【技术实现步骤摘要】
电机控制装置以及电机的控制方法
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请主张2019年12月27日向日本专利局提交的日本专利申请第2019
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238211号的优先权，在此以引用的方式纳入其全部内容。
[0003]本专利技术涉及电机控制装置以及控制方法，基于转矩指令和速度限制指令一边限制电机速度一边控制电机的转矩。
技术介绍
[0004]在纸张和薄片体等的制造中，为了避免褶皱和下垂等而提高品质，使用张力控制装置进行制造。在这样的张力控制装置的放线用电机的控制中，以与线圈直径对应的固定的转矩驱动放线用电机，使张力保持固定。
[0005]然后，为了抑制被加工物切断的情况下的放线用电机的速度上升，实施具备速度限制功能的转矩控制。另外，在点焊用伺服喷枪的情况下，通过焊枪的电极部的焊接片夹持工件并控制电机的转矩来加压，对电极片间进行通电将工件熔接。
[0006]在这样的焊枪中，也在通过位置控制和速度控制而移动至即将接触加压对象之前，为了避免切换成转矩控制时产生过大的速度而与加压...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，基于转矩指令和速度限制指令一边限制速度一边对电机的转矩进行控制，其特征在于，所述电机控制装置具有：速度检测部，检测所述电机的速度；以及速度限制部，基于所述转矩指令算出基于转矩指令的速度指令，输出对基于所述转矩指令的速度指令施加限制而得的电机速度指令，所述速度限制部具备：速度指令算出部，根据所述转矩指令算出基于所述转矩指令的速度指令；以及速度限制器，对基于所述转矩指令的速度指令施加基于所述速度限制指令的速度限制，输出所述电机速度指令，基于所述转矩指令的速度指令算出部具备：速度偏差算出器，基于所述转矩指令算出速度偏差；以及加法器，对所述速度偏差加上所述速度并输出基于所述转矩指令的速度指令。2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，还具备速度控制器，所述速度控制器基于所述电机速度指令算出电机转矩指令，所述速度偏差算出器按照下面的公式输出基于所述转矩指令的所述速度偏差，基于所述转矩指令的所述速度偏差(Sd1)＝所述转矩指令(Tc)/所述速度控制器的增益(G)。3.根据权利要求1或者2所述的电机控制装置，其特征在于，所述速度限制指令基于规定...
【专利技术属性】
技术研发人员：井出勇治，平出敏雄，北原通生，
申请(专利权)人：山洋电气株式会社，
类型：发明
国别省市：
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