一种稳定杆自动定位折弯生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种稳定杆自动定位折弯生产线，涉及自动化生产线技术领域。本发明专利技术包括桁架机器人、控制模块和两个机械手，控制模块包括控制机器人和定位模块、折弯组件等中的顺序控制，定位模块、折弯组件、加热装置、淬火装置成一列布置，定位模块包括端面定位装置、对中定位装置、送料装置，送料装置位于加热装置与端面定位装置之间。本发明专利技术通过自动定位折弯生产线大大减轻人工劳动强度，降低了人在车间操作时发生的安全隐患的几率，提高生产效率，节约生产成本，自动定位折弯生产线在自动定位时采用纯机械定位，不依赖传感器检测，降低了生产线成本和控制难度，在保证一定精度的同时保障了定位的可靠性。保障了定位的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定杆自动定位折弯生产线


[0001]本专利技术属于自动化生产线
，特别是涉及一种稳定杆自动定位折弯生产线。

技术介绍

[0002]横向稳定杆是汽车上的重要零部件，是汽车悬架件的重要组成部分，在行驶过程中对汽车的操控性和平稳性起到了至关重要的作用，因此对稳定杆的品质要求相对较高。然而由于稳定杆的生产工艺复杂、工厂自动化程度不高，在生产线上通常采用人工搬运、操作，这不仅导致工人劳动强度大、效率低、不安全，而且生产的产品精度低、质量稳定性不高。特别是稳定杆生产线的折弯工艺，折弯工艺前需要在加热炉加热，温度高，放入折弯机时必须对稳定杆精确定位，很多重型卡车的稳定杆长度长、质量大，因此一个工艺至少需要三人才能完成，此时人工操作暴露了其局限性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种稳定杆自动定位折弯生产线，通过自动定位折弯生产线大大减轻人工劳动强度，降低了人在车间操作时发生的安全隐患的几率，提高生产效率，节约生产成本，自动定位折弯生产线在自动定位时采用纯机械定位，不依赖传感器检测，降低了生产线成本和控制难度，在保证一定精度的同时保障了定位的可靠性，解决了上述现有技术中存在的问题。
[0004]为达上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种稳定杆自动定位折弯生产线，包括桁架机器人、控制模块和两个机械手，控制模块包括控制机器人和定位模块、折弯组件等中的顺序控制；
[0006]定位模块、折弯组件、加热装置、淬火装置成一列布置，定位模块包括端面定位装置、对中定位装置、送料装置，送料装置位于加热装置与端面定位装置之间，对中定位装置位于送料装置一端，桁架机器人装设在定位模块、折弯组件和淬火装置上方，控制模块包括机器人控制箱和电气控制柜，两个机械手连接在桁架机器人上。
[0007]可选的，端面定位装置包括多个第一支撑滚筒、轴承座、台架、第一伸缩装置、第三伸缩装置、第一支撑滚轮，第一支撑滚筒位于相邻两轴承座之间，轴承座装设在台架的上端，相邻第一支撑滚轮对称设置，多个第一伸缩装置和第三伸缩装置对称安装在台架两端，相邻两第三伸缩装置位于同一水平线。
[0008]可选的，送料组件包括支撑架和导轨，导轨与支撑架、支撑架与台架通过销轴连接，导轨上设有减速带。
[0009]可选的，对中定位装置包括活动挡板、第一电机、绳索、弹簧、第二支撑滚轮、固定挡板、销轴和第二伸缩装置，活动挡板通过销轴和弹簧连接在送料组件的末端，第一电机安装在台架上，绳索装设在第一电机与活动挡板之间，第二支撑滚轮安装在送料组件内，固定挡板和第二伸缩装置分别安装在送料组件末端的两侧。
[0010]可选的，折弯组件包括定位槽、成型模具和第四伸缩装置，安装在底座上，成型模具与第四伸缩装置输出端连接。
[0011]可选的，桁架机器人包括多个立柱、桁架梁、第二电机和机械手、Y轴桁架梁、Z轴桁架梁、X轴桁架梁，立柱与X轴桁架梁连接，立柱安装在定位模块至淬火装置的两侧，Y轴桁架梁装设在相邻两X轴桁架梁之间，Z轴桁架梁与Y轴桁架梁连接，Z轴桁架梁下端安装机械手，第二电机安装在各轴桁架梁之间的连接处，驱动Y轴桁架梁相对于X轴桁架梁、Z轴桁架梁相对于Y轴桁架梁的移动。
[0012]可选的，多个Y轴桁架梁、Z轴桁架梁和机械手分为两套，一套用于定位模块和折弯组件之间稳定杆的夹取，一套用于折弯组件和淬火装置之间稳定杆的夹取。
[0013]可选的，机械手的夹块形状呈弧形，与稳定杆的弧度吻合，夹块可拆卸更换，以适应不同尺寸稳定杆。
[0014]本专利技术的实施例具有以下有益效果：
[0015]1、本专利技术的自动定位折弯生产线大大减轻人工劳动强度，降低了人在车间操作时发生的安全隐患的几率，提高生产效率，节约生产成本；
[0016]2、本专利技术的自动定位折弯生产线在自动定位时采用纯机械定位，不依赖传感器检测，降低了生产线成本和控制难度，在保证一定精度的同时保障了定位的可靠性；
