室内定位系统、室内定位方法及移动终端技术方案

一种室内定位系统包括：待定位移动终端，所述待定位移动终端设置于室内；移动终端，所述移动终端可移动地设置于室内，每个移动终端用于若预设时间内静止且满足预设条件，在其通信范围内广播信息以供计算其他移动终端及所述待定位移动终端的位置信息；至少三个接入点，每个接入点具有固定的位置信息；定位服务器，所述定位服务器与所述待定位移动终端、所述移动终端及所述接入点通信连接，所述定位服务器用于若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端大于或等于3个，确定所述待定位移动终端的位置信息。本发明专利技术还提供一种室内定位方法及移动终端，可减少对接入点密度的要求。可减少对接入点密度的要求。可减少对接入点密度的要求。

【技术实现步骤摘要】
室内定位系统、室内定位方法及移动终端


[0001]本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种室内定位系统、室内定位方法及移动终端。

技术介绍

[0002]现有的室内定位技术利用接入点与其通信范围内的待定位节点之间的距离信息来对所述待定位节点进行定位。但是，现有的室内定位技术需要部署大量具有固定位置的接入点，增加了定位的成本。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种室内定位系统、室内定位方法及移动终端，可减少对接入点密度的要求。
[0004]一种室内定位系统，所述室内定位系统包括：
[0005]待定位移动终端，所述待定位移动终端设置于室内；
[0006]移动终端，所述移动终端可移动地设置于室内，每个移动终端用于若预设时间内静止且满足预设条件，切换为广播的移动终端，并在其通信范围内广播信息以供计算其他移动终端及所述待定位移动终端的位置信息；
[0007]至少三个接入点，每个接入点具有固定的位置信息；
[0008]定位服务器，所述定位服务器与所述待定位移动终端、所述移动终端及所述接入点通信连接，所述定位服务器用于若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端大于或等于3个，确定所述待定位移动终端的位置信息。
[0009]较佳的，所述预设条件包括：
[0010]所述移动终端同意提供定位功能及接收到定位服务器的广播的命令，所述广播的命令包括广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令或者包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻命令。
[0011]较佳的，若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端小于3个，所述定位服务器命令所述接入点及广播的所述移动终端广播搜寻所述能提供定位功能的移动终端直至所述目标接入点及所述目标移动终端的数量大于或等于3个。
[0012]较佳的，所述待定位移动终端用于通过有线或无线网络向定位服务器发送包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的定位请求；
[0013]所述定位服务器用于根据所述定位请求中的所述待定位移动终端的唯一标识信息确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量；
[0014]若所述目标接入点的数量小于3个，所述定位服务器命令所述接入点广播搜寻广播的移动终端；
[0015]所述定位服务器还用于命令广播的所述移动终端根据所述待定位移动终端的唯
一标识信息广播搜寻所述待定位移动终端。
[0016]较佳的，所述定位服务器用于根据所述定位请求中的所述待定位移动终端的唯一标识信息确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量包括：
[0017]所述定位服务器根据所述定位请求传送包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻待定位移动终端的命令至接入点；
[0018]所述接入点接收所述定位服务器传送的包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻待定位移动终端的命令，并在所述接入点的通信范围内根据所述广播搜寻待定位移动终端的命令中的所述待定位移动终端的唯一标识信息广播搜寻所述待定位移动终端；
[0019]所述接入点传送待定位移动终端搜寻结果至所述定位服务器；
[0020]所述定位服务器根据所述待定位移动终端搜寻结果确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量。
[0021]较佳的，所述定位服务器命令所述接入点广播搜寻广播的移动终端包括：
[0022]所述定位服务器传送在移动终端中广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令至所述接入点；
[0023]所述接入点接收所述定位服务器传送的在所述移动终端中广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令，并根据所述在所述移动终端中广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令在所述接入点的通信范围内广播搜寻能提供定位功能的移动终端；
[0024]所述移动终端若所述移动终端在预设时间内静止且在侦测到所述移动终端同意提供定位功能，根据接收的所述接入点的广播搜寻能提供定位功能的移动终端的广播，传送所述能提供定位功能的移动终端的唯一标识信息及所述能提供定位功能的移动终端与所述接入点之间的信号强度至所述接入点；
[0025]所述接入点传送包括所述能提供定位功能的移动终端的唯一标识信息及所述能提供定位功能的移动终端与所述接入点之间的信号强度的能提供定位功能的移动终端搜寻结果至所述定位服务器；
[0026]所述定位服务器接收所述接入点传送的包括所述能提供定位功能的移动终端的唯一标识信息及所述能提供定位功能的移动终端与所述接入点之间的信号强度的搜寻结果；
[0027]所述定位服务器确定接收的唯一标识信息中相同的数量大于或等于3个的目标唯一标识信息，确定所述目标唯一标识信息所对应的能提供定位功能的移动终端为广播的移动终端，并根据每个传送目标唯一标识信息的接入点的位置信息及每个传送目标唯一标识信息的接入点与所述目标唯一标识信息对应的广播的所述移动终端之间的信号强度来确定每个广播的移动终端的位置信息。
