一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法技术

本发明专利技术公开了一种转盘式出货的无人售货机，其包括箱体；储货单元，所述储货单元设置于所述箱体内上部；分货单元，所述分货单元设置于所述箱体内下部，所述储货单元和分货单元之间通过挡板隔开，所述挡板中心设置有落货口；操作面板，所述操作面板连接于所述箱体外表面，所述操作面板、储货单元和分货单元与控制器电连接；出货口，所述出货口开设于所述箱体外表面下部，所述出货口与分货单元出口端连通设置。本发明专利技术将不同种类的货物分隔，货物下落时由于自身重量向下滑落，有效避免卡货，减小货物下落时高度，防止货物从高处落下造成损伤，降低控制难度，提高出货位置的准确性，对货物进行缓冲，有效利用无人售货机空间，出货方便快速。便快速。便快速。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法


[0001]本专利技术涉及无人售货机
，具体地说，涉及一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。

技术介绍

[0002]无人售货机，即自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有的无人售货机内部储货单元大部分为层叠结构，通过弹簧等装置将货品弹出，此种结构形式储物空间有限，控制难度较高，并且位于高处的货物在下落时由于碰撞容易产生损坏，因此，为了解决上述无人售货机的出货问题，亟需设计一种转盘式出货的无人售货机及其出货方法。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种转盘式出货的无人售货机，将不同种类的货物分隔，货物下落时由于自身重量向下滑落，有效避免卡货，减小货物下落时高度，防止货物从高处落下造成损伤，降低控制难度，提高出货位置的准确性，对货物进行缓冲，有效利用无人售货机空间，出货方便快速；其包括：
[0004]箱体；
[0005]储货单元，所述储货单元设置于所述箱体内上部；
[0006]分货单元，所述分货单元设置于所述箱体内下部，所述储货单元和分货单元之间通过挡板隔开，所述挡板中心设置有落货口；
[0007]操作面板，所述操作面板连接于所述箱体外表面，所述操作面板、储货单元和分货单元与控制器电连接；
[0008]出货口，所述出货口开设于所述箱体外表面下部，所述出货口与分货单元出口端连通设置。
[0009]优选的，所述储货单元内壁连接有储货机构，所述储货机构包括：
[0010]第一电机、第一转轴、转盘和隔板，所述第一电机连接于所述储货单元内壁一侧，所述第一电机与控制器电连接，所述第一转轴水平连接于所述第一电机输出端，并且所述第一转轴与储货单元内壁另一侧转动连接，所述转盘和连接于所述第一转轴上，若干个所述隔板均匀布置于所述转盘内部，相邻所述隔板之间形成储货空间，所述储货空间外侧布置有电动仓门，所述电动仓门与控制器电连接。
[0011]优选的，所述落货口尺寸大于相邻所述隔板之间的所述电动仓门尺寸，所述落货口与转盘之间的间隙尺寸小于货物尺寸。
[0012]优选的，所述隔板上均匀布置有若干个通风孔，所述通风孔孔径尺寸小于货物尺寸。
[0013]优选的，所述储货机构还包括：棘轮，所述棘轮连接于所述第一转轴上，所述棘轮
上方设置有转杆，所述转杆一端铰接于所述储货单元内壁，所述转杆间隔铰接有第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪弯曲方向相对设置，所述第一卡爪和第二卡爪同时与棘轮卡接，所述第一卡爪和第二卡爪铰接处连接有卷簧。
[0014]优选的，至少两个所述操作面板和出货口分别布置于所述箱体不同方向的外表面，所述操作面板包括从上至下依次设置的摄像头、显示屏、支付区和键盘，所述摄像头、显示屏、支付区和键盘与控制器电连接。
[0015]优选的，所述分货单元内壁连接有分货机构，所述分货机构包括：
[0016]第一壳体，所述第一壳体固定连接于所述分货单元内壁底端；
[0017]放置槽，所述放置槽开设于所述第一壳体中心；
[0018]转板，所述转板转动连接于所述放置槽侧壁；
