一种恒速驱动线路制造技术

本实用新型专利技术涉及驱动电路技术领域，尤其是指一种恒速驱动线路，其包括给定速度端、MCU、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、三极管Q1、场效应管Q2、三极管Q3、电容C1和电机；所述给定速度端与MCU的输入端连接。本实用新型专利技术结构新颖、设计巧妙，增加了测速环节，电机运行时，MCU实时地读取给定速度端的值，同时也读取电机的实际速度值，两者进行比较得到差值，此差值在时序上连续计算出三个，再通过MCU算法得到一个实时的控制量送给PWM产生环节，实时跟随负载变化并改变PWM的占空比，实现稳定速度的目的。实现稳定速度的目的。实现稳定速度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种恒速驱动线路


[0001]本技术涉及驱动电路
，尤其是指一种恒速驱动线路。

技术介绍

[0002]目前市场上现有的按摩器马达驱方式基本上是采用通过调节PWM占空比来实现调速。其调速过程是开环的，虽然线路简单，但存在的问题是：1、速度不稳；2、低速时力矩太小；3、稍有阻力导致动作机构停止运动；这些问题极大地降低了用户的体验感和工作稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种恒速驱动线路，结构新颖，增加了测速环节，电机运行时，MCU实时地读取给定速度端的值，同时也读取电机的实际速度值，两者进行比较得到差值，再通过MCU算法得到一个实时的控制量送给PWM产生环节，实时跟随负载变化并改变PWM的占空比，实现稳定速度的目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种恒速驱动线路，包括给定速度端、MCU、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、三极管Q1、场效应管Q2、三极管Q3、电容C1和电机；所述给定速度端与MCU的输入端连接，所述MCU的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒速驱动线路，其特征在于：包括给定速度端、MCU、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、三极管Q1、场效应管Q2、三极管Q3、电容C1和电机；所述给定速度端与MCU的输入端连接，所述MCU的输出端与所述电阻R2的一端、电阻R3的一端以及三极管Q3的基极连接，所述电阻R2的另一端与三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极与电阻R1的一端和场效应管Q2的栅极连接，所述电阻R1的另一端与场效应管Q2的漏极连接，所述场效应管Q2的源极、电阻R3的另一端和三极管Q3的发射极均与电机的输入端连接，三极管Q3的漏极与电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端与电容C1的一端连接后与MCU的输入端连接，电容C1的另一端接地。2.根据权利要求1所述的一种恒速驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅楠，
申请(专利权)人：深圳涩井智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：