[0028]较佳的，所述定位服务器还用于命令广播的所述移动终端根据所述待定位移动终端的唯一标识信息广播搜寻所述待定位移动终端包括：
[0029]所述定位服务器传送包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的搜寻命令至每个广播的移动终端；
[0030]所述移动终端若所述定位服务器传送包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻命令至所述移动终端，接收所述定位服务器传送的包括所述待定位移动终端的
唯一标识信息的广播搜寻待定位移动终端的命令，控制所述无线发射装置在所述移动终端的通信范围内根据所述广播搜寻待定位移动终端的命令中的所述待定位移动终端的唯一标识信息广播搜寻所述待定位移动终端。
[0031]所述移动终端传送待定位移动终端搜寻结果至所述定位服务器。
[0032]一种室内定位方法，所述室内定位方法包括：
[0033]提供待定位移动终端，所述待定位移动终端设置于室内；
[0034]提供移动终端，所述移动终端可移动地设置于室内，每个移动终端若预设时间内静止且满足预设条件，在其通信范围内广播信息以供计算其他移动终端及所述待定位移动终端的位置信息；
[0035]提供至少三个接入点，每个接入点具有固定的位置信息；
[0036]提供定位服务器与所述待定位移动终端、所述移动终端及所述接入点通信连接，所述定位服务器用于若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端大于或等于3个，确定所述待定位移动终端的位置信息。
[0037]一种移动终端，所述移动终端可移动的设置于室内，每个移动终端用于若预设时间内静止且满足预设条件，在其通信范围内广播信息以供计算其他移动终端及所述待定位移动终端的位置信息。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统包括：待定位移动终端，所述待定位移动终端设置于室内；移动终端，所述移动终端可移动地设置于室内，每个移动终端用于若预设时间内静止且满足预设条件，切换为广播的移动终端，并在其通信范围内广播信息以供计算其他移动终端及所述待定位移动终端的位置信息；至少三个接入点，每个接入点具有固定的位置信息；定位服务器，所述定位服务器与所述待定位移动终端、所述移动终端及所述接入点通信连接，所述定位服务器用于若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端大于或等于3个，确定所述待定位移动终端的位置信息。2.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述预设条件包括：所述移动终端同意提供定位功能及接收到定位服务器的广播的命令，所述广播的命令包括广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令或者包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻命令。3.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：若所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点及所述移动终端中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标移动终端小于3个，所述定位服务器命令所述接入点及广播的所述移动终端广播搜寻能提供定位功能的移动终端直至所述目标接入点及所述目标移动终端的数量大于或等于3个。4.如权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于：所述待定位移动终端用于通过有线或无线网络向定位服务器发送包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的定位请求；所述定位服务器用于根据所述定位请求中的所述待定位移动终端的唯一标识信息确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量；若所述目标接入点的数量小于3个，所述定位服务器命令所述接入点广播搜寻广播的移动终端；所述定位服务器还用于命令广播的所述移动终端根据所述待定位移动终端的唯一标识信息广播搜寻所述待定位移动终端。5.如权利要求4所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位服务器用于根据所述定位请求中的所述待定位移动终端的唯一标识信息确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量包括：所述定位服务器根据所述定位请求传送包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻待定位移动终端的命令至接入点；所述接入点接收所述定位服务器传送的包括所述待定位移动终端的唯一标识信息的广播搜寻待定位移动终端的命令，并在所述接入点的通信范围内根据所述广播搜寻待定位移动终端的命令中的所述待定位移动终端的唯一标识信息广播搜寻所述待定位移动终端；所述接入点传送待定位移动终端搜寻结果至所述定位服务器；所述定位服务器根据所述待定位移动终端搜寻结果确定所述接入点中广播搜寻到所述待定位移动终端的目标接入点的数量。
6.如权利要求4所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位服务器命令所述接入点广播搜寻广播的移动终端包括：所述定位服务器传送在移动终端中广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令至所述接入点；所述接入点接收所述定位服务器传送的在所述移动终端中广播搜寻能提供定位功能的移动终端的命令，并根据所述在所述移动终端中广播搜寻能提供定位功能的移动终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡博智，
申请(专利权)人：群迈通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：