一种具有缓冲落料功能的无人售货机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有缓冲落料功能的无人售货机，包括：柜体；饮料存放区，饮料存放区安装于柜体内，饮料存放区内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；取料机械手，取料机械手安装于柜体内，取料机械手靠近柜体正面设置；单通道缓冲落料区，单通道缓冲落料区安装于柜体内，单通道缓冲落料区靠近柜体正面设置，且单通道缓冲落料区位于取料机械手下方；取料通道，取料通道安装于所述柜体内靠近底端位置，单通道缓冲落料区的出料端连通于取料通道内，柜体正面开设有与取料通道连通的取料口。面开设有与取料通道连通的取料口。面开设有与取料通道连通的取料口。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲落料功能的无人售货机


[0001]本专利技术涉及无人售货机
，具体地说，涉及一种具有缓冲落料功能的无人售货机。

技术介绍

[0002]目前，在无人售货机
，比较常见的交易方式是，消费者按照要求支付给商家指定的金额后，无人售货机会对当前的商品进行解锁，商品会以“自由落体”的方式从控制掉落并到达指定位置，以供消费者拿取。
[0003]此种“自由落体”的商品送达方式，有一定几率会对类似易拉罐类的碳酸饮料表面造成磕碰，造成易拉罐表面的损伤、变形，影响消费者的购物体验感。

技术实现思路

[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种具有缓冲落料功能的无人售货机，包括：
[0005]柜体；
[0006]饮料存放区，所述饮料存放区安装于柜体内，所述饮料存放区内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；
[0007]取料机械手，所述取料机械手安装于柜体内，所述取料机械手靠近柜体正面设置；
[0008]单通道缓冲落料区，所述单通道缓冲落料区安装于柜体内，所述单通道缓冲落料区靠近柜体正面设置，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，包括：柜体(1)；饮料存放区(2)，所述饮料存放区(2)安装于柜体(1)内，所述饮料存放区(2)内用于存放不同品牌的易拉罐饮料；取料机械手(3)，所述取料机械手(3)安装于柜体(1)内，所述取料机械手(3)靠近柜体(1)正面设置；单通道缓冲落料区(4)，所述单通道缓冲落料区(4)安装于柜体(1)内，所述单通道缓冲落料区(4)靠近柜体(1)正面设置，且所述单通道缓冲落料区(4)位于取料机械手(3)下方；取料通道(5)，所述取料通道(5)安装于所述柜体(1)内靠近底端位置，所述单通道缓冲落料区(4)的出料端连通于取料通道(5)内，所述柜体(1)正面开设有与取料通道(5)连通的取料口。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，所述柜体(1)正面设为玻璃透明材质。3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，若干个所述饮料存放区(2)阵列排布于所述柜体(1)内，每个所述饮料存放区(2)内沿柜体(1)的正面方向并排放置有多个易拉罐饮料，所述饮料存放区(2)内安装有送料机构，以确保每个所述饮料存放区(2)内靠近柜体(1)正面方向的易拉罐饮料在取料机械手(3)的取料范围内。4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲落料功能的无人售货机，其特征在于，所述单通道缓冲落料区(4)包括：单通道(41)，所述单通道(41)竖直安装于所述柜体(1)内，所述单通道(41)位于所述取料机械手(3)下方；落料平台(42)，所述落料平台(42)安装于所述取料通道(5)内，所述落料平台(42)位于单通道(41)下方；落料底座(43)，所述落料底座(43)安装于所述取料通道(5)内，所述落料底座(43)位于所述落料平台(42)下方；缓冲槽(44)，两个所述缓冲槽(44)开设于所述落料底座(43)顶端；支撑柱(45)，所述支撑柱(45)竖直插设于所述缓冲槽(44)内，所述支撑柱(45)顶端与所述落料平台(42)底端固定连接；第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)设于所述缓冲槽(44)内，所述第一弹簧(46)一端与所述缓冲槽(44)槽底端连接，所述第一弹簧(46)另一端与所述支撑柱(45)远离落料平台(42)端连接；落料挡环座(47)，所述落料挡环座(47)可沉降式嵌设于所述单通道(41)中间段位置，所述单通道(41)由上通道和下通道组成，所述上通道和下通道之间通过多根固定条连接，所述落料挡环座(47)位于所述上通道和下通道之间，且所述落料挡环座(47)上开设有便于固定条穿设的通孔，所述落料挡环座(47)内圈直径与易拉罐饮料直径相等，所述单通道(41)内径大于所述易拉罐直径；连接板(48)，所述连接板(48)套设于所述单通道(41)外壁，所述落料挡环座(48)顶端与所述连接板(48)固定连接；外齿环(49)，所述外齿环(49)套设于所述单通道(41)外壁，所述外齿环(49)位于所述
落料挡环座(47)外圈，所述外齿环(49)紧贴所述连接板(48)底端；挡块收纳室(40)，四个所述挡块收纳室(40)以落料挡环座(47)中心为中心周向开设于所述落料挡环座(47)内，所述挡块收纳室(40)连通所述落料挡环座(47)的内圈和外圈设置；铰接的第一弯曲臂(51)和第二弯曲臂(52)，所述第一弯曲臂(51)远离第二弯曲臂(52)端铰接于所述外齿环(49)内圈，所述第二弯曲臂(52)远离第一弯曲臂(51)端铰接于所述挡环收纳室(40)内；塑胶挡块(53)，所述塑胶挡块(53)安装于所述第二弯曲臂(52)内端；第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)紧贴所述连接板(48)底端，所述第一齿轮(54)与所述外齿环(49)的外齿啮合；第一电机(55)，所述第一电机(55)安装于所述连接板(48)顶端，所述第一电机(55)输出端穿设连接板(48)，并与所述第一齿轮(54)连接；立柱(56)，所述立柱(56)竖直连接于连接板(48)和落料平台(42)之间；压力传感器，所述压力传感器安装于所述塑胶挡块(53)内；控制器，所述控制器安装于所述落料挡环座(47)内，所述第一电机(55)和压力传感器均...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚庆祝，周梓荣，陈云，尹波，
申请(专利权)人：广东便捷神科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：