一种自动点油的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动点油的上料装置，包括机体、转移机构以及点油机构，所述机体上设有转盘以及上料工位，所述转盘枢接于机体上；转盘上设有多个装载治具，多个装载治具绕转盘的转动轴线圆周间隔设置；所述转移机构用于夹取工件并转移至所述装载治具上；所述点油机构设于转盘的转动轨迹上；所述点油机构包括点油架、点油件以及第一驱动机构，点油件以及第一驱动机构均安装于点油架上；所述第一驱动机构用于带动点油件沿竖直轴运动；所述第一驱动机构用于带动点油件绕水平轴转动。本实用新型专利技术的自动点油的上料装置，其可对转盘上的工件依次点油，点油效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点油的上料装置
本技术涉及机械上料
，尤其涉及一种自动点油的上料装置。
技术介绍
目前，在加工生产线，尤其是在装配线，两个工件在组装之前需要先进行定位，然后才能进行准确装配，以BOA系带系统中的旋钮装配为例，其主要由胶盖、棘爪以及与棘爪匹配的旋钮件，其在装配时，先将胶盖与棘爪装配好，然后将装配好的胶盖与棘爪和与棘爪匹配的旋钮件进行装配。而装配之前，需要对工件进行点油，便于后期的直接装配，但是，现有的装配线上，点油主要还是依赖人工，导致效率底下，影响装配效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动点油的上料装置，其可对转盘上的工件依次点油，点油效率高。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种自动点油的上料装置，包括机体、转移机构以及点油机构，所述机体上设有转盘以及上料工位，所述转盘枢接于机体上；转盘上设有多个装载治具，多个装载治具绕转盘的转动轴线圆周间隔设置；所述转移机构用于夹取工件并转移至所述装载治具上；所述点油机构设于转盘的转动轨迹上；所述点油机构包括点油架、点油件以及第一驱动机构，点油件以及第一驱动机构均安装于点油架上；所述第一驱动机构用于带动点油件沿竖直轴运动；所述第一驱动机构用于带动点油件绕水平轴转动。优选的，所述点油架上还设有检测摄像头，所述检测摄像头用于拍摄装载治具上的工件并发送图像信号，所述第一驱动机构用于接收所述图像信号。优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动件、驱动座、第二驱动件以及联动块，所述第一驱动件的动力输出端设有所述驱动座，第一驱动件用于带动驱动座沿竖直轴运动；所述第二驱动件以及联动块均安装于驱动座上，第二驱动件用于带动联动块沿水平轴运动；所述点油件枢接于联动块上，所述联动块上设有引导柱，点油件上设有圆弧引导槽，引导柱滑动的嵌装于所述圆弧引导槽内。优选的，所述点油件包括针管，所述针管与外部供油管连通。优选的，该自动点油的上料装置包括振动盘，所述振动盘的输出端形成为所述上料工位。优选的，所述机体上还设有分装机构，分装机构包括底座、分装板以及第二驱动机构，所述分装板安装于底座上，所述底座上设有分装口；分装口与所述振动盘的输出端衔接；所述分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第二驱动机构用于带动所述分装板沿所述分装方向运动，以使其中一个分装槽与所述分装口贯通。优选的，所述底座上设有第三驱动机构以及分装座，所述第三驱动机构用于带动所述分装座沿所述分装方向运动；所述第二驱动机构以及分装板均安装于所述分装座。优选的，所述转移机构包括夹爪以及夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于带动夹爪沿水平轴运动；夹爪驱动机构用于带动夹爪沿机体的高度方向运动。优选的，所述夹爪内侧设有胶块。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其可在进行上料时，可通过转移机构将工件依次放置在装载治具上，转盘转动，便可将工件依次输送至点油机构处，依次点油后再进行装配，点油效率高，进而提高后期装配效率。而点油时，第一驱动机构带动点油件上下运动以及左右摆动，从而对工件不同位置进行点油，点油更加均匀。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的点油机构的结构示意图；图3为本技术的转移机构的结构示意图；图4为本技术的分装机构的结构示意图；图5为本技术的分装机构的局部结构示意图。图中：10、机体；11、转盘；12、装载治具；20、点油机构；21、点油件；211、圆弧引导槽；22、第一驱动件；23、第二驱动件；24、联动块；25、检测摄像头；30、转移机构；31、夹爪；311、胶块；32、夹爪驱动机构；40、分装机构；41、底座；42、分装口；43、分装板；431、分装槽；44、第二驱动机构；45、分装座；46、第三驱动机构；50、振动盘。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-5所示的一种自动点油的上料装置，包括机体10、转移机构30以及点油机构20，在机体10上设有转盘11以及上料工位，将转盘11枢接于机体10上，具体机体10上可设有转盘电机，转盘电机的转轴可带动转盘11转动。