室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质技术

本说明书实施例提供了一种室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质，该方法包括：接收移动终端的室内定位请求；响应于所述室内定位请求，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件；所述目标类别信号包括WIFI信号；当所述扫描频率信息满足所述预设条件时，以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果；返回所述室内定位结果。本说明书实施例可以在移动终端的信号扫描频率被会被限制在较低值时，提高移动终端的室内定位精度。的室内定位精度。的室内定位精度。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质


[0001]本说明书涉及室内定位
，尤其是涉及一种室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在大面积的室内场景中，人们往往难以辨别方向；因此，有定位和导航的需求。但且由于建筑物的遮挡，用户通常无法使用基于卫星定位导航信号的导航软件进行定位。因此，在室内，利用除卫星定位导航信号外的其他信号实现室内定位系统方案，已成为研究重点。经过多年的研究和实践，目前已出现了多种室内定位解决方案。这些室内定位解决方案主要基于移动终端(例如智能手机)的检测到的信号(例如WIFI信号等)，使用单一信号或多个信号实现多传感器融合的高精度室内定位系统。为了有利于降低成本，当前的室内定位导航方案广泛使用单一WIFI信号或包含WIFI信号的融合信号定位算法。
[0003]但是，由于各种原因，一些移动终端对某类型或某些类型信号的扫描频率可能会被限制在较低值。例如，在安卓9.0及以上版本中，WIFI信号扫描频率最高仅允许在前台应用中2分钟4次，仅允许在后台应用中30分钟1次，这一约束严重影响目前使用WIFI传感器信号的主流定位系统的应用。因此，在移动终端的信号扫描频率被会被限制在较低值的情况下，如何提高移动终端的室内定位精度已成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例的目的在于提供一种室内定位方法、服务端、定位客户端、设备及存储介质，以在移动终端的信号扫描频率被会被限制在较低值时，提高移动终端的室内定位精度。r/>[0005]为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种室内定位方法，包括：
[0006]接收移动终端的室内定位请求；
[0007]响应于所述室内定位请求，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件；所述目标类别信号包括WIFI信号；
[0008]当所述扫描频率信息满足所述预设条件时，以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果；
[0009]返回所述室内定位结果。
[0010]本说明书一实施例中，所述确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件，包括：
[0011]获取所述移动终端的操作系统版本；
[0012]根据所述移动终端的操作系统版本，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件。
[0013]本说明书一实施例中，所述根据所述移动终端的操作系统版本，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件，包括：
[0014]根据所述移动终端的操作系统版本及所述移动终端的工作状态，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件。
[0015]本说明书一实施例中，所述扫描频率信息满足预设条件，包括：
[0016]所述移动终端的操作系统为达到指定版本的安卓系统，且所述移动终端处于非休眠状态。
[0017]本说明书一实施例中，所述方法还包括：
[0018]当所述移动终端的操作系统为非安卓系统或未达到指定版本的安卓系统，且所述移动终端处于非休眠状态时，以设定定位频率的目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果。
[0019]本说明书一实施例中，所述方法还包括：
[0020]当所述移动终端处于休眠状态时，以低于设定定位频率的指定类别信号定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果。
[0021]另一方面，本说明书实施例还提供了一种服务端，包括：
[0022]请求接收模块，用于接收移动终端的室内定位请求；
[0023]条件判断模块，用于响应于所述室内定位请求，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件；所述目标类别信号包括WIFI信号；
[0024]室内定位模块，用于当所述扫描频率信息满足所述预设条件时，以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果；
[0025]结果返回模块，用于返回所述室内定位结果。
[0026]另一方面，本说明书实施例还提供了一种定位客户端，用于配置于移动终端上，所述定位客户端包括：
[0027]请求发送模块，用于向服务端发起室内定位请求；
[0028]结果接收模块，用于接收所述服务端针对所述定位请求返回的室内定位结果；所述室内定位结果包括：所述服务端在确认所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息满足预设条件时，以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式，对所述移动终端进行室内定位而获得的室内定位结果；所述目标类别信号包括WIFI信号。
[0029]另一方面，本说明书实施例还提供了一种移动终端，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时，执行上述方法的指令。
[0030]另一方面，本说明书实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被移动终端的处理器运行时，执行上述方法的指令。
[0031]由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，在接收移动终端的室内定位请求后，可以确定移动终端对目标类别信号(目标类别信号包括WIFI信号)的扫描频率信息是否满足预设条件；当扫描频率信息满足预设条件时，以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对移动终端进行室内定位，从而可以在移动终端对目标类别信号的扫描频率处于受限情况下，通过采用高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对移动终端进行室内融合定位，来弥补目标类别信号扫描受限情况的定位精度损失，从而在移动终端对目标类别信号的扫描频率处于受限情况下，提高了移动终端的室内定位精度。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0033]图1示出了本说明书一些实施例中室内定位系统的系统框图；
[0034]图2示出了本说明书另一些实施例中室内定位系统的系统框图；
[0035]图3示出了本说明书一实施例中室内定位系统的无线接入点的分布式示意图；
[0036]图4示出了本说明书一些实施例中室内定位方法的流程；
[0037]图5示出了本说明书一些实施例中服务端的结构框图；
[0038]图6示出了本说明书一些实施例定位客户端的结构框图；
[0039]图7示出了本说明书一些实施例移动终端的结构框图。
[0040]【附图标记说明】
[0041]100、服务端；
[0042]200、移动终端；
[0043]300、无线接入点；
[0044]3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：接收移动终端的室内定位请求；响应于所述室内定位请求，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件；所述目标类别信号包括WIFI信号；当所述扫描频率信息满足所述预设条件时，以高于设定定位频率的非目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果；返回所述室内定位结果。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件，包括：获取所述移动终端的操作系统版本；根据所述移动终端的操作系统版本，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件。3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的操作系统版本，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件，包括：根据所述移动终端的操作系统版本及所述移动终端的工作状态，确定所述移动终端对目标类别信号的扫描频率信息是否满足预设条件。4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述扫描频率信息满足预设条件，包括：所述移动终端的操作系统为达到指定版本的安卓系统，且所述移动终端处于非休眠状态。5.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：当所述移动终端的操作系统为非安卓系统或未达到指定版本的安卓系统，且所述移动终端处于非休眠状态时，以设定定位频率的目标类别信号融合定位方式对所述移动终端进行室内定位，获得室内定位结果。6.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：当所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁昊，杨欣捷，法文超，张陈斌，万化，张琛，
申请(专利权)人：上海浦东发展银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：