[0019]第一凹槽，所述第一凹槽开设于所述转板顶端；
[0020]第一缓冲块，所述第一缓冲块滑动连接于所述第一凹槽内壁；
[0021]第一弹簧，所述第一弹簧抵触连接于所述第一凹槽槽底端与第一缓冲块底端之间；
[0022]第一腔体，所述第一腔体开设于所述第一缓冲块内部；
[0023]第二缓冲块，所述第二缓冲块连接于所述第一腔体内部；
[0024]第二弹簧，所述第二弹簧抵触连接于所述第二缓冲块侧端与第一腔体内壁之间；
[0025]支杆，所述支杆连接于所述第二缓冲块顶端并穿设所述第一缓冲块竖直向上延伸；
[0026]第二壳体，所述第二壳体固定连接于所述支杆顶端；
[0027]连接块，所述连接块固定连接于所述转板底端中心，所述连接块底端开设有卡接槽，所述卡接槽顶端连接有电磁块，所述电磁块与控制器电连接；
[0028]卡接块，所述卡接块设置于所述连接块下方，并且所述卡接块与卡接槽适应设置；
[0029]轴套，所述轴套固定连接于所述卡接块底端；
[0030]第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述轴套外侧；
[0031]第二转轴，所述第二转轴通过花键连接于所述轴套内孔，所述第二转轴竖直向下延伸；
[0032]第二电机，所述第二电机连接于所述放置槽内壁，并且所述第二电机输出端与第二转轴连接，所述第二电机与控制器电连接；
[0033]第三弹簧，所述第三弹簧连接于所述轴套顶端和第二转轴顶端之间。
[0034]第二腔体，所述第二腔体开设于所述第二壳体内部；
[0035]第三转轴，所述第三转轴转动连接于所述第二腔体内壁，并且所述第三转轴穿设第二壳体和转板竖直向下延伸；
[0036]第二齿轮，所述第二齿轮连接于所述第三转轴底端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；
[0037]第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于所述第三转轴顶端；
[0038]第四转轴，所述第四转轴转动连接于所述第二腔体内壁，并且所述第四转轴穿设所述第二壳体水平向外延伸；
[0039]第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接于所述第四转轴上，所述第二锥齿轮与第一锥
齿轮啮合连接；
[0040]导向板，所述导向板侧端连接于所述第四转轴延伸端，所述导向板入口端与落货口出口端连通设置，所述导向板出口端与出货口连通设置。
[0041]优选的，所述的一种转盘式出货的无人售货机，还包括：
[0042]柔性压力传感器，所述柔性压力传感器安装于所述箱体靠近出货口一侧的内壁，出货时货物滑落与所述柔性压力传感器检测端接触，所述柔性压力传感器用于检测所述箱体内壁受到的压力，所述柔性压力传感器与控制器电连接；
[0043]指示灯，所述指示灯安装于所述箱体外表面，用于对货物出货情况进行指示，所述指示灯与控制器电连接；
[0044]所述控制器通过预设算法控制所述指示灯工作，所述预设算法包括以下步骤：
[0045]步骤1：计算所述柔性压力传感器的初始电容C0为：
[0046]C0＝ε0ε
r
S0/d0[0047]其中，ε0为真空介电常数，ε
r
为相对介电常数，S0为所述柔性压力传感器的初始表面积，d0所述柔性压力传感器的初始厚度；
[0048]步骤2：计算所述柔性压力传感器所受的正向压力F为：
[0049][0050]其中，C
10
为Neo
‑
Hookean超弹模型参数，C为货物与所述柔性压力传感器接触时，所述柔性压力传感器的输出电容；
