一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，涉及搓齿设备技术领域，包括加工柜和水平穿设在加工柜中部的加工平台，加工平台上设置有中心定位组件，加工柜内部竖向设置有两个相互对称的搓齿组件，搓齿组件包括进给组件和搓齿结构，进给组件用于驱动搓齿结构在竖直方向上运动，搓齿结构包括：支撑架；设置在支撑架内部的下斜板；设置在支撑架内部并且接触下斜板的上斜板；设置在上斜板侧面并且延伸出支撑架的搓齿刀；以及设置在支撑架上并且能够带动下斜板在竖直方向上运动的数控调节组件；其中，下斜板的倾斜面与上斜板的倾斜面接触。本实用新型专利技术具有降低搓齿作业成本、增大搓齿加工范围以及提高搓齿效果和搓齿效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机
本技术涉及搓齿设备
，具体涉及一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机。
技术介绍
搓齿机是一种利用齿条刀模渐进展成成形的渐开线花键、斜齿、罗拉齿的冷轧成形设备，整个搓齿机应用齿轮齿条传动原理，被加工工件采用两端中心孔定位，渐进的齿条刀具(以下用搓齿刀代替)在带动工件旋转的同时轧入工件，渐进的搓齿刀逐渐轧入工件，形成下部齿形，工件跟随搓齿刀沿着搓齿刀的齿廓转动，搓齿刀继续轧入工件，形成上部齿形。在搓齿的初期阶段，由于渐进的搓齿刀需要逐渐扎入工件，因此搓齿刀前段也就是率先接触到工件的部位，需要设计较小的加工齿槽高度，然后齿槽高度再沿搓齿刀进给方向逐渐增大，以此形成进入段，也称成形段；在搓齿的中期阶段，需要完成对工件的搓齿加工，因此搓齿刀中段与被加工件成型后参数一致，形成整形段；在搓齿的后期阶段，需要让搓齿刀上的加工齿槽从工件上逐渐退出，因此搓齿刀后段需要让齿槽高度再沿搓齿刀进给方向逐渐减小，形成退出段。综上所述，首先，一个投入作业的搓齿刀，需要设计加工成形段、整形段和退出段，加工制造过程复杂，费时费力，同时当搓齿机加工不同尺寸工件或需要形成不同尺寸成形结构时，需要采用不同尺寸参数的搓齿刀，这就让单个搓齿机需要配备多个不同尺寸参数的搓齿刀，从而进一步提高了加工制造成本。其次，搓齿刀在进行作业时，当其达到最大行程，也就是退出段已经脱离被加工工件，整个搓齿机将控制搓齿刀进行复位，搓齿刀在复位运动的同时无法进行搓齿作业，因为搓齿刀只能从成形段开始搓齿作业，不能从退出段开始搓齿作业，这样一来，一方面导致搓齿机的最大加工长度受限，当需要加工外径过大的被加工件时，需要采用更长的搓齿刀，同时需要采购能够容纳更大尺寸搓齿刀的搓齿机，从而提高加工制造成本，另一方面导致搓齿效率变低，在来回退出和进入的作业过程中，也可能影响整个被加工件的成形效果。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，大大降低了搓齿作业成本，增大了搓齿加工范围，同时还提高了搓齿效果和搓齿效率。一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，包括加工柜和水平穿设在加工柜中部的加工平台，所述加工平台上设置有中心定位组件，所述加工柜内部竖向设置有两个相互对称的搓齿组件，所述搓齿组件包括进给组件和搓齿结构，所述进给组件用于驱动所述搓齿结构在竖直方向上运动，所述搓齿结构包括：支撑架；设置在所述支撑架内部的下斜板；设置在所述支撑架内部并且接触所述下斜板的上斜板；设置在所述上斜板侧面并且延伸出所述支撑架的搓齿刀；以及设置在支撑架上并且能够带动所述下斜板在竖直方向上运动的数控调节组件；其中，所述下斜板的倾斜面与所述上斜板的倾斜面接触，当所述数控调节组件带动所述下斜板在竖直方向上运动时，所述上斜板被所述下斜板的倾斜面推动并在水平方向上运动；所述中心定位组件用于将被加工轴夹持至两所述搓齿组件中央。