一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台制造技术

本发明专利技术提供了一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，包括输送模块一、输送模块二和平移模块，所述输送模块一和输送模块二水平滑动设置在所述平移模块上，所述输送模块一和输送模块二一侧用于与花篮传输流线对接，所述输送模块一和输送模块二对接所述花篮传输流线的相对侧与花篮升降系统对接，所述花篮传输流线连接有AGV上料位，所述花篮升降系统连接有下料位，解决了在智能化生产中采用AGV转运花蓝与硅片花蓝上料机对接上料，而AGV上料必须保证两条进料流线上的花篮清空，下料时因双线生产，会出现两条进料流线出料数量不同，因此会出现一条进料流线上的花篮清空等另外一条进料流线上的花篮出料完成后才能AGV上料，降低了生产效率的技术问题。了生产效率的技术问题。了生产效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台


[0001]本专利技术涉及硅片生产领域，具体为一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台。

技术介绍

[0002]太阳能作为清洁、安全的可再生能源，是全球新能源的发展方向。在国家新型能源和可再生能源产业政策的指导下以及欧美太阳能市场强劲需求的带动下，近年国内太阳能光伏产业飞速发展。目前，中国已经成为太阳能电池制造大国，拥有全球最多的太阳能电池生产厂家和一半以上的产能。随着全球太阳能光伏产业的爆炸式增长，为了使太阳能领域单位发电成本降低到与常规发电成本相当，太阳能电池片制造商会越来越迫切要求使用高集成、高度自动化的生产线。
[0003]为了实现全自动化大规模生产，各工艺单元之间的硅片传输必须采用自动传输系统实现，在光伏产线中，硅片上料是不可缺少的环节，特别地，随着自动化产线升级，对产能提升的要求和产线智能化要求不断提高，在智能化生产中采用AGV转运花蓝与硅片花蓝上料机对接上料，而AGV上料必须保证两条进料流线上的花篮清空，下料时因双线生产，会出现两条进料流线出料数量不同，因此会出现一条进料流线上的花篮清空等另外一条进料流线上的花篮出料完成后才能AGV上料，降低了生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，用以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，包括输送模块一、输送模块二和平移模块，所述输送模块一和输送模块二水平滑动设置在所述平移模块上，所述输送模块一和输送模块二一侧用于与花篮传输流线对接，所述输送模块一和输送模块二对接所述花篮传输流线的相对侧与花篮升降系统对接，所述花篮传输流线连接有AGV上料位，所述花篮升降系统连接有下料位。
[0006]优选的，所述输送模块一和输送模块二在花篮传输流线与花篮升降系统之间起到导向连接作用；
[0007]所述输送模块一包括安装架一和传输装置一，所述传输装置一与安装架一固定连接，所述传输装置一包括进料流线一和出料流线一，所述进料流线一固定设置在所述安装架一的内侧上部，所述出料流线一固定设置在所述安装架一的内侧下部；
[0008]所述输送模块二包括安装架二和传输装置二，所述传输装置二与安装架二固定连接，所述传输装置二包括进料流线二和出料流线二，所述进料流线一固定设置在所述安装架一的内侧上部，所述出料流线一固定设置在所述安装架一的内侧下部。
[0009]优选的，所述平移模块推动所述输送模块一和输送模块二在水平方向移动，所述平移模块包括安装板，所述安装板左右两端对称设有驱动电机一和驱动电机二，所述安装板前后两端对称设有导轨，所述导轨与所述输送模块一和输送模块二滑动连接，所述输送模块一和输送模块二分别与两个拖链的移动端连接，所述两个拖链的固定端对称设置在所
述安装板左右两侧，所述驱动电机一通过同步带驱动所述输送模块一沿着所述导轨平移，所述驱动电机二通过同步带驱动所述输送模块二沿着所述导轨平移，所述同步带与同步轮连接。
[0010]优选的，所述花篮传输流线包括空花篮传输流线一、空花篮传输流线二、满花篮进料流线一和满花篮进料流线二，所述空花篮传输流线一与所述出料流线一的前端对接，所述空花篮传输流线二与所述出料流线二的前端对接，所述满花篮进料流线一和所述满花篮进料流线二与所述进料流线一和所述进料流线二的前端对接；
[0011]所述花篮升降系统包括花篮升降系统一和花篮升降系统二，所述花篮升降系统一和花篮升降系统二与所述进料流线一、进料流线二、出料流线一和出料流线二的后端对接。