[0051]步骤3：控制器对货物出货情况进行判断，根据判断结果对指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，包括：箱体(1)；储货单元(2)，所述储货单元(2)设置于所述箱体(1)内上部；分货单元(3)，所述分货单元(3)设置于所述箱体(1)内下部，所述储货单元(2)和分货单元(3)之间通过挡板(6)隔开，所述挡板(6)中心设置有落货口(7)；操作面板(4)，所述操作面板(4)连接于所述箱体(1)外表面，所述操作面板(4)、储货单元(2)和分货单元(3)与控制器电连接；出货口(5)，所述出货口(5)开设于所述箱体(1)外表面下部，所述出货口(5)与分货单元(3)出口端连通设置。2.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述储货单元(2)内壁连接有储货机构，所述储货机构包括：第一电机(21)、第一转轴(22)、转盘(23)和隔板(25)，所述第一电机(21)连接于所述储货单元(2)内壁一侧，所述第一电机(21)与控制器电连接，所述第一转轴(22)水平连接于所述第一电机(21)输出端，并且所述第一转轴(22)与储货单元(2)内壁另一侧转动连接，所述转盘(23)和连接于所述第一转轴(22)上，若干个所述隔板(25)均匀布置于所述转盘(23)内部，相邻所述隔板(25)之间形成储货空间，所述储货空间外侧布置有电动仓门，所述电动仓门与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述落货口(7)尺寸大于相邻所述隔板(25)之间的所述电动仓门尺寸，所述落货口(7)与转盘(23)之间的间隙尺寸小于货物尺寸。4.根据权利要求2所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述隔板(25)上均匀布置有若干个通风孔，所述通风孔孔径尺寸小于货物尺寸。5.根据权利要求2所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述储货机构还包括：棘轮(24)，所述棘轮(24)连接于所述第一转轴(22)上，所述棘轮(24)上方设置有转杆(26)，所述转杆(26)一端铰接于所述储货单元(2)内壁，所述转杆(26)上间隔铰接有第一卡爪(27)和第二卡爪(28)，所述第一卡爪(27)和第二卡爪(28)弯曲方向相对设置，所述第一卡爪(27)和第二卡爪(28)同时与棘轮(24)卡接，所述第一卡爪(27)和第二卡爪(28)铰接处连接有卷簧。6.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，至少两个所述操作面板(4)和出货口(5)分别布置于所述箱体(1)不同方向的外表面，所述操作面板(4)包括从上至下依次设置的摄像头(41)、显示屏(42)、支付区(43)和键盘(44)，所述摄像头(41)、显示屏(42)、支付区(43)和键盘(44)与控制器电连接。7.根据权利要求1所述的一种转盘式出货的无人售货机，其特征在于，所述分货单元(3)内壁连接有分货机构，所述分货机构包括：第一壳体(31)，所述第一壳体(31)固定连接于所述分货单元(3)内壁底端；放置槽(32)，所述放置槽(32)开设于所述第一壳体(31)中心；转板(33)，所述转板(33)转动连接于所述放置槽(32)侧壁；第一凹槽(34)，所述第一凹槽(33)开设于所述转板(33)顶端；第一缓冲块(35)，所述第一缓冲块(35)滑动连接于所述第一凹槽(34)内壁；第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)抵触连接于所述第一凹槽(34)槽底端与第一缓冲块
(36)底端之间；第一腔体(37)，所述第一腔体(37)开设于所述第一缓冲块(35)内部；第二缓冲块(38)，所述第二缓冲块(38)连接于所述第一腔体(37)内部；第二弹簧(39)，所述第二弹簧(39)抵触连接于所述第二缓冲块(38)侧端与第一腔体(37)内壁之间；支杆(310)，所述支杆(310)连接于所述第二缓冲块(38)顶端并穿设所述第一缓冲块(36)竖直向上延伸；第二壳体(311)，所述第二壳体(311)固定连接于所述支杆(310)顶端；连接块(312)，所述连接块(312)固定连接于所述转板(33)底端中心，所述连接块(312)底端开设有卡接槽，所述卡接槽顶端连接有电磁块，所述电磁块与控制器电连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梓荣，陈云，尹波，龚庆祝，
申请(专利权)人：广东便捷神科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：