本发明专利技术提供了一种拉力驱动式锁结装置，包括夹头组件、套设于夹头组件外的压杆组件，以及驱动夹头组件及压杆组件沿轴向移动的驱动组件，夹头组件包括夹头，压杆组件包括套设于夹头外的压杆，驱动组件包括驱动夹头沿轴向移动的第一驱动件；夹头具有弹性，初始状态时，夹头远端容纳穿设有缝合线的锁钉，夹头靠近压杆的部分自近端至远端逐渐向外倾斜；第一驱动件拉动夹头相对于压杆沿轴向向近端移动，压杆抵压夹头，迫使夹头压迫锁钉变形以锁紧穿设于锁钉内的缝合线。相比现有技术，该拉力驱动式锁结装置能够减少驱动力的损耗、确保缝合线被锁钉可靠地锁紧。钉可靠地锁紧。钉可靠地锁紧。
【技术实现步骤摘要】
拉力驱动式锁结装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种拉力驱动式锁结装置。
技术介绍
[0002]在手术中经常需要对缝合线进行打结并固定的操作步骤，传统外科手术是在开刀直视条件下操作，通常由医生手动打结。但是随着技术的进步，各种微创手术及介入手术日益普遍，例如腔镜下手术、经导管介入手术等，这些手术只需在患者身体上切开较小的操作窗口，由此将内窥镜或介入导管等器械伸入患者体内，到达预定位点进行治疗。在这类手术中，如需对患者体内的缝合线进行打结或固定操作，通常需要操作者通过所述较小的操作窗口在患者体外进行操作来对患者体内的缝合线进行打结或固定，这就需要用到缝合线锁结装置。
[0003]现有的一种缝合线锁结装置，通过一个具有中空内腔的锁钉及与锁钉配套并对锁钉施加压力、迫使锁钉变形的夹头来固定穿设在锁钉内腔中的缝合线，这种缝合线锁结装置通常通过操作手柄来向远端推动一柔性部件来驱动夹头压迫锁钉。当这类驱动方式的缝合线锁结装置应用于介入式远程操作时，为配合人体管腔的生理解剖结构，缝合线锁结装置的夹头与手柄之间的管体及设于管体内的部件必需具有一定的柔性。然而，由于采用柔性部件直接向远端推动来抵推夹头实现锁紧缝合线，推力在该柔性部件上传递的过程中，柔性部件易弯曲打折，推力作为驱动力会被极大的损耗，推力无法有效传递到该柔性部件远端，造成夹头不能够有效压迫锁钉，从而不能保证缝合线被锁钉可靠地锁紧。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种锁结装置，该锁结装置能够以拉力为驱动力，相比现有技术减少驱动力的损耗、确保缝合线被锁钉可靠地锁紧。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种拉力驱动式锁结装置，包括夹头组件、套设于夹头组件外的压杆组件，以及驱动夹头组件及压杆组件沿轴向移动的驱动组件，夹头组件包括夹头，压杆组件包括套设于夹头外的压杆，驱动组件包括驱动夹头沿轴向移动的第一驱动件；初始状态时，夹头内容纳穿设有缝合线的锁钉，夹头靠近压杆的部分自近端至远端逐渐向外倾斜；第一驱动件拉动夹头相对于压杆沿轴向向近端移动，压杆抵压夹头，迫使夹头压迫锁钉变形以锁紧穿设于锁钉内的缝合线。
[0006]本申请提供的拉力驱动式锁结装置包括用于压迫锁钉的夹头、套设于夹头外的压杆，第一驱动件向近端拉动夹头使得夹头相对于压杆朝近端移动，从而夹头抵顶压杆，压杆抵压夹头，使所述夹头发生变形而压迫锁钉变形，以锁紧穿设于锁钉的空腔内的缝合线。由于采用向近端拉动来驱动所述夹头组件沿轴向朝近端移动来实现锁紧缝合线，拉力在所述夹头组件上传递的过程中损耗较少，拉力能有效传递到所述夹头，以确保夹头能够有效压迫锁钉，从而能保证缝合线被锁钉可靠地锁紧。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0008]图1是本专利技术其中一实施例提供的拉力驱动式锁结装置的立体结构示意图。
[0009]图2是图1中的拉力驱动式锁结装置的剖视图。
[0010]图3是图2中的拉力驱动式锁结装置的局部放大图。
[0011]图4是本专利技术其中一实施例提供的拉力驱动式锁结装置的夹头组件所挤压的锁钉的立体结构示意图。
[0012]图5是图4中的锁钉的剖视图。
[0013]图6是图3中的拉力驱动式锁结装置的套筒的剖视结构示意图。
[0014]图7是图6中的套筒内的止挡件的立体结构示意图。
[0015]图8是图2中的拉力驱动式锁结装置的套筒、外支撑管及部分手柄的组装结构示意图。
[0016]图9是图2中的拉力驱动式锁结装置的夹头组件的立体结构示意图。
[0017]图10是图9中的夹头组件与第一移动块的组装结构示意图。
[0018]图11是图10中的夹头组件与第一移动块的剖视图。
[0019]图12是图9中的夹头组件与图7中的止挡件组装后的结构示意图。
[0020]图13是图2中的拉力驱动式锁结装置的压杆组件的立体结构示意图。
[0021]图14是图13中的压杆组件与第二移动块的组装结构示意图。
[0022]图15是图14中的压杆组件与第二移动块的剖视图。
[0023]图16是图10中的夹头组件及第一移动块和图14中的压杆组件及第二移动块与手柄的立体组装结构示意图。