[0012]优选的，所述传输装置一和传输装置二完全相同，所述传输装置一和传输装置二包括两固定板、两传感器和输送线支架，所述两传感器对称设置在所述输送线支架的左右两侧，所述输送线支架)前后两端对称设有导向板，所述输送线支架后两端的左右两侧对称设有输送同步带轮一，所述两固定板对称设置在所述输送线支架的前后两侧，所述固定板左右两侧对称设有输送同步带轮二，所述固定板中间转动连接有输送同步带轮三，所述输送同步带轮一、输送同步带轮二和输送同步带轮三处于同一水平面，传送带一依次连接所述输送同步带轮一、输送同步带轮二和输送同步带轮三，所述输送同步带轮一、输送同步带轮二和输送同步带轮三的轮轴一一对应固定连接；所述输送线支架的前侧下端固定连接有电机二，所述电机二固定连接有同步带轮二，所述同步带轮二通过同步带与同步带轮一连接，所述同步带轮一与所述输送同步带轮三的轮轴固定连接。
[0013]优选的，所述输送同步带轮一的轮轴连接有辅助张紧装置，所述辅助张紧装置包括：
[0014]壳体，所述壳体前端与所述保护壳的内壁固定连接，所述壳体内壁右侧固定连接有限位块一，所述限位块内部下端设有凹槽，所述限位块一前后两端中间处贯穿设有限位孔，所述限位孔和凹槽连通，所述壳体的左侧前后端固定连接有限位块二和限位块三；
[0015]活动杆，所述活动杆穿过所述限位孔与所述限位孔配合，所述活动杆下端均布连接有若干卡块二，所述卡块二与所述凹槽配合，所述活动杆的左侧前后两端分别连接有限位块四和限位块五，所述限位块二用于限制所述限位块四的移动，所述限位块三用于限制所述限位块五的移动，所述活动杆前端左侧设有齿条一，所述活动杆前端贯穿所述壳体前端固定连接有操作块；
[0016]推动板：所述推动板左侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一左侧固定连接有轴座，所述轴座与所述输送同步带轮一转动连接，所述推动板前后端对称连接有挡板，所述挡板贯穿所述壳体的左侧与所述壳体滑动连接，所述后端的挡板内壁固定连接有齿条二，所述齿条二与齿轮二啮合，所述齿轮二上端与皮带轮二固定，所述皮带轮二通过皮带与皮带轮一连接，所述皮带轮一下端固定连接有齿轮一，所述齿轮一和齿条一啮合，所述齿轮一与皮带轮一同轴心转动连接有固定轴一，所述齿轮二与皮带轮二同轴心转动连接有固定轴二，所述固定轴一和固定轴二固定设置在所述壳体上下两端之间。
[0017]优选的，所述花篮包括花篮底板和花篮顶板，所述花篮底板和花篮顶板的后端之间设有若干立柱，所述花篮底板和花篮顶板的左右两侧端之间对称设有花篮齿板，所述花篮齿板用于放置硅片。
[0018]优选的，所述AGV上料位通过AGV小车进行上料，所述AGV小车上设有一种上料装置，所述上料装置包括伸缩机构和升降机构，所述伸缩机构包括：
[0019]升降板，所述升降板上端固定设有支撑块一，所述支撑块一上端固定设有安装板，所述安装板上方固定设有电机一，所述电机一贯穿所述安装板固定连接有转动轴，所述转动轴下端与所述连接座转动连接；
[0020]两个半圆锥齿轮，所述两个半圆锥齿轮分别固定连接在所述转动轴的上下两端，所述两个半圆锥齿轮一半有齿一般无齿，且上下处的所述半圆锥齿轮的有齿部分与无齿部分相互错开，所述两个半圆锥齿轮与锥齿轮啮合，所述锥齿轮与固定轴四转动连接，所述固定轴四与支撑块二固定连接，所述支撑块二与所述支撑块一的侧端固定连接；
[0021]带轮一，所述带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，其特征在于：包括输送模块一(1)、输送模块二(2)和平移模块(3)，所述输送模块一(1)和输送模块二(2)水平滑动设置在所述平移模块(3)上，所述输送模块一(1)和输送模块二(2)一侧用于与花篮传输流线(4)对接，所述输送模块一(1)和输送模块二(2)对接所述花篮传输流线(4)的相对侧与花篮升降系统(5)对接，所述花篮传输流线(4)连接有AGV上料位(12)，所述花篮升降系统(5)连接有下料位(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，其特征在于：所述输送模块一(1)和输送模块二(2)在花篮传输流线(4)与花篮升降系统(5)之间起到导向连接作用；所述输送模块一(1)包括安装架一(101)和传输装置一(6)，所述传输装置一(6)与安装架一(101)固定连接，所述传输装置一(6)包括进料流线一(102)和出料流线一(103)，所述进料流线一(102)固定设置在所述安装架一(101)的内侧上部，所述出料流线一(103)固定设置在所述安装架一(101)的内侧下部；所述输送模块二(2)包括安装架二(201)和传输装置二(7)，所述传输装置二(6)与安装架二(201)固定连接，所述传输装置二(7)包括进料流线二(202)和出料流线二(203)，所述进料流线一(202)固定设置在所述安装架一(201)的内侧上部，所述出料流线一(203)固定设置在所述安装架一(201)的内侧下部。3.根据权利要求1所述的一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，其特征在于：所述平移模块(3)推动所述输送模块一(1)和输送模块二(2)在水平方向移动，所述平移模块(3)包括安装板(307)，所述安装板(307)左右两端对称设有驱动电机一(301)和驱动电机二(306)，所述安装板(307)前后两端对称设有导轨(304)，所述导轨(304)与所述输送模块一(1)和输送模块二(2)滑动连接，所述输送模块一(1)和输送模块二(2)分别与两个拖链(305)的移动端连接，所述两个拖链(305)的固定端对称设置在所述安装板(307)左右两侧，所述驱动电机一(301)通过同步带(303)驱动所述输送模块一(1)沿着所述导轨(304)平移，所述驱动电机二(306)通过同步带(303)驱动所述输送模块二(2)沿着所述导轨(304)平移，所述同步带(303)与同步轮(302)连接。