缝纫机挑线设备及缝纫机挑线的控制方法技术

本申请提供一种缝纫机挑线设备及缝纫机挑线的控制方法，缝纫机包括：第一电机、机针、控制器、第二电机和挑线杆；第一电机分别与机针和控制器连接；第二电机分别与控制器和挑线杆连接；应用于控制器，该方法包括：获取第一电机发送的第一运行数据，第一运行数据表征机针的运行速度和/或运行角度；根据第一运行数据，确定第二运行数据，第二运行数据表征挑线杆的运行速度和/或运行角度；控制第二电机，以驱动挑线杆根据第二运行数据进行挑线。与现有技术相比，本申请通过第二电机独立的驱动挑线杆进行挑线的方式，实现挑线杆根据机针的运行速度和/或运行角度对挑线杆进行动态调整，进而提高了缝纫机的挑线效果。高了缝纫机的挑线效果。高了缝纫机的挑线效果。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机挑线设备及缝纫机挑线的控制方法


[0001]本申请涉及缝纫机
，尤其涉及一种缝纫机挑线设备及缝纫机挑线的控制方法。

技术介绍

[0002]现有的缝纫机上轴由一个伺服电机带动，包括机针和挑线装置。机针实现穿透物料和形成线环的功能，而挑线装置则负责将面线从线架上抽取，供应线环所需要的长度，再将线环的面线逐渐收紧，机针和挑线专装置配合实现一个完整针距的缝制过程。
[0003]目前挑线装置的驱动是由上轴电机同步驱动的，机针和挑线杆之间是通过机械联接同步，实现固定的配合关系，如果以机针一个升降为一个周期，则机针和挑线装置在一个周期内的位移和运行角度关系是固定不变的。
[0004]然而，现有的缝纫机由上轴电机同步驱动机针和挑线杆，机针与挑线杆之间的配合关系是固定的，在缝制过程中，缝制不同厚度的布料以及使用不同韧性的缝线时，有可能会出现挑线杆收线松驰，收线效果不良；也有可能收线过程过猛，导致面线劈线和断线以及在起针阶段，收线的过程比较猛烈，会导致起针脱线等问题。因此，现有的方案中由于机针与挑线杆之间的固定的配合关系，导致缝纫机存在收线效果不好的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种缝纫机挑线设备及缝纫机挑线的控制方法，以解决现有技术中由于机针与挑线杆之间的固定的配合关系，导致缝纫机存在收线效果不好的问题。
[0006]本申请的第一方面提供一种缝纫机挑线设备，所述设备包括：第一电机、机针、控制器、第二电机和挑线杆；所述第一电机分别与所述机针和所述控制器连接；所述第二电机分别与所述控制器和所述挑线杆连接；
[0007]所述第一电机，用于驱动所述机针穿透目标物料形成线环，并将第一运行数据发送给所述控制器，所述第一运行数据用于表征所述机针的运行速度和/或运行角度；
[0008]所述控制器，用于根据所述第一运行数据，确定第二运行数据，所述第二运行数据用于表征所述挑线杆的运行速度和/或运行角度；控制所述第二电机，以驱动所述挑线杆根据所述第二运行数据进行挑线。
[0009]一种可选的实施方式中，所述控制器，还用于获取所述挑线杆的挑线针数；判断所述挑线针数是否超过起针阈值；若否，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据起针运行数据和所述第二运行数据进行挑线，所述起针运行数据表征所述目标物料起针时所需的运行速度和/或运行角度。
[0010]一种可选的实施方式中，所述控制器，还用于获取所述目标物料的厚度；判断所述目标物料的厚度是否超过厚度阈值；若是，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据厚料运行数据和所述第二运行数据进行挑线，所述厚料运行数据表征所述目标物料为厚料时收线所需的运行速度和/或运行角度；若否，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据薄料运
行数据和所述第二运行数据进行挑线，所述薄料运行数据表征所述目标物料为薄料时收线所需的运行速度和/或运行角度。
[0011]一种可选的实施方式中，所述挑线杆在所述第二电机的驱动下进行圆周运动；所述控制器，还用于获取所述机针的运行角度；判断所述运行角度是否等于第一运行角度，所述第一运行角度为所述挑线杆处于最高位置时的运行角度；若是，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆下降。
[0012]一种可选的实施方式中，所述控制器，还用于获取所述机针的运行角度；判断所述运行角度是否等于第二运行角度，所述第二运行角度为所述挑线杆处于最低位置时的运行角度；若是，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆上升。
[0013]一种可选的实施方式中，所述控制器，还用于获取所述目标物料的缝制花样数据，所述缝制花样数据包括缝制针数；根据所述缝制花样数据和所述挑线针数判断是否为最后一针；若是，则结束缝制。
[0014]一种可选的实施方式中，所述第一电机包括：编码器；
[0015]所述编码器，用于获取所述第一电机的转速和栅格并根据所述转速和栅格，确定所述第一运行数据，所述栅格表征所述机针的运行角度。
[0016]本申请的第二方面提供一种缝纫机挑线的控制方法，所述缝纫机包括：第一电机、机针、控制器、第二电机和挑线杆；所述第一电机分别与所述机针和所述控制器连接；所述第二电机分别与所述控制器和所述挑线杆连接；应用于所述控制器，所述方法包括：
[0017]获取所述第一电机发送的第一运行数据，所述第一运行数据表征所述机针的运行速度和/或运行角度；