[0024]图17是图16中的手柄上安装第一旋转部及第二旋转部后的立体结构示意图。
[0025]图18－图20是本专利技术其一实施例提供的拉力驱动式锁结装置用于病变三尖瓣的瓣膜修复过程的示意图。
[0026]图21、图23及图25是本专利技术其中一实施例提供的拉力驱动式锁结装置的用于固定缝合线在锁钉内的过程示意图。
[0027]图22是图21中的拉力驱动式锁结装置的局部放大图。
[0028]图24是图23中的拉力驱动式锁结装置的局部放大图。
[0029]图26是图25中的拉力驱动式锁结装置的局部放大图
[0030]图27是图20中XXVII部分的放大图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本专利技术可用以实施的特
定实施例。本专利技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本专利技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]方位定义：为了描述清晰，以下将手术过程中，靠近操作者的一端称为“近端”，将远离操作者的一端称为“远端”；轴向指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种拉力驱动式锁结装置100，用于缝合线与锁钉300的锁结，拉力驱动式锁结装置100包括夹头组件20、套设于夹头组件20外的压杆组件40、以及驱动夹头组件20及压杆组件40沿轴向移动的驱动组件60、套设于所述压杆组件40外的外套组件80，以及连接于外套组件80近端的手柄90，驱动组件60设置于手柄90上。夹头组件20包括夹头22，压杆组件40包括套设于夹头22外的压杆42，驱动组件20包括驱动夹头22沿轴向移动的第一驱动件62及驱动压杆42沿轴向移动的第二驱动件64；初始状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉力驱动式锁结装置，其特征在于，包括夹头组件、套设于所述夹头组件外的压杆组件，以及驱动所述夹头组件及所述压杆组件沿轴向移动的驱动组件，所述夹头组件包括夹头，所述压杆组件包括套设于所述夹头外的压杆，所述驱动组件包括驱动所述夹头沿轴向移动的第一驱动件；所述夹头具有弹性，初始状态时，所述夹头远端容纳穿设有缝合线的锁钉，所述夹头靠近所述压杆的部分自近端至远端逐渐向外倾斜；所述第一驱动件拉动所述夹头相对于所述压杆沿轴向向近端移动，所述压杆抵压所述夹头，迫使所述夹头压迫锁钉变形以锁紧穿设于所述锁钉内的缝合线。2.根据权利要求1所述的拉力驱动式锁结装置，其特征在于，所述夹头组件还包括与所述夹头的近端固定连接的内拉芯杆，所述内拉芯杆沿轴向延伸，所述第一驱动件包括固定连接于所述内拉芯杆的近端的第一移动块及驱动所述第一移动块沿轴向移动的第一旋转部。3.根据权利要求2所述的拉力驱动式锁结装置，其特征在于，所述第一移动块与所述第一旋转部之间通过螺纹配合连接及传动，所述第一旋转部相对于所述第一移动块旋转以带动所述第一移动块沿轴向移动。4.根据权利要求2所述的拉力驱动式锁结装置，其特征在于，所述压杆组件还包括固定连接于所述压杆的近端的内支撑管，所述内支撑管沿轴向延伸，所述内拉芯杆沿轴向活动穿过所述压杆并活动穿设于所述内支撑管的内腔，所述内拉芯杆的近端延伸出所述内支撑管的近端以固定连接所述第一移动块。5.根据权利要求4所述的拉力驱动式锁结装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动所述压杆沿轴向移动的第二驱动件，所述第二驱动件包括固定连接所述内支撑管的近端的第二移动块及驱动所述第二移动块沿轴向移动的第二旋转部。6.根据权利要求5所述的拉力驱动式锁结装置，其特征在于，所述压杆组件还包括至少一支撑杆，所述支撑杆于所述内支撑管外沿轴向延伸，所述支撑杆的远端固定连接所述压杆的近端，所述支撑杆的近端固定连接所述第二移动块。7.根据权利要求5或6所述的拉力驱动式锁结装置，其特征在于，所述第二移动块与所述第二旋转部之间通过螺纹配合连接及传动，所述第二旋转部相对于所述第二移动块旋转以带动所述第二移动块沿轴向移动。8.根据权利要求5或6所述的拉力驱动式锁结装置，其特征在于，还包括手柄，所述第一驱动件设置于所述手柄的近端，所述手柄的近端内沿轴向固设第一导杆，所述第一移动块沿轴向滑动套设在所述第一导杆上。9.根据权利要求8所述的拉力驱动式锁结装置，其特征在于，所述手柄包括沿轴向间隔设置的第一连接块及第二连接块，所述第一导...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，梁伟林，张庭超，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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