具体地，进给组件包括：固定在所述加工柜顶部的数控进给电机；和连接所述数控进给电机的主丝杆；其中，所述主丝杆上锁合所述搓齿结构，所述数控进给电机用于带动所述主丝杆转动。通过数控进给电机来让主丝杆旋转，主丝杆旋转后带动其上锁合的搓齿结构转动，以此实现搓齿结构在竖直方向上的进给运动。具体地，支撑架包括：与所述主丝杆锁合的进给架体；和设置在所述进给架体侧面的调节架体；其中，所述调节架体内部中空并且侧面开设有出刀口，所述下斜板与所述上斜板设置在所述调节架体内部，所述搓齿刀穿设在所述出刀口内。通过进给架体与主丝杆锁合，从而让主丝杆带动进给架体运动，实现调节架体在竖直方向上的进给运动，同时，通过数控调节组件与进给组件联动，让其控制下斜板在竖直方向上运动，然后在下斜板与上斜板之间倾斜面的作用下，带动上斜板在水平方向上运动，而搓齿刀固定在上斜板侧面，从而实现调节搓齿刀从出刀口内伸出距离，也就是搓齿刀在水平方向上的搓齿运动。具体地，数控调节组件包括：设置在所述调节架体上的数控调节电机；和连接所述数控调节电机的副丝杆；其中，所述副丝杆上锁合所述下斜板，所述数控调节电机带动所述下斜板在竖直方向上运动。通过数控调节电机来驱动副丝杆进行转动，副丝杆再带动其上锁合的下斜板在调节架体内部上下运动。具体地，上斜板上设置有连接所述调节架体内壁的弹性结构，所述弹性结构用于保证所述上斜板的倾斜面始终接触所述下斜板的倾斜面。通过设置弹性结构，能够保证上斜板始终贴合在下斜板的倾斜面上，从而保证上斜板能够跟随下斜板运动，并且提高运动可靠性。具体地，出刀口处设置有压刀块。压刀块将搓齿刀压紧在上斜板侧面，通过压刀块提高搓齿刀的结构稳定性。具体地，数控进给电机和所述数控调节电机电性连接有控制器。控制器对数控进给电机和数控调节电机进行控制。具体地，中心定位组件包括两个分别设置在所述加工平台顶面的限位结构，两所述限位结构能够将被加工轴夹持至两所述搓齿组件中央。通过限位结构来夹持被加工轴。具体地，限位结构包括：设置在所述加工平台顶面的滑动底座；固定在所述滑动底座上的安装台；以及固定在所述安装台上的中心定位轴；其中，所述滑动底座能够在所述加工平台上滑动，所述中心定位轴接触被加工轴端面中心。滑动底座能够在加工平台上滑动，利用两个中心定位轴来分别接触被加工轴两端圆心，以此夹持整个中心定位轴。具体地，安装台内设置有连接所述中心定位轴的转动电机。通过设置转动电机，能够让整个被夹持的被加工轴主动进行转动，从而进行更加复杂的搓齿作业。本技术的有益效果体现在：在本技术中，加工作业时，中心定位组件先将被加工轴夹持至两个搓齿组件中央，两个搓齿组件通过自身的进给组件的调节，让两个搓齿结构分别位于被加工轴的上方(或下方)左侧和下方(或上方)右侧，然后直接开始搓齿作业；在搓齿的初期阶段，搓齿刀上齿模需要逐渐扎入工件，通过数控调节组件与进给组件联动并控制下斜板在竖直方向上运动，然后在下斜板与上斜板之间倾斜面的作用下，带动上斜板在水平方向上运动，让搓齿刀逐渐伸出支撑架，实现搓齿刀既在竖直方向上进给又在水平方向上伸出支撑架，从而让搓齿刀上齿模顺利地逐渐扎入工件，在搓齿作业中期阶段，搓齿刀上齿模需要在工件上稳定整形压制，通过数控调节组件与进给组件联动并控制下斜板稳定不动，从而实现搓齿刀仅在竖直方向上做进给运动，在搓齿作业后期阶段，需要让搓齿刀上齿模从工件上逐渐退出，通过数控调节组件与进给组件联动并控制下斜板在竖直方向上运动，然后带动上斜板在水平方向上运动，让搓齿刀逐渐收回支撑架，实现搓齿刀既在竖直方向上进给又在水平方向上收回支撑架，从而让搓齿刀上齿模顺利地逐渐退出工件。