一种两自由度试验台液压驱动系统，含有由横滚作动筒和俯仰作动筒驱动的横滚轴和俯仰轴，横滚作动筒和俯仰作动筒受液压驱动系统控制，所述的液压驱动系统含有两个并联的液压支路，第一液压支路为横滚液压支路，通过一个横滚液压伺服阀与两个横滚作动筒的无杆腔分别连通，第二液压支路为俯仰液压支路，通过一个俯仰液压伺服阀与两个俯仰作动筒的无杆腔分别连通，在俯仰转动或横滚转动换向时，随动作动筒与受控作动筒互换。这样就避免了两个俯仰作动筒活塞杆同时受压、受拉的状态发生，避免了两个横滚作动筒活塞杆同时受压、受拉的状态发生。发生。发生。
【技术实现步骤摘要】
一种两自由度试验台液压驱动系统设计方法
[0001]本专利技术属于航空
，涉及一种用于飞机燃油系统地面模拟试验台架转动的两自由度试验台液压驱动系统设计方法。
技术介绍
[0002]试验台液压驱动系统主要实现试验台的俯仰、横滚转动控制。在三点支撑两点驱动的试验台中，采用一个液压油路控制一个作动筒，即一个伺服阀的A/B 两个工作口分别连接一个作动筒的无杆腔和有杆腔，实现对作动筒的控制，包括俯仰作动筒和横滚作动筒的控制，达到试验台转动的目的。
[0003]现有技术中，结构复杂，安全系数低，不能杜绝不管在什么情况下，两个俯仰作动筒/两个横滚作动筒不能实现无杆腔或有杆腔同时进压力油的情况发生，保证了油箱安装平台不可能在俯仰转轴/横滚转轴两边同时受反向力矩作用，从而造成油箱安装平台结构破坏。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种两自由度试验台液压驱动系统设计方法。
[0005]该试验台由于采用五点支撑四点驱动的结构形式，有两个俯仰作动筒和两个横滚作动筒，为了实现试验台转动时两个俯仰作动筒/两个横滚作动筒中的一个为主动控制作动筒，另一个为随动控制作动筒，采用下列技术方案。
[0006]一种两自由度试验台液压驱动系统，含有由横滚作动筒和俯仰作动筒驱动的横滚轴和俯仰轴，横滚作动筒和俯仰作动筒受液压驱动系统控制，其特征在于，所述的液压驱动系统含有两个并联的液压支路，第一液压支路为横滚液压支路，通过一个横滚液压伺服阀与两个横滚作动筒的无杆腔分别连通，第二液压支路为俯仰液压支路，通过一个俯仰液压伺服阀与两个俯仰作动筒的无杆腔分别连通，横滚作动筒的有杆腔和俯仰作动筒的有杆腔分别与一个补油油箱连通。
[0007]所述第一液压支路的横滚液压伺服阀的两个工作油口分别与两个横滚作动筒的无杆腔连通，
[0008]所述第二液压支路的俯仰液压伺服阀的两个工作油口分别与两个俯仰作动筒的无杆腔连通。
[0009]所述的补油油箱是一个与大气连通的开口油箱。
[0010]本申请的有益效果在于：该试验台液压驱动系统设计主要是对四个液压作动筒进行控制，包括两个横滚作动筒与两个俯仰作动筒的控制，不管是俯仰作动筒或横滚作动筒的控制，始终是一个作动筒受控动作，另外一个作动筒随动不受控。在俯仰转动或横滚转动换向时，随动作动筒与受控作动筒互换。这样就避免了两个俯仰作动筒活塞杆同时受压、受拉的状态发生，避免了两个横滚作动筒活塞杆同时受压、受拉的状态发生。
[0011]以下结合实施例附图对本申请做进一步详细描述。
附图说明
[0012]图1是本申请的两自由度试验台液压驱动系统原理示意图。
[0013]图中编号说明：1试验油箱安装平台、2补油油箱、3横滚作动筒、4俯仰作动筒、5横滚液压伺服阀、6俯仰液压伺服阀、7横滚轴、8俯仰轴、9补油油路、10压力油路、11回油油路。
具体实施方式
[0014]参见附图，一种两自由度试验台液压驱动系统，含有由横滚作动筒3和俯仰作动筒4驱动的横滚轴7和俯仰轴8，横滚作动筒3和俯仰作动筒4受液压驱动系统控制，其特征在于，所述的液压驱动系统含有两个与压力油路10和回油油路11并联的液压支路，第一液压支路为横滚液压支路，通过一个横滚液压伺服阀5与两个横滚作动筒3的无杆腔分别连通，第二液压支路为俯仰液压支路，通过一个俯仰液压伺服阀6与两个俯仰作动筒4的无杆腔分别连通，横滚作动筒3的有杆腔和俯仰作动筒4的有杆腔分别通过补油油路9与一个补油油箱2连通。
[0015]所述第一液压支路的横滚液压伺服阀5的两个工作油口分别与两个横滚作动筒3的无杆腔连通。
[0016]所述第二液压支路的俯仰液压伺服阀6的两个工作油口分别与两个俯仰作动筒4的无杆腔连通。
[0017]所述的补油油箱2是一个与大气连通的开口油箱。
[0018]如图1，俯仰作动筒4、横滚作动筒3通过转动机构与试验油箱安装平台1 连接，俯仰作动筒4、横滚作动筒3的无杆腔通过补油管路9与补油油箱2连接，在试验台转动时补油油箱2主要功能是回收作动筒有杆腔被压缩的多余液压油，同时补充作动筒有杆腔变大时需要吸入的液压油。该补油油箱2是一个与大气连通的开口油箱。俯仰作动筒4的无杆腔通过液压管路与俯仰液压伺服阀6连接，横滚作动筒3的无杆腔通过液压管路与横滚液压伺服阀5连接。俯仰液压伺服阀6控制两个俯仰作动筒4的无杆腔进油的相互切换，横滚液压伺服阀5控制两个横滚作动筒3的无杆腔进油的相互切换。俯仰液压伺服阀6、横滚液压伺服阀5与压力油路10、回油油路11连接。
[0019]当试验台需要俯仰抬头转动时，首先控制俯仰液压伺服阀6的A口与一个俯仰作动筒4的无杆腔接通，控制俯仰液压伺服阀6的B口与另一个俯仰作动筒4的无杆腔不接通；另外，俯仰作动筒4的两个作动筒的有杆腔始终与补油油箱2连通，保证一个俯仰作动筒的有杆腔向补油油箱2排油，另一个俯仰作动筒通过补油油箱2向其有杆腔补油。这样就可实现试验台俯仰抬头转动。试验台俯仰低头转动时，控制俯仰液压伺服阀6A口、B口换向即可，同样的原理可以实现试验台的横滚转动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两自由度试验台液压驱动系统，含有由横滚作动筒和俯仰作动筒驱动的横滚轴和俯仰轴，横滚作动筒和俯仰作动筒受液压驱动系统控制，其特征在于，所述的液压驱动系统含有两个并联的液压支路，第一液压支路为横滚液压支路，通过一个横滚液压伺服阀与两个横滚作动筒的无杆腔分别连通，第二液压支路为俯仰液压支路，通过一个俯仰液压伺服阀与两个俯仰作动筒的无杆腔分别连通，横滚作动筒的有杆腔和俯仰作动筒的有杆腔分别与一个补油油箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晟，李秋萍，王曹莉，赵倩，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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