一种基于无线图补偿的室内定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于无线图补偿的室内定位方法，可包括以下步骤：对某一室内定位应用场合，按照通用无线信号模型方法，得到该场合各无线信号的无线图并存储于定位中心；按照指纹匹配方法，对该场合的无线信号进行离线采样，构建定位中心的指纹数据库；在线定位时，检测待定位终端上传的指纹是否完整，若不完整，则先对不完整指纹进行补全，再根据补全后的完整指纹在指纹数据库中进行检索比对，否则直接在指纹数据库中进行检索比对，得到定位结果。得到定位结果。得到定位结果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线图补偿的室内定位方法


[0001]本专利技术涉及室内定位
，具体地涉及一种基于无线图补偿的室内定位方法。

技术介绍

[0002]利用WIFI、BT、RFID等无线信号进行室内定位的方法主要分为2类：无线信号模型方法和指纹匹配方法。指纹匹配这类方法是在离线采样阶段将每一个采样点采集的无线信号标识(一般为无线信号源的MAC地址)与对应的信号强度构成指纹向量录入中心数据库，在线定位应用时，待定位终端采集到的指纹上传定位中心与离线采样数据进行比较，以数据库内相似度最高的指纹位置为定位结果。指纹匹配方法的精度主要受离线采样完备程度的影响。无线信号模型将无线信号的室内分布用分布模型(如Keenan-Motley模型、ITU-RP模型等)表示，通过若干采样值训练模型参数，算出模型参数后即得到了空间内整个无线信号强度分布的无线图，在定位阶段由终端接收无线信号源的信号强度，依据无线图算出终端位置。无线信号模型方法的定位精度主要受无线信号模型与实际信号强度分布符合程度的影响。
[0003]两类方法各有优劣，本专利技术提出两类方法融合应用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线图补偿的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括以下步骤：对某一室内定位应用场合，按照通用无线信号模型方法，得到该场合各无线信号的无线图并存储于定位中心；按照指纹匹配方法，对该场合的无线信号进行离线采样，构建定位中心的指纹数据库；在线定位时，检测待定位终端上传的指纹是否完整，若不完整，则先对不完整指纹进行补全，再根据补全后的完整指纹在指纹数据库中进行检索比对，否则直接在指纹数据库中进行检索比对，得到定位结果。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，离线采样具体为：采用接收性能灵敏的无线信号采集器，在室内均匀间隔的位置上采集无线信号指纹。3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，对不完整指纹进行补全的具体过程为：定位中心根据待定位终端前两个时间的连续定位位置P
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【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，曹亚光，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：