芯的主视图；
[0045]图18为示出本专利技术又一实施例的第一磁芯的立体图；
[0046]图19为示出图18的第一磁芯的主视图；
[0047]图20至图23为依次示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种磁场驱动系统，其特征在于，包括：轨道；第一磁场生成部，设置于所述轨道上；以及第二磁场生成部，设置于所述轨道上，隔着目标区域，与所述第一磁场生成部相向配置，所述第一磁场生成部和所述第二磁场生成部在所述目标区域生成磁场。2.根据权利要求1所述的磁场驱动系统，其特征在于，还包括驱动部，所述驱动部用于使所述第一磁场生成部和所述第二磁场生成部沿着所述轨道移动。3.根据权利要求1所述的磁场驱动系统，其特征在于，所述第一磁场生成部包括：第一支撑框架，设置于所述轨道上；至少一个第一磁芯，被所述第一支撑框架支撑，其末端朝向所述目标区域配置；以及第一线圈，卷绕在每个所述第一磁芯，所述第二磁场生成部包括：第二支撑框架，设置于所述轨道上，与所述第一支撑框架相向配置；至少一个第二磁芯，被所述第二支撑框架支撑，其末端朝向所述目标区域配置；以及第二线圈，卷绕在每个所述第二磁芯。4.根据权利要3所述的磁场驱动系统，其特征在于，所述第一磁场生成部包括第一磁芯可变模块，所述第一磁芯可变模块用于使所述第一磁芯沿着所述第一支撑框架移动，所述第二磁场生成部包括第二磁芯可变模块，所述第二磁芯可变模块用于使所述第二磁芯沿着所述第二支撑框架移动。5.根据权利要4所述的磁场驱动系统，其特征在于，所述第一磁芯可变模块使多个所述第一磁芯单独移动，所述第二磁芯可变模块使多个所述第二磁芯单独移动。6.根据权利要4所述的磁场驱动系统，其特征在于，所述第一磁芯可变模块使所述第一磁芯沿着所述第一磁芯的中心轴方向直线移动，所述第二磁芯可变模块使所述第二磁芯沿着所述第二磁芯的中心轴方向直线移动。7.根据权利要4所述的磁场驱动系统，其特征在于，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架分别具有环形或弧形形状，并且它们的中心位于同一轴上。8.根据权利要3所述的磁场驱动系统，其特征在于，所述第一磁芯、所述第二磁芯、所述第一支撑框架、第二支撑框架及所述轨道由磁性材质形成，形成于所述目标区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健熙，李原书，
申请(专利权)人：汉阳大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：