【技术实现步骤摘要】
一种无人零售终端机的商品检测方法
[0001]本专利技术涉及一种商品检测方法，特别是涉及一种无人零售终端机的商品检测方法，属于无人零售终端机商品出货检测
技术介绍
[0002]自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
[0003]中国专利技术专利CN 111444973 A公开一种无人零售购物台商品检测方法，解决现有技术在真实的无人零售场景中自助结算商品检测率低的问题。本专利技术基于实例分割框架MaskRCNN进行改进，在提取商品特征的主干网络中加入SE模块强化提取商品重要特征，使用Balance
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FPN进行特征融合，输出强化语义信息特征图；筛选IoU均匀分布的正样本训练边界框回归，并增加IoU预测分支为边界框打分，将边界框IoU分数作为边界框排序的标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：无人零售终端机出货：用户在无人零售终端机上选择商品，然后进入支付操作，用户支付完成后，无人零售终端机开始出货；S2：红外检测：通过红外检测仪对无人零售终端机的出货端进行检测，红外检测仪检测无人零售终端机的出货端是否有商品出货，若红外检测仪检测到无人零售终端机的出货端有商品出货，则出货成功，若红外检测仪检测到无人零售终端机的出货端没有商品出货，则出货失败；S3：摄像头检测：当红外检测仪检测出货失败时，无人零售终端机上的摄像头对无人零售终端机的出货口进行检测，摄像头检测无人零售终端机的出货口是否有商品出货，若摄像头检测到无人零售终端机的出货口有商品，则出货成功，若摄像头检测到无人零售终端机的出货口没有商品，则出货失败；S4：重量检测：当摄像头检测出货失败时，则无人零售终端机上的取货箱内的重量传感器进行检测，重量传感器检测无人零售终端机上的取货箱的重量是否发生变化，若重量传感器检测到取货箱的重量增加，则出货成功，若重量传感器检测到取货箱的重量没有变化，则出货失败；S5：判断出货是否成功：当红外检测仪、摄像头和重量传感器中的一个或多个检测出商品出货时，则无人零售终端机出货成功，当红外检测仪、摄像头和重量传感器都没有检测出商品出货时，则无人零售终端机出货失败。2.根据权利要求1所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，当红外检测仪、摄像头和重量传感器均检测出无人零售终端机出货失败时，无人零售终端机上的中央处理器会将出货失败的订单记录下来，并生成失败订单号。3.根据权利要求2所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，当红外检测仪、摄像头和重量传感器均检测出无人零售终端机出货失败时，无人零售终端机上的中央处理器会将出货失败的订单信号通过无线网络通讯模块传输给后台管理终端，后台管理终端按照失败订单号将用户付款的金额按照支付方式原路返回。4.根据权利要求3所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，当红外检测仪、摄像头和重量传感器均检测出无人零售终端机出货成功时，则红外检测仪、摄像头和重量传感器均将出货成功信号上传到中央处理器，然后中央处理器将出货成功信号通过无线网络通讯模块传输给后台管理终端，后台管理终端将出货成功信号存储到存储模块内；当红外检测仪、摄像头和重量传感器均检测出无人零售终端机出货失败时，则红外检测仪、摄像头和重量传感器均将出货失败信号上传到中央处理器，然后中央处理器将出货失败信号通过无线网络通讯模块传输给后台管理终端，后台管理终端将出货失败信号存储到存储模块内。5.根据权利要求1所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，在S1中，用户在使用无人零售终端机付款时，用户的付款方式为现金投币支付、二维码扫描支付和人脸识别支付中的一种或多种组合；当用户使用现金投币支付时，若无人零售终端机出货失败，则用户通过无人零售终端机上的退币按钮进行退款操作。6.根据权利要求1所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，在S2中，
红外检测仪设置在无人零售终端机的出货通道内，且红外检测仪连接有中央处理器。7.根据权利要求1所述的一种无人零售终端机的商品检测方法，其特征在于，在S3中，摄像头设置在无人零售终端机的出货口，且摄像头连接有中央处理器；在S4中，重量传感器设置在无人零售终端机上的取...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文，周梓荣，陈云，尹波，龚庆祝，
申请(专利权)人：广东便捷神科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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