综上所述，在数控调节组件和进给组件的联动下，让本申请中的搓齿刀上不需要设计出成形段、整形段和退出段，只需要设计成单一尺寸的齿模，大大降低了搓齿刀的生产难度和制造成本，从而降低搓齿作业的作业成本，更关键的是，通过搓齿组件的调节式结构，可以让搓齿刀本身的加工尺寸自动变化，一方面代替手动调节搓齿刀加工深度，另一方面能够在压力角和模数相同的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，其特征在于，包括加工柜和水平穿设在加工柜中部的加工平台，所述加工平台上设置有中心定位组件，所述加工柜内部竖向设置有两个相互对称的搓齿组件，所述搓齿组件包括进给组件和搓齿结构，所述进给组件用于驱动所述搓齿结构在竖直方向上运动，所述搓齿结构包括：/n支撑架；/n设置在所述支撑架内部的下斜板；/n设置在所述支撑架内部并且接触所述下斜板的上斜板；/n设置在所述上斜板侧面并且延伸出所述支撑架的搓齿刀；以及/n设置在支撑架上并且能够带动所述下斜板在竖直方向上运动的数控调节组件；其中，/n所述下斜板的倾斜面与所述上斜板的倾斜面接触，当所述数控调节组件带动所述下斜板在竖直方向上运动时，所述上斜板被所述下斜板的倾斜面推动并在水平方向上运动；/n所述中心定位组件用于将被加工轴夹持至两所述搓齿组件中央。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，其特征在于，包括加工柜和水平穿设在加工柜中部的加工平台，所述加工平台上设置有中心定位组件，所述加工柜内部竖向设置有两个相互对称的搓齿组件，所述搓齿组件包括进给组件和搓齿结构，所述进给组件用于驱动所述搓齿结构在竖直方向上运动，所述搓齿结构包括：
支撑架；
设置在所述支撑架内部的下斜板；
设置在所述支撑架内部并且接触所述下斜板的上斜板；
设置在所述上斜板侧面并且延伸出所述支撑架的搓齿刀；以及
设置在支撑架上并且能够带动所述下斜板在竖直方向上运动的数控调节组件；其中，
所述下斜板的倾斜面与所述上斜板的倾斜面接触，当所述数控调节组件带动所述下斜板在竖直方向上运动时，所述上斜板被所述下斜板的倾斜面推动并在水平方向上运动；
所述中心定位组件用于将被加工轴夹持至两所述搓齿组件中央。


2.根据权利要求1所述的带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，其特征在于，所述进给组件包括：
固定在所述加工柜顶部的数控进给电机；和
连接所述数控进给电机的主丝杆；其中，
所述主丝杆上锁合所述搓齿结构，所述数控进给电机用于带动所述主丝杆转动。


3.根据权利要求2所述的带有联动式搓齿结构的六轴搓齿机，其特征在于，所述支撑架包括：
与所述主丝杆锁合的进给架体；和
设置在所述进给架体侧面的调节架体；其中，
所述调节架体内部中空并且侧面开设有出刀口，所述下斜板与所述上斜板设置在所述调节架体内部，所述搓齿刀穿设在所述出刀口内。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峻，何永建，
申请(专利权)人：重庆志建机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50