在转盘11上设有多个装载治具12，多个装载治具12绕转盘11的转动轴线圆周间隔设置，上述转移机构30可夹取工件并转移至装载治具12上。另外，点油机构20设于转盘11的转动轨迹上，点油机构20包括点油架、点油件21以及第一驱动机构，将点油件21以及第一驱动机构均安装于点油架上；第一驱动机构可带动点油件21沿竖直轴运动；第一驱动机构还可带动点油件21绕水平轴转动。在上述结构基础上，使用本技术的自动点油的上料装置时，可在上料工位输送工件，转盘11在转盘电机的带动下，转盘11可带动装载治具12依次转动至转移机构30处，转盘11上的装载治具12在转动至转移机构30处时，转移机构30可夹取上料工位的工件，并将工件转移至装载治具12上，装载有工件的装载治具12可在转盘11的转动下，运动至点油机构20处。点油机构20的第一驱动机构可带动点油件21向下运动，进行点油作业，而第一驱动机构也可带动点油件21左右运动，带动点油件21在工件不同位置进行点油。而上述转盘11上的装载治具12可依次转动转移机构30以及点油机构20，进行工件接收以及工件点油，在点油完成后，转盘11转动至装配位直接进行装配即可，工作连续性更高，提高点油效率以及装配效率。进一步地，还可在点油架上还设有检测摄像头25，该检测摄像头25可拍摄装载治具12上的工件，并发送图像信号，第一驱动机构用于接收图像信号。如此，在点油时，检测摄像头25可对装载治具12上的工件进行拍摄，在拍摄到工件上的油量足够时，转盘11可往下个工位输送，而在拍摄到工件上的油量不够时，检测摄像头25拍摄的图像信号可由第一驱动机构接收，第一驱动机构可带动点油件21运动至工件位点油的位置，再次进行点油，点油更加均匀，点油质量更高。具体的是，机体10上可设置控制器，控制器可接收上述图像信号，根据该控制信号可带动启停第一驱动机构，带动点油件21运动至适应的位置进行点油。进一步地，本实施例中的第一驱动机构包括第一驱动件22、驱动座、第二驱动件23以及联动块24，在第一驱动件22的动力输出端设有上述驱动座，第一驱动件22可带动驱动座沿竖直轴运动。另外，第二驱动件23以及联动块24均安装于驱动座上，第二驱动件23可带动联动块24沿水平轴运动。具体将点油件21枢接于联动块24上，而联动块24上设有引导柱，对应在点油件21上设有圆弧引导槽211，引导柱滑动的嵌装于圆弧引导槽211内。在此结构基础上，第一驱动机构作业时，第一驱动件22可带动驱动座向下运动，使点油件21在高度方向进行较大范围的调整，带动点油件21运动至合适的点油位置。此后，而第二驱动件23可带动联动块24沿水平轴运动，联动块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点油的上料装置，其特征在于，包括机体、转移机构以及点油机构，所述机体上设有转盘以及上料工位，所述转盘枢接于机体上；转盘上设有多个装载治具，多个装载治具绕转盘的转动轴线圆周间隔设置；所述转移机构用于夹取工件并转移至所述装载治具上；所述点油机构设于转盘的转动轨迹上；所述点油机构包括点油架、点油件以及第一驱动机构，点油件以及第一驱动机构均安装于点油架上；所述第一驱动机构用于带动点油件沿竖直轴运动；所述第一驱动机构用于带动点油件绕水平轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动点油的上料装置，其特征在于，包括机体、转移机构以及点油机构，所述机体上设有转盘以及上料工位，所述转盘枢接于机体上；转盘上设有多个装载治具，多个装载治具绕转盘的转动轴线圆周间隔设置；所述转移机构用于夹取工件并转移至所述装载治具上；所述点油机构设于转盘的转动轨迹上；所述点油机构包括点油架、点油件以及第一驱动机构，点油件以及第一驱动机构均安装于点油架上；所述第一驱动机构用于带动点油件沿竖直轴运动；所述第一驱动机构用于带动点油件绕水平轴转动。


2.如权利要求1所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述点油架上还设有检测摄像头，所述检测摄像头用于拍摄装载治具上的工件并发送图像信号，所述第一驱动机构用于接收所述图像信号。


3.如权利要求1所述的自动点油的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、驱动座、第二驱动件以及联动块，所述第一驱动件的动力输出端设有所述驱动座，第一驱动件用于带动驱动座沿竖直轴运动；所述第二驱动件以及联动块均安装于驱动座上，第二驱动件用于带动联动块沿水平轴运动；所述点油件枢接于联动块上，所述联动块上设有引导柱，点油件上设有圆弧引导槽，引导柱滑动的嵌装于所述圆弧引导槽内。


4.如权利要求1所述的自动点油的上料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，康敏敏，冯祖滨，
申请(专利权)人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36