4.根据权利要求2所述的一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，其特征在于：所述花篮传输流线(4)包括空花篮传输流线一(8)、空花篮传输流线二(9)、满花篮进料流线一(10)和满花篮进料流线二(11)，所述空花篮传输流线一(8)和所述空花篮传输流线二(9)与所述出料流线一(103)和出料流线二(203)的前端对接，所述满花篮进料流线一(10)和所述满花篮进料流线二(11)与所述进料流线一(102)和所述进料流线二(202)的前端对接；所述花篮升降系统(5)包括花篮升降系统一(501)和花篮升降系统二(502)，所述花篮升降系统一(501)和花篮升降系统二(502)与所述进料流线一(102)、进料流线二(202)、出料流线一(103)和出料流线二(203)的后端对接。5.根据权利要求2所述的一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，其特征在于：所述传输装置一(6)和传输装置二(7)完全相同，所述传输装置一(6)和传输装置二(7)包括两固定板(20)、两传感器(34)和输送线支架(21)，所述两传感器(34)对称设置在所述输送线支架(21)的左右两侧，所述输送线支架(21)前后两端对称设有导向板(2101)，所述输送线支架
(21)前后两端的左右两侧对称设有输送同步带轮一(36)，所述两固定板(20)对称设置在所述输送线支架(21)的前后两端，所述固定板(20)左右两侧对称设有输送同步带轮二(38)，所述固定板(20)中间转动连接有输送同步带轮三(40)，所述输送同步带轮一(36)、输送同步带轮二(38)和输送同步带轮三(40)处于同一水平面，传送带一(37)连接所述输送同步带轮一(36)、输送同步带轮二(38)和输送同步带轮三(40)，所述输送同步带轮一(36)、输送同步带轮二(38)和输送同步带轮三(40)的轮轴一一对应固定连接；所述输送线支架(21)的前端下侧固定连接有电机二(68)，所述电机二(68)固定连接有同步带轮二(3901)，所述同步带轮二(3901)通过同步带(41)与同步带轮一(39)连接，所述同步带轮一(39)与所述输送同步带轮三(40)的轮轴固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于双轨上料的硅片花篮调度平台，其特征在于：所述输送同步带轮一(36)的轮轴连接有辅助张紧装置，所述辅助张紧装置包括：壳体(54)，所述壳体(54)前端与所述保护壳(20)的内壁固定连接，所述壳体(54)内壁右侧固定连接有限位块一(53)，所述限位块一(53)内部下端设有凹槽(5301)，所述限位块一(53)前后两端中间处贯穿设有限位孔(5302)，所述限位孔(5302)和凹槽(5301)连通，所述壳体(54)的左侧前后端固定连接有限位块二(65)和限位块三(57)；活动杆(55)，所述活动杆(55)穿过所述限位孔(5302)与所述限位孔(53)配合，所述活动杆(55)下端均布连接有若干卡块二(52)，所述卡块二(52)与所述凹槽(5301)配合，所述活动杆(55)的左侧前后两端分别连接有限位块四(47)和限位块五(56)，所述限位块二(65)用于限制所述限位块四(47)的移动，所述限位块三(57)用于限制所述限位块五(56)的移动，所述活动杆(55)前端左侧设有齿条一(48)，所述活动杆(55)前端贯穿所述壳体(54)和保护壳(20)的前端固定连接有操作块(46)；推动板(59)：所述推动板(59)左侧固定连接有弹簧一(60)，所述弹簧一(60)左侧固定连接有轴座(61)，所述轴座(61)与所述输送同步带轮一(36)的轮轴转动连接，所述推动板(59)前后端对称连接有挡板(62)，所述挡板(62)贯穿所述壳体(54)的左侧与所述壳体(54)滑动连接，所述后端的挡板(62)内壁固定连接有齿条二(58)，所述齿条二(58)与齿轮二(63)啮合，所述齿轮二(63)上端与皮带轮二(64)固定，所述皮带轮二(64)通过皮带(51)与皮带轮一(49)连接，所述皮带轮一(49)下端固定连接有齿轮一(50)，所述齿轮一(50)和齿条一(48)啮合，所述齿轮一(50)与皮带轮一(49)同轴心转动连接有固定轴一(66)，所述齿轮二(63)与皮带轮二(64)同轴心转动连接有固定轴二...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪荣，蔡浩，
申请(专利权)人：苏州市中辰昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：