[0018]根据所述第一运行数据，确定第二运行数据，所述第二运行数据表征所述挑线杆的运行速度和/或运行角度；
[0019]控制所述第二电机，以驱动所述挑线杆根据所述第二运行数据进行挑线。
[0020]一种可选的实施方式中，所述获取所述第一电机发送的第一运行数据，包括：
[0021]所述第一电机，驱动所述机针穿透目标物料形成线环并将所述第一运行数据发送给所述控制器；
[0022]所述控制器获取所述第一电机发送的所述第一运行数据。
[0023]一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0024]获取所述挑线杆的挑线针数；
[0025]判断所述挑线针数是否超过起针阈值；
[0026]若否，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据起针运行数据和所述第二运行数据进行挑线，所述起针运行数据表征所述目标物料起针时所需的运行速度和/或运行角度。
[0027]一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0028]获取所述目标物料的厚度；
[0029]判断所述目标物料的厚度是否超过厚度阈值；
[0030]若是，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据厚料运行数据和所述第二运行数据进行挑线，所述厚料运行数据表征所述目标物料为厚料时收线所需的运行速度和/或运行角度；
[0031]若否，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据薄料运行数据和所述第二运行数
据进行挑线，所述薄料运行数据表征所述目标物料为薄料时收线所需的运行速度和/或运行角度。
[0032]一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0033]获取所述机针的运行角度；
[0034]判断所述运行角度是否等于第一运行角度，所述第一运行角度为所述挑线杆处于最高位置时的运行角度，所述挑线杆在所述第二电机的驱动下进行圆周运动；
[0035]若是，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆下降。
[0036]一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0037]获取所述机针的运行角度；
[0038]判断所述运行角度是否等于第二运行角度，所述第二运行角度为所述挑线杆处于最低位置时的运行角度；
[0039]若是，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆上升。
[0040]一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0041]获取所述目标物料的缝制花样数据，所述缝制花样数据包括缝制针数；
[0042]根据所述缝制花样数据和所述挑线针数判断是否为最后一针；
[0043]若是，则结束缝制。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机挑线设备，其特征在于，所述设备包括：第一电机、机针、控制器、第二电机和挑线杆；所述第一电机分别与所述机针和所述控制器连接；所述第二电机分别与所述控制器和所述挑线杆连接；所述第一电机，用于驱动所述机针穿透目标物料形成线环，并将第一运行数据发送给所述控制器，所述第一运行数据用于表征所述机针的运行速度和/或运行角度；所述控制器，用于根据所述第一运行数据，确定第二运行数据，所述第二运行数据用于表征所述挑线杆的运行速度和/或运行角度；控制所述第二电机，以驱动所述挑线杆根据所述第二运行数据进行挑线。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器，还用于获取所述挑线杆的挑线针数；判断所述挑线针数是否超过起针阈值；若否，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据起针运行数据和所述第二运行数据进行挑线，所述起针运行数据表征所述目标物料起针时所需的运行速度和/或运行角度。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器，还用于获取所述目标物料的厚度；判断所述目标物料的厚度是否超过厚度阈值；若是，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据厚料运行数据和所述第二运行数据进行挑线，所述厚料运行数据表征所述目标物料为厚料时收线所需的运行速度和/或运行角度；若否，则控制所述第二电机驱动所述挑线杆根据薄料运行数据和所述第二运行数据进行挑线，所述薄料运行数据表征所述目标物料为薄料时收线所需的运行速度和/或运行角度。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述挑线杆在所述第二电机的驱动下进行圆周运动；所述控制器，还用于获取所述机针的运行角度；判断所述运行角度是否等于第一运行角度，所述第一运行角度为所述挑线杆处于最高位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔宪旭，邢少鹏，刘彦昌，
申请(专利权)人：北京大豪工缝智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：