位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：确定目标对象的目标位姿参数的目标采集状态；如果所述目标采集状态为第一采集状态，则采用相对位姿采集方式采集所述目标位姿参数；如果所述目标采集状态为第二采集状态，则采用绝对位姿采集方式采集所述目标位姿参数，其中，所述第二采集状态由所述第一采集状态切换得到。本发明专利技术实施例通过采用上述技术方案，能够同时满足用户对采集速度以及所采集位姿参数的准确程度的需求。度的需求。度的需求。

【技术实现步骤摘要】
位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车辆内所设置的主控单元能够基于用户输入的调节指令对相应部件进行调节，例如，转向柱主控单元能够基于用户输入的转向柱调节指令调节转向柱的倾角并采集调节后的倾角信息，座椅主控单元能够基于用户输入的座椅调节指令调节座椅的位置，并采集调节后的位置信息。
[0003]然而，现有技术在一般仅会采用预先设置的采集方式采集各部件调节后的倾角或位置，无法同时满足用户对采集速度以及所采集数据的准确度的需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种位姿参数的采集方法、装置、车辆和存储介质，以快速采集到符合要求的数据。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种位姿参数的采集方法，包括：
[0006]确定目标对象的目标位姿参数的目标采集状态；
[0007]如果所述目标采集状态为第一采集状态，则采用相对位姿采集方式采集所述目标位姿参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位姿参数的采集方法，其特征在于，包括：确定目标对象的目标位姿参数的目标采集状态；如果所述目标采集状态为第一采集状态，则采用相对位姿采集方式采集所述目标位姿参数；如果所述目标采集状态为第二采集状态，则采用绝对位姿采集方式采集所述目标位姿参数，其中，所述第二采集状态由所述第一采集状态切换得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用相对位姿采集方式采集所述目标位姿参数之后，还包括：当所述目标对象在本次上电后调节为目标极限位姿的目标次数达到预设次数阈值时，将所述目标采集状态切换为第二采集状态，并采用绝对位姿采集方式采集所述目标位姿参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取目标位姿参数对应的目标电机的电机信息，所述电机信息包括电机电流和/或电机信号，所述电机信号包括霍尔信号或纹波信号；基于所述电机信息监测所述目标对象是否调节为目标极限位姿，以统计所述目标对象在本次上电后调节为目标极限位姿的目标次数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机信息监测所述目标对象是否调节为目标极限位姿，包括：如果所述电机电流大于预设电流阈值且未获取到所述电机信号，则确定所述目标对象调节为目标极限位姿。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，还包括：将所述目标位姿参数上报给云端平台，以供所述云端平台确定用户的驾驶信息，并在用户更换车辆时，向更换后的车辆发送位姿调节指令，所述驾驶信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珊珊，关忠旭，杨慧凯，龚娜娜，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：