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本发明提供电机控制装置和控制方法，基于转矩指令和速度限制指令一边限制速度一边对电机的转矩进行控制，其具有：速度检测部，检测所述电机的速度；以及速度限制部，基于所述转矩指令算出基于转矩指令的速度指令，输出对基于所述转矩指令的速度指令施加限制而...
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