[0017]3、本专利技术的自动定位折弯生产线定位模块与加热炉通过滑轨直接连接，稳定杆在滑轨末端就完成定位，大大减少了定位时间，使稳定杆在折弯时温度下降较少，提高产品质量；
[0018]4、本专利技术的自动定位折弯生产线桁架机器人有两套机械手，能应对更快的工作节拍，提高生产效率；机械手的夹块形状呈弧形，与稳定杆的弧度吻合，夹块可拆卸更换，以适应不同尺寸稳定杆。
[0019]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本专利技术一种稳定杆自动定位折弯生产线总图；
[0022]图2为本专利技术一种稳定杆自动定位折弯生产线定位模块结构图；
[0023]图3为本专利技术一种稳定杆自动定位折弯生产线定位模块局部放大结构图；
[0024]图4为本专利技术一种稳定杆自动定位折弯生产线桁架机器人结构图；
[0025]图5为本专利技术一种稳定杆自动定位折弯生产线控制流程图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]加热装置1、定位模块2、桁架机器人3、折弯组件4、淬火装置5、第一支撑滚筒6、轴承座7、台架8、第一伸缩装置9、第二伸缩装置10、支撑架11、导轨12、固定挡板13、第三伸缩装置14、第一电机15、绳索16、活动挡板17、弹簧18、第二支撑滚轮19、定位槽20、成型模具21、第四伸缩装置22、立柱23、X轴桁架梁24、Z轴桁架梁25、Y轴桁架梁26、机械手27、夹块28。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0029]为了保持本专利技术实施例的以下说明清楚且简明，本专利技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0030]如图1所示，在本实施例中提供了一种稳定杆自动定位折弯生产线，包括：桁架机器人3、控制模块和两个机械手27，控制模块包括控制机器人和定位模块、折弯组件等中的顺序控制；
[0031]定位模块2、折弯组件4、加热装置1、淬火装置5成一列布置，定位模块2包括端面定位装置、对中定位装置、送料装置，送料装置位于加热装置1与端面定位装置之间，对中定位装置位于送料装置一端，桁架机器人3装设在定位模块2、折弯组件4和淬火装置5上方，控制模块包括机器人控制箱和电气控制柜，两个机械手27连接在桁架机器人3上。
[0032]其中，控制模块包括机器人控制箱和电气控制柜，由PLC进行生产线顺序控制，第一伸缩装置9、第二伸缩装置10、第三伸缩装置14、第四伸缩装置22为气缸或电动推杆。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，包括：桁架机器人(3)、控制模块和两个机械手(27)，控制模块包括控制机器人和定位模块、折弯组件等中的顺序控制；定位模块(2)、折弯组件(4)、加热装置(1)、淬火装置(5)成一列布置，定位模块(2)包括端面定位装置、对中定位装置、送料装置，送料装置位于加热装置(1)与端面定位装置之间，对中定位装置位于送料装置一端，桁架机器人(3)装设在定位模块(2)、折弯组件(4)和淬火装置(5)上方，控制模块包括机器人控制箱和电气控制柜，两个机械手(27)连接在桁架机器人(3)上。2.如权利要求1所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，端面定位装置包括多个第一支撑滚筒(6)、轴承座(7)、台架(8)、第一伸缩装置(9)、第三伸缩装置(14)、第一支撑滚轮，第一支撑滚筒(6)位于相邻两轴承座(7)之间，轴承座(7)装设在台架(8)的上端，相邻第一支撑滚轮对称设置，多个第一伸缩装置(9)和第三伸缩装置(14)对称安装在台架(8)两端，相邻两第三伸缩装置(14)位于同一水平线。3.如权利要求2所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，送料组件包括支撑架(11)和导轨(12)，导轨(12)与支撑架(11)、支撑架(11)与台架(8)通过销轴连接，导轨(12)上设有减速带。4.如权利要求3所述的一种稳定杆自动定位折弯生产线，其特征在于，对中定位装置包括活动挡板(17)、第一电机(15)、绳索(16)、弹簧(18)、第二支撑滚轮(19)、固定挡板(13)、销轴和第二伸缩装置(10)，活动挡板(17)通过销轴和弹簧(18)连接在送料组件的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄康，李剑东